一种便于转运装置及使用方法与流程

1.本发明涉及隔膜输送技术领域，特别涉及到一种便于转运装置及使用方法。


背景技术：

2.锂电池的结构中，隔膜是关键的内层组件之一。隔膜的性能决定了电池的界面结构、内阻等，直接影响电池的容量、循环以及安全性能等特性，性能优异的隔膜对提高电池的综合性能具有重要的作用。
3.目前，在对加工完成的卷膜(隔膜缠绕在卷筒上构成卷膜)进行转运存放时，通常采用人工搬运卷膜放入暂存箱中，采用人工搬运能防止卷膜放置在暂存箱内的位置不对应，影响暂存箱的使用面积无法全部利用到，但是采用人工搬运卷膜时搬运效率较低，在搬运过程中也会发生卷膜与人工直接接触的情况(为了减小电阻，电极面积必须尽可能大，因此隔膜必须很薄)，影响隔膜对正、负电极的分离作用，同样为了防止人工操作的效率低破坏卷膜质量，采用机器替代人工搬运。但是，利用机器代替人工搬运通常采用机器夹持卷膜的相对两侧然后将卷膜放入暂存箱内，而利用机器的夹持转运卷膜需要机器对卷膜进行强制性的夹持如果夹持力没有大于卷膜自身的重力的话，卷膜可能会从机器的夹持中掉落直接对卷膜造成损坏，所以需要一种转运装置防止卷膜在转运过程中受到损坏。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种便于转运装置，用于解决现有技术中在转运存放卷膜时容易导致隔膜掉落，转运过程中接触到隔膜，导致隔膜破损或污染不达标的问题。
5.为实现上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：一种便于转运装置，包括：基盘；驱动臂，该驱动臂设置在该基盘的上方，该驱动臂与该基盘连接；调节臂，该调节臂设置在该驱动臂的一侧；夹持装置，该夹持装置位于该调节臂的一侧，该夹持装置与该调节臂连接，该夹持装置用于固定卷膜，该夹持装置包括：第一夹持板，该第一夹持板位于该调节臂的一侧；第二夹持板，该第二夹持板位于该调节臂的一侧，该第二夹持板与该第一夹持板成相对设置，该第二夹持板与该的第一夹持板之间有间距，该间距用于容置该卷膜。
6.在上述技术方案中，本申请采用驱动臂、调节臂、夹持装置形成自动化，减少人工搬运卷膜至其他地方时会与卷膜接触造成卷膜污染的问题，利用驱动臂、调节臂实现夹持装置的自动调整从而对不同位置的卷膜进行夹持提高使用率，在夹持装置通过驱动臂和调节臂移动至卷膜上方后，夹持装置插进卷膜的两侧，然后夹持装置的第一夹持板和第二夹持板对卷膜的两侧进行夹持形成固定，在固定后驱动臂和调节臂将卷膜提起移动至其他位置完成卷膜的转运装载，在转运过程中夹持装置始终只与卷膜的两侧接触并不接触卷膜上的隔膜降低了隔膜的污染或破损问题。
7.进一步地，在本发明实施例中，该基盘的下方设置有机架，该机架设置在平面上，该机架使得该基盘远离该平面。
8.进一步地，在本发明实施例中，该机架由至少三根立柱组成，该机架与该基盘呈可
拆卸连接。
9.进一步地，在本发明实施例中，该转运装置还包括：辅助转动臂，该辅助转动臂位于该驱动臂的上方，该辅助转动臂与该驱动臂连接；自转臂，该自转臂设置在该辅助转动臂的一侧，该自转臂与该辅助转动臂连接。
10.进一步地，在本发明实施例中，该基盘内部设置有可转动装置。
11.进一步地，在本发明实施例中，该驱动臂通过转动底座与该基盘连接，该转动底座设置在该驱动臂与该基盘之间，该转动底座与该基盘的连接处表面设置有转动电机，该转动电机与该可转动装置配合连接，该转动电机控制该转动底座绕该基盘的圆心旋转。
12.进一步地，在本发明实施例中，该转动底座与该驱动臂的连接处设置有第一驱动电机，该转动底座与该驱动臂呈活动连接。
13.进一步地，在本发明实施例中，该驱动臂通过该第一驱动电机控制绕该第一驱动电机的旋转轴轴心转动。
14.进一步地，在本发明实施例中，该辅助转动臂与该驱动臂的连接处设置有第二驱动电机，该第二驱动电机控制该辅助转动臂绕该第二驱动电机的旋转轴轴心转动。
