自动卷毡机的制作方法

1.本发明涉及卷毡机技术领域，具体为自动卷毡机。


背景技术：

2.众所周知，自动卷毡机是一种用于卷材生产过程中，进行卷材卷取，以便于卷材更好生产的辅助装置，其在卷材生产领域中得到了广泛使用。
3.经检索，中国专利号为cn201510133992.x的发明专利公开了全自动卷毡机，包括卷芯、卷芯驱动装置、电机驱动装置、卷芯运送装置和切割机构，卷芯为圆筒形，卷芯沿自身轴向上具有一条狭长的开口，并且卷芯具有弹性，使得卷芯受力时卷芯上的开口能够闭合，卷芯驱动装置包括两个对称设置在卷芯两端的气缸a，每个气缸a上的推杆的端部各设置有一个喇叭口状的挤压头，电机驱动机构包括电机b，挤压头的大端的环形端面上加工有齿形成齿圈，电机b的输出轴的端部设置有齿轮，电机b可由气缸推动与挤压头同步运动，卷芯运送装置包括两条传动链和设置在两条传动链之间的推送机构，推送机构包括两条竖直对称设置的气缸b，气缸b的推杆顶部设置有叉子，传动链上设置有多根定位杆，切割机构设置在叉子上方，切割机构包括切割辊、设置在切割辊上面的刀片以及驱动切割辊回转的电机a，其在使用时两个挤压头在气缸a的推动下能够对相对运动挤压卷芯两端，使卷芯的口径收缩直到开口闭合夹持住卷材的端部，挤压头在电动驱动机构的驱动下回转进而带动卷芯卷取卷材。
4.然而上述中的现有技术方案中仍存在以下缺陷：其切割过程中，较易划伤完成卷取的卷材，使用可靠性较低，并且卷芯开口夹持卷材过程中卷材进入开口需要人工辅助，自动化程度较低，同时卷取完成一卷时，卷芯更换较为费时，实用性较差。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了自动卷毡机，其切割过程中对卷取完成的卷材的影响较小，使用可靠性较高，并且自动化程度较高，同时卷芯更换较为便捷，实用性较好。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动卷毡机，包括多个卷芯，还包括机架，所述机架内固定连接有两个同步上芯伸缩杆和两个同步卸芯伸缩杆，所述同步上芯伸缩杆上和同步卸芯伸缩杆上均固定连接有托举半环，机架内安装有驱动链机构，多个所述卷芯均设置在驱动链机构上，机架上转动连接有驱动交换机构和支撑交换机构，所述驱动交换机构和支撑交换机构之间连接有同转杆和两个同步压紧机构，机架上固定连接有切断塞卷机构，机架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有锥齿轮，所述切断塞卷机构包括龙门安装架，所述龙门安装架与机架固定连接，龙门安装架通过两个电动升降杆连接有v形压框架，所述v形压框架上固连接有门形架，所述门形架上安装有伺服电机，
所述伺服电机的输出端固定连接有主动轮，门形架上转动连接有丝杠，门形架通过方杆轨道连接有切割刀，所述切割刀与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠的左端固定连接有从动轮，所述主动轮与所述从动轮相啮合，龙门安装架内安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连有塞条，所述塞条的顶端固定连接有两个导向杆，两个所述导向杆上均滑动连接有导向块，两个所述导向块均与龙门安装架固定连接。
9.优选的，所述驱动交换机构包括圆形安装架，所述圆形安装架与所述机架转动连接，圆形安装架安装有第一伸缩顶紧架机构、第二伸缩顶紧架机构和转动电机，圆形安装架上固定连接有锥齿环，所述锥齿环与所述锥齿轮相啮合，所述第一伸缩顶紧架机构和第二伸缩顶紧架机构均包括电动移动杆和复合齿轮柱，两个所述电动移动杆均安装在圆形安装架上，两个所述复合齿轮柱均与圆形安装架转动连接，电动移动杆与复合齿轮柱转动连接，所述转动电机的输出端固定连接有驱动直齿轮，两个复合齿轮柱均与所述驱动直齿轮相啮合，驱动直齿轮与所述同转杆固定连接。
10.优选的，所述支撑交换机构包括圆形支撑架，所述圆形支撑架与所述机架转动连接，圆形支撑架安装有第一伸缩支撑机构和第二伸缩支撑机构，圆形支撑架转动连接有支撑直齿轮，所述第一伸缩支撑机构和第二伸缩支撑机构均包括电动运动杆和支撑齿轮柱，两个所述电动运动杆均安装在圆形支撑架上，两个所述支撑齿轮柱均与圆形支撑架转动连接，两个支撑齿轮柱均与支撑直齿轮相啮合，支撑直齿轮与所述同转杆固定连接。
11.优选的，所述同步压紧机构包括横杆和压紧条，所述横杆的两端分别与圆形安装架和圆形支撑架固定连接，所述压紧条通过多个顶紧簧与横杆连接，压紧条固定连接有两个导向板，两个所述导向板均与横杆呈滑动配合。
12.优选的，所述驱动直齿轮和支撑直齿轮均固定连接有挡环。
13.优选的，所述塞条上固定连接有两个加强限位条。
14.优选的，所述机架上通过四个拉杆固定连接有四个提升环。
15.优选的，所述机架固定连接有左防护罩和右防护罩，所述左防护罩和右防护罩之间固定连接有中防护罩。
16.优选的，所述右防护罩上安装有触摸屏控制装置，所述同步上芯伸缩杆、同步卸芯伸缩杆、驱动电机、电动升降杆、伺服电机、电动伸缩杆、转动电机、电动移动杆和电动运动杆均与所述触摸屏控制装置电性连接。
17.优选的，所述右防护罩上安装有急停按钮，所述急停按钮与所述触摸屏控制装置电性连接。
18.(三)有益效果
19.与现有技术相比，本发明提供了自动卷毡机，具备以下有益效果：
20.1.该自动卷毡机，通过v形压框架和电动升降杆的连接，便于压紧卷材，从而便于切割刀对卷材的切割，切割效果较好，对已完成卷取的卷材的影响较低，使用可靠性较高，通过同步压紧机构的设计，便于切断后的卷材的压紧，同时便于卷材卷取过程中的平整，实用性较好。
21.2.该自动卷毡机，通过塞条与电动伸缩杆的连接，便于将切断后的卷材的端头塞入卷芯中，从而便于卷芯压紧卷材，进而便于卷材的卷取，自动化程度较高，较为实用。
22.3.该自动卷毡机，通过驱动交换机构的设计，便于卷芯转动，从而便于卷取卷料，
通过支撑交换机构的设计，便于配合驱动交换机构实现卷芯的压紧和更换，卷芯更换较为便捷，实用性较好。
附图说明
23.图1为本发明局部剖视的立体结构示意图；
24.图2为本发明图1中a处的局部放大结构示意图；
25.图3为本发明图1中b处的局部放大结构示意图；
26.图4为本发明图1中c处的局部放大结构示意图；
27.图5为本发明图1中d处的局部放大结构示意图；
28.图6为本发明图1中e处的局部放大结构示意图；
29.图7为本发明整体的立体结构示意图。
30.图中：1、卷芯；2、机架；3、同步上芯伸缩杆；4、同步卸芯伸缩杆；5、托举半环；6、驱动链机构；7、同转杆；8、驱动电机；9、锥齿轮；10、龙门安装架；11、电动升降杆；12、v形压框架；13、门形架；14、伺服电机；15、主动轮；16、丝杠；17、方杆轨道；18、切割刀；19、从动轮；20、电动伸缩杆；21、塞条；22、导向杆；23、导向块；24、圆形安装架；25、转动电机；26、锥齿环；27、电动移动杆；28、复合齿轮柱；29、驱动直齿轮；30、圆形支撑架；31、支撑直齿轮；32、电动运动杆；33、支撑齿轮柱；34、横杆；35、压紧条；36、顶紧簧；37、导向板；38、挡环；39、加强限位条；40、拉杆；41、提升环；42、左防护罩；43、右防护罩；44、中防护罩；45、触摸屏控制装置；46、急停按钮。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例
33.请参阅图1