15.进一步地，在本发明实施例中，该辅助转动臂与该自转臂的连接处设置有第三驱动电机，该辅助转动臂与该自转臂呈活动连接，该第三驱动电机用于控制该自转臂绕该第三驱动电机的旋转轴轴心转动。
16.进一步地，在本发明实施例中，该自转臂与该调节臂活动连接，该调节臂与该自转臂的连接处设置有中心轴，该调节臂绕该中心轴转动。
17.进一步地，在本发明实施例中，该夹持装置还包括：盖板，该盖板设置在该调节臂的一侧，该盖板与该调节臂固定连接；基板，该基板设置在该盖板的一侧，该基板与该盖板之间设置有空隙，该基板与该盖板之间的空隙通过支撑柱形成，该支撑柱设置有四个分别位于该基板和该盖板的四角；控制电机，该控制电机设置在该盖板的一侧，该控制电机设置在该基板的上表面，该控制电机与该基板固定连接；滑轨，该滑轨设置在该基板的下表面，该滑轨与该基板固定连接；滑块，该滑块设置在该滑轨的下方，该滑块与该滑轨活动连接；第一滑板，该第一滑板设置在该滑块的下表面，该第一滑板与该滑块固定连接；第二滑板，该第二滑板设置在该滑块的下表面，该第二滑板与该滑块固定连接；第一夹持板，该第一夹持板设置在该第一滑板的下表面，该第一夹持板与该第一滑板固定连接；第二夹持板，该第二夹持板设置在该第二滑板的下表面，该第二夹持板与该第二滑板固定连接。
18.进一步地，在本发明实施例中，该滑轨与该基板成一体构成，该滑轨多出该基板的下表面。
19.进一步地，在本发明实施例中，该滑块的上表面设置有凹槽，该滑块的凹槽与该滑轨连接，该滑块的凹槽包覆在该滑轨的外表面。
20.进一步地，在本发明实施例中，该滑块沿该滑轨的延伸侧移动。
21.进一步地，在本发明实施例中，该滑块设置有至少四个，该滑轨设置有两个。
22.进一步地，在本发明实施例中，两个该滑轨分别设置在该基板的下表面，两个该滑轨之间设置有间距；该滑块分成两组，每两个滑块为一组，每一组滑块与其中一个该滑轨配合连接。
23.进一步地，在本发明实施例中，该第一滑板与其中一组滑块和其中一个滑轨配合
连接；该第二滑板与另一组滑块和另一个滑轨配合连接。
24.进一步地，在本发明实施例中，该第一夹持板设置有多个，该第二夹持板设置有多个，该第一夹持板与该第二夹持板设置的数量相同。
25.进一步地，在本发明实施例中，该第一夹持板与该第二夹持板成交错设置。
26.进一步地，在本发明实施例中，该第一夹持板设置数量为双数，该第二夹持板设置数量为双数；交错设置的该第一夹持板和该第二夹持板呈同一平面，该第一夹持板与该第二夹持板之间的间距用于夹持固定该卷膜。
27.进一步地，在本发明实施例中，该夹持装置还包括：容置壳，该容置壳位于该基板的上表面，该容置壳与该基板固定连接，该容置壳的表面设置有通孔；驱动齿板，该驱动齿板设置在该控制电机的一侧，该驱动齿板与该控制电机连接，该驱动齿板穿入该容置壳的通孔中；从动齿轮，该从动齿轮设置在该基板的上表面，该从动齿轮的一端穿过该基板与该第一滑板和该第二滑板连接，该从动齿轮的另一端与该驱动齿板配合连接，该从动齿轮通过该驱动齿板带动该第一滑板上的该第一夹持板和该第二滑板上的该第二夹持板呈相对移动形成夹持。
28.本发明实施例还公开了一种便于转运装置的使用方法，包括以下步骤：
29.调位，装好的卷膜通过外置的送料装置向转运装置输送，卷膜移动到转运装置区域后卷膜停止移动，设置在机架上的基盘、转动底座配合转动，转动底座绕该基盘的圆心转动，转动底座带动驱动臂、辅助转动臂、自转臂、调节臂、夹持装置转动；
30.定位，在转动底座将夹持装置转动至卷膜上方后，驱动臂带动辅助转动臂、自转臂、调节臂向卷膜靠拢；
31.取料，在驱动臂定位后辅助转动臂进行小幅转动，辅助转动臂转动将夹持装置插进卷膜之间，夹持装置进行收缩对卷膜进行夹持。
32.进一步地，在本发明实施例中，该定位步骤，驱动臂通过第一驱动电机控制自身转动通过自身转动带动辅助转动臂、自转臂、调节臂向卷膜靠拢，在驱动臂动作的同时自转臂通过第三驱动电机控制自转臂转动从而调整调节臂、夹持装置的方向。
33.进一步地，在本发明实施例中，该复合步骤，该取料步骤，夹持装置的第一夹持板和第二夹持板插进卷膜的两侧，在第一夹持板和第二夹持板位于卷膜的两侧后控制电机推动驱动齿板带动从动齿轮转动，通过从动齿轮使得第一滑板和第二滑板呈相对方向移动，在第一滑板和第二滑板呈相对方向移动时第一夹持板和第二夹持板靠近卷膜形成夹持。
34.本发明有益效果是：首先，本发明的便于转运装置在转移卷膜至其它位置时通过夹持装置、驱动臂、调节臂、辅助转动臂、自转臂防止了人工搬运卷膜会接触到卷膜的情况。在转运过程中，通过驱动臂、调节臂、辅助转动臂、自转臂实现夹持装置的灵活调整，防止单一的夹持模式从而能应对不同位置的卷膜夹持，而夹持装置通过第一夹持板和第二夹持板插入卷膜的两侧，通过对卷膜的两侧进行夹持防止夹持板接触到卷膜对卷膜上的隔膜造成污染或破损，在隔膜缠绕在筒体上时会在筒体的两侧形成空白区，空白区是不存在任何隔膜的所以夹持板能对卷膜的两侧进行并且在夹持过程中不会触碰到隔膜进行保证了隔膜的完整度，而且设置的夹持板之间留有空隙在夹持多块卷膜时也能防止卷膜之间相互碰到，在夹持装置将提起的卷膜放入外置的存放装置时也能进行对位防止卸料过程中卷膜与转运装置不能完全脱离卷膜被动的在外置存放装置发生偏移造成损坏。
附图说明
35.下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。
36.图1是本发明实施例转运装置的主视图。
37.图2是本发明实施例转运装置的正面立体示意图。
38.图3是本发明实施例转运装置的后视图。
39.图4是本发明实施例转运装置的背面立体示意图。
40.图5是本发明实施例转运装置的夹持装置立体示意图。
41.图6是本发明实施例转运装置的夹持装置部分拆解示意图。
42.图7是本发明实施例转运装置的夹持装置使用示意图。
43.图8是本发明实施例转运装置的夹持装置与存放箱的配合示意图。
44.图9是本发明实施例转运装置的夹持装置工作示意图。
45.1、机架
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2、基盘
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3、第一驱动电机
46.4、驱动臂
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5、第二驱动电机
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6、辅助转动臂
47.7、第三驱动电机
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8、自转臂
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9、调节臂
48.10、夹持装置
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101、控制电机
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102、盖板
49.103、从动齿轮
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104、基板
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105、滑轨
50.106、滑块
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107、第一滑板
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108、第二滑板
51.109、第一夹持板
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1010、第二夹持板
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1011、卡位块
52.1012、驱动齿板
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1013、容置壳
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11、辅助支撑杆
53.12、线管
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13、卷膜
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131、筒体
54.14、转动底座
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15、存放箱
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151、支撑板
55.152、分隔板
具体实施方式
56.为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
57.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
58.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。
59.出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
60.实施例一：
61.如图1、2、3、4所示，本实施例公开了一种便于转运装置，包括：基盘2；驱动臂4，驱动臂4设置在基盘2的上方，驱动臂4与基盘2连接；调节臂9，调节臂9设置在驱动臂4的一侧；夹持装置10，夹持装置10位于调节臂9的一侧，夹持装置10与调节臂9连接，夹持装置10用于固定卷膜13，夹持装置10包括：第一夹持板109，第一夹持板109位于调节臂9的一侧；第二夹持板1010，第二夹持板1010位于调节臂9的一侧，第二夹持板1010与第一夹持板109成相对设置，第二夹持板1010与的第一夹持板109之间有间距，间距用于容置卷膜13。
62.本申请采用驱动臂4、调节臂9、夹持装置10形成自动化，减少人工搬运卷膜13至其他地方时会与卷膜13接触造成卷膜13污染的问题，利用驱动臂4、调节臂9实现夹持装置10的自动调整从而对不同位置的卷膜13进行夹持提高使用率，在夹持装置10通过驱动臂4和调节臂9移动至卷膜13上方后，夹持装置10插进卷膜13的两侧，然后夹持装置10的第一夹持板109和第二夹持板1010对卷膜13的两侧进行夹持形成固定，在固定后驱动臂4和调节臂9将卷膜13提起移动至其他位置完成卷膜13的转运装载，在转运过程中夹持装置10始终只与卷膜13的两侧接触并不接触卷膜13上的隔膜降低了隔膜的污染或破损问题。
63.具体的，基盘2的下方设置有机架1，机架1设置在平面上，机架1使得基盘2远离平面。
64.具体的，机架1由至少三根立柱组成，机架1与基盘2呈可拆卸连接。
65.具体的，转运装置还包括：辅助转动臂6，辅助转动臂6位于驱动臂4的上方，辅助转动臂6与驱动臂4连接；自转臂8，自转臂8设置在辅助转动臂6的一侧，自转臂8与辅助转动臂6连接。
66.具体的，基盘2内部设置有可转动装置。
67.具体的，驱动臂4通过转动底座14与基盘2连接，转动底座14设置在驱动臂4与基盘2之间，转动底座14与基盘2的连接处表面设置有转动电机，转动电机与可转动装置配合连接，转动电机控制转动底座14绕基盘2的圆心旋转。
68.具体的，转动底座14与驱动臂4的连接处设置有第一驱动电机3，转动底座14与驱动臂4呈活动连接。
69.具体的，驱动臂4通过第一驱动电机3控制绕第一驱动电机3的旋转轴轴心转动。驱动臂4的一侧设置有辅助支撑杆11，辅助支撑杆11的一端与驱动臂4活动连接，辅助支撑杆11的另一端与转动底座14固定连接，辅助支撑杆11跟随驱动臂4转动。在驱动臂4的一侧设置有线管12，线管12的一端与转动底座14连接，线管12的另一端与辅助转动臂6连接。通过辅助支撑杆11对驱动臂4进行固定同时在驱动臂4转动的过程中防止驱动臂4由于需要承受第二驱动电机5、辅助转动臂6、第三驱动电机7、自转臂8、调节臂9、夹持装置10和卷膜13的多种重力可能会导致驱动臂4的承受力过大造成驱动臂4损坏，利用辅助支撑杆11在驱动臂
4转动的同时辅助支撑杆11也跟随转动而辅助支撑杆11的一端与转动底座14连接会将部分压力转移至转动底座14从而降低驱动臂4的承受力降低驱动臂4损坏的情况。
70.具体的，辅助转动臂6与驱动臂4的连接处设置有第二驱动电机5，第二驱动电机5控制辅助转动臂6绕第二驱动电机5的旋转轴轴心转动。
71.具体的，辅助转动臂6与自转臂8的连接处设置有第三驱动电机7，辅助转动臂6与自转臂8呈活动连接，第三驱动电机7用于控制自转臂8绕第三驱动电机7的旋转轴轴心转动。
72.具体的，自转臂8与调节臂9活动连接，调节臂9与自转臂8的连接处设置有中心轴，调节臂9绕中心轴转动。
73.具体的，如图5、6、7所示，夹持装置10还包括：盖板102，盖板102设置在调节臂9的一侧，盖板102与调节臂9固定连接；基板104，基板104设置在盖板102的一侧，基板104与盖板102之间设置有空隙，基板104与盖板102之间的空隙通过支撑柱形成，支撑柱设置有四个分别位于基板104和盖板102的四角；控制电机101，控制电机101设置在盖板102的一侧，控制电机101设置在基板104的上表面，控制电机101与基板104固定连接；滑轨105，滑轨105设置在基板104的下表面，滑轨105与基板104固定连接；滑块106，滑块106设置在滑轨105的下方，滑块106与滑轨105活动连接；第一滑板107，第一滑板107设置在滑块106的下表面，第一滑板107与滑块106固定连接；第二滑板108，第二滑板108设置在滑块106的下表面，第二滑板108与滑块106固定连接；第一夹持板109，第一夹持板109设置在第一滑板107的下表面，第一夹持板109与第一滑板107固定连接；第二夹持板1010，第二夹持板1010设置在第二滑板108的下表面，第二夹持板1010与第二滑板108固定连接。
74.具体的，滑轨105与基板104成一体构成，滑轨105多出基板104的下表面。
75.具体的，滑块106的上表面设置有凹槽，滑块106的凹槽与滑轨105连接，滑块106的凹槽包覆在滑轨105的外表面。
76.具体的，滑块106沿滑轨105的延伸侧移动。
77.具体的，滑块106设置有至少四个，滑轨105设置有两个。
78.具体的，两个滑轨105分别设置在基板104的下表面，两个滑轨105之间设置有间距；滑块106分成两组，每两个滑块106为一组，每一组滑块106与其中一个滑轨105配合连接。
79.具体的，第一滑板107与其中一组滑块106和其中一个滑轨105配合连接；第二滑板108与另一组滑块106和另一个滑轨105配合连接。
80.具体的，第一夹持板109设置有多个，第二夹持板1010设置有多个，第一夹持板109与第二夹持板1010设置的数量相同。
81.具体的，第一夹持板109与第二夹持板1010成交错设置。
82.具体的，第一夹持板109设置数量为双数，第二夹持板1010设置数量为双数；交错设置的第一夹持板109和第二夹持板1010呈同一平面，第一夹持板109与第二夹持板1010之间的间距用于夹持固定卷膜13。
83.具体的，夹持装置10还包括：容置壳1013，容置壳1013位于基板104的上表面，容置壳1013与基板104固定连接，容置壳1013的表面设置有通孔；驱动齿板1012，驱动齿板1012设置在控制电机101的一侧，驱动齿板1012与控制电机101连接，驱动齿板1012穿入容置壳
1013的通孔中；从动齿轮103，从动齿轮103设置在基板104的上表面，从动齿轮103的一端穿过基板104与第一滑板107和第二滑板108连接，从动齿轮103的另一端与驱动齿板1012配合连接，从动齿轮103通过驱动齿板1012带动第一滑板107上的第一夹持板109和第二滑板108上的第二夹持板1010呈相对移动形成夹持。
84.如图5、6、7所示，第一夹持板109的表面设置有卡位块1011，卡位块1011与第一夹持板109固定连接，卡位块1011高出第一夹持板109的表面，卡位块1011呈弧形设置，卡位块1011用于卡接卷膜13的筒体131，第二夹持板1010与第一夹持板109呈相同的设置。卷膜13由筒体131和隔膜构成，卡位块1011设置在第一夹持板109的下底端并且卡位块1011与第一夹持板109的下底端平齐，第一夹持板109设置有六块，第二夹持板1010也设置有六块，第一夹持板109的卡位块1011侧和第二夹持板1010的卡位块1011侧成相对设置，在夹持时卷膜13处于第一夹持板109卡位块1011侧和第二夹持板1010卡位块1011侧的中间。利用卡位块1011嵌入卷膜13筒体131的内壁，卡位块1011设置为弧形与筒体131的内壁相适配在第一夹持板109和第二夹持板1010向卷膜13靠近时卡位块1011嵌入筒体131的内壁，第一夹持板109和第二夹持板1010贴合卷膜13的两侧面从而形成阶梯形，通过卡位块1011在夹持板之间如果发生没有完全夹紧的情况时卷膜13也不会直接从夹持板之间掉落造成隔膜的损坏，在夹持板没有完全夹紧的时候筒体131会通过卡位块1011形成挂接形式，筒体131与第一夹持板109和第二夹持板1010之间成活动状态也不会造成卷膜13的碰撞。
85.如图8所示，在夹持装置10将卷膜13夹起后通过基盘2、驱动臂4、辅助转动臂6、自转臂8、调节臂9调整夹持装置10的位置将卷膜13移动至存放箱15的上方，然后将夹持装置10的第一夹持板109和第二夹持板1010向存放箱15靠近，将卷膜13放入至存放箱13内，存放箱13设置有支撑板151和分隔板152，通过分隔板152将存放箱分离出多个腔室，在分隔板152的侧面设置支撑板151，通过支撑板151对卷膜13进行支撑放置，在夹持装置10将卷膜13放入进存放箱15时由于分隔板152上表面设置成弧形，第一夹持板109和第二夹持板1010不会接触到分隔板152也就不会导致夹持装置10与存放箱15的碰撞放置卷膜13的污染或损坏，并且由于分隔板152形成的腔室与卷膜13相适配，在卷膜13通过夹持装置10放置的时候能与存放箱15相对应同时夹持装置10控制卷膜13放入存放箱15时卷膜13不会与存放箱15的壁面接触造成卷膜13污染。
86.如图9所示，最后提供一种便于转运装置的使用方法，包括以下步骤：
87.调位，装好的卷膜13通过外置的送料装置向转运装置输送，卷膜13移动到转运装置区域后卷膜13停止移动，设置在机架1上的基盘2、转动底座14配合转动，转动底座14绕基盘2的圆心转动，转动底座14带动驱动臂4、辅助转动臂6、自转臂8、调节臂9、夹持装置10转动；
88.定位，在转动底座14将夹持装置10转动至卷膜13上方后，驱动臂4带动辅助转动臂6、自转臂8、调节臂9向卷膜13靠拢；
89.取料，在驱动臂4定位后辅助转动臂6进行小幅转动，辅助转动臂6转动将夹持装置10插进卷膜13之间，夹持装置10进行收缩对卷膜13进行夹持。
90.具体的，定位步骤，驱动臂4通过第一驱动电机3控制自身转动通过自身转动带动辅助转动臂6、自转臂8、调节臂9向卷膜13靠拢，在驱动臂4动作的同时自转臂8通过第三驱动电机7控制自转臂8转动从而调整调节臂9、夹持装置10的方向。
91.具体的，取料步骤，夹持装置10的第一夹持板109和第二夹持板1010插进卷膜13的两侧，在第一夹持板109和第二夹持板1010位于卷膜13的两侧后控制电机101推动驱动齿板1012带动从动齿轮103转动，通过从动齿轮103使得第一滑板107和第二滑板108呈相对方向移动，在第一滑板107和第二滑板108呈相对方向移动时第一夹持板109和第二夹持板1010靠近卷膜13形成夹持。
92.在抓取卷膜13时，转动底座14先绕基盘2的y轴进行转动，在转动底座14到达指定位置后，第一驱动电机3带动驱动臂4绕第一驱动电机3的z轴进行转动带动辅助转动臂6、自转臂8、调节臂9、夹持装置10靠向卷膜13，在接近卷膜13时驱动臂4停止转动，第二驱动电机5带动辅助转动臂6绕第二驱动电机5的z轴进行转动，通过辅助转动臂6对自转臂8、调节臂9、夹持装置10实现小范围转动实现精细操作，在辅助转动臂6转动的同时自转臂8通过第三驱动电机7绕自转臂8的x轴进行转动使得调节臂9与夹持装置10对卷膜13位置进行确定，在夹持装置10通过调节臂9确定夹持位置后，夹持装置10的第一夹持板109和第二夹持板1010插入卷膜13的两侧，在第一夹持板109和第二夹持板1010处于卷膜13的两侧后，第一夹持板109与第二夹持板1010通过控制电机101呈相对移动贴合卷膜13的两侧，卡位块1011卡入卷膜13的筒体131内形成扣接。通过第一夹持板109和第二夹持板1010的卡位块1011在夹持卷膜13时能对卷膜13的筒体131形成扣接进而防止在夹持卷膜13时如果发生夹持力不够导致的第一夹持板109和第二夹持板1010松动造成卷膜13掉落损坏隔膜的情况。
93.本发明的便于转运装置在转移卷膜13至其它位置时通过夹持装置10、驱动臂4、调节臂9、辅助转动臂6、自转臂8防止了人工搬运卷膜13会接触到卷膜13的情况。在转运过程中，通过驱动臂4、调节臂9、辅助转动臂6、自转臂8实现夹持装置10的灵活调整，防止单一的夹持模式从而能应对不同位置的卷膜13夹持，而夹持装置10通过第一夹持板109和第二夹持板1010插入卷膜13的两侧，通过对卷膜13的两侧进行夹持防止夹持板接触到卷膜13对卷膜13上的隔膜造成污染或破损，在隔膜缠绕在筒体131上时会在筒体131的两侧形成空白区，空白区是不存在任何隔膜的所以夹持板能对卷膜13的两侧进行并且在夹持过程中不会触碰到隔膜进行保证了隔膜的完整度，而且设置的夹持板之间留有空隙在夹持多块卷膜13时也能防止卷膜13之间相互碰到，在夹持装置10将提起的卷膜13放入外置的存放装置时也能进行对位防止卸料过程中卷膜13与转运装置不能完全脱离卷膜13被动的在外置存放装置发生偏移造成损坏。
94.实施例二：
95.一种物料，其中，物料通过上述实施例一中的一种便于转运装置进行运输或使用上述实施例一中的一种便于转运装置的使用方法进行运输。物料为卷膜，卷膜包括筒体、隔膜，隔膜通过绕筒体外周数圈形成卷膜。
96.实施例三：
97.一种锂电池，其中，锂电池具有上述实施例二中的一种物料。
98.实施例四：
99.一种物体，其中，物体具有上述实施例三中的一种锂电池，物体为交通工具或电子设备。交通工具为汽车、电瓶车、飞机，电子设备为手机、照相机、电子表。
100.实施例五：
101.一种运输线，其中，运输线具有上述实施例一中的一种便于转运装置。
102.尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。