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7，自动卷毡机，包括多个卷芯1，还包括机架2，机架2内固定连接有两个同步上芯伸缩杆3和两个同步卸芯伸缩杆4，同步上芯伸缩杆3上和同步卸芯伸缩杆4上均固定连接有托举半环5，机架2内安装有驱动链机构6，多个卷芯1均设置在驱动链机构6上，机架2上转动连接有驱动交换机构和支撑交换机构，驱动交换机构包括圆形安装架24，圆形安装架24与机架2转动连接，圆形安装架24安装有第一伸缩顶紧架机构、第二伸缩顶紧架机构和转动电机25，圆形安装架24上固定连接有锥齿环26，锥齿环26与锥齿轮9相啮合，第一伸缩顶紧架机构和第二伸缩顶紧架机构均包括电动移动杆27和复合齿轮柱28，两个电动移动杆27均安装在圆形安装架24上，两个复合齿轮柱28均与圆形安装架24转动连接，电动移动杆27与复合齿轮柱28转动连接，转动电机25的输出端固定连接有驱动直齿轮29，两个复合齿轮柱28均与驱动直齿轮29相啮合，驱动直齿轮29与同转杆7固定连接，便于卷芯1转动，从而便于卷取卷料，支撑交换机构包括圆形支撑架30，圆形支撑架30与机架2转动连接，圆形支撑架30安装有第一伸缩支撑机构和第二伸缩支撑机构，圆形支撑架30转动连接有支撑直齿轮31，第一伸缩支撑机构和第二伸缩支撑机构均包括电动运动杆32和支撑齿轮柱33，
两个电动运动杆32均安装在圆形支撑架30上，两个支撑齿轮柱33均与圆形支撑架30转动连接，两个支撑齿轮柱33均与支撑直齿轮31相啮合，支撑直齿轮31与同转杆7固定连接，便于配合驱动交换机构实现卷芯1的压紧和更换，卷芯1更换较为便捷，实用性较好。
34.还需要说明的是，驱动交换机构和支撑交换机构之间连接有同转杆7和两个同步压紧机构，同步压紧机构包括横杆34和压紧条35，横杆34的两端分别与圆形安装架24和圆形支撑架30固定连接，压紧条35通过多个顶紧簧36与横杆34连接，压紧条35固定连接有两个导向板37，两个导向板37均与横杆34呈滑动配合，便于切断后的卷材的压紧，同时便于卷材卷取过程中的平整，实用性较好，机架2上固定连接有切断塞卷机构，机架2上安装有驱动电机8，驱动电机8的输出端固定连接有锥齿轮9，切断塞卷机构包括龙门安装架10，龙门安装架10与机架2固定连接，龙门安装架10通过两个电动升降杆11连接有v形压框架12，便于压紧卷材，从而便于切割刀18对卷材的切割，切割效果较好，对已完成卷取的卷材的影响较低，使用可靠性较高，v形压框架12上固连接有门形架13，门形架13上安装有伺服电机14，伺服电机14的输出端固定连接有主动轮15，门形架13上转动连接有丝杠16，门形架13通过方杆轨道17连接有切割刀18，切割刀18与丝杠16螺纹连接，便于切割刀18对卷材的切割，切割效果较好，对已完成卷取的卷材的影响较低，使用可靠性较高，丝杠16的左端固定连接有从动轮19，主动轮15与从动轮19相啮合，便于驱动切割刀18的移动，从而便于卷材的切割，龙门安装架10内安装有电动伸缩杆20，电动伸缩杆20的底端固定连有塞条21，便于将切断后的卷材的端头塞入卷芯1中，从而便于卷芯1压紧卷材，进而便于卷材的卷取，自动化程度较高，较为实用，塞条21的顶端固定连接有两个导向杆22，两个导向杆22上均滑动连接有导向块23，两个导向块23均与龙门安装架10固定连接，便于提高塞条21的伸缩方向稳定性，较为实用。
35.还需要进一步说明的是，驱动直齿轮29和支撑直齿轮31均固定连接有挡环38，便于限制复合齿轮柱28和支撑齿轮柱33的极限位置，同时便于提高驱动直齿轮29和支撑直齿轮31的防护，较为实用，塞条21上固定连接有两个加强限位条39，便于提高塞条21的结构强度，同时便于限制塞条21进入卷芯1的极限位置，较为实用，机架2上通过四个拉杆40固定连接有四个提升环41，便于该自动卷毡机的吊装移动，实用性较高，机架2固定连接有左防护罩42和右防护罩43，左防护罩42和右防护罩43之间固定连接有中防护罩44，便于提高该自动卷毡机的防护效果，较为实用，右防护罩43上安装有触摸屏控制装置45，同步上芯伸缩杆3、同步卸芯伸缩杆4、驱动电机8、电动升降杆11、伺服电机14、电动伸缩杆20、转动电机25、电动移动杆27和电动运动杆32均与触摸屏控制装置45电性连接，便于提高该自动卷毡机的自动化程度，右防护罩43上安装有急停按钮46，急停按钮46与触摸屏控制装置45电性连接，便于该自动卷毡机的急停，使用较为安全。
36.上述的同步上芯伸缩杆3、同步卸芯伸缩杆4、驱动电机8、电动升降杆11、伺服电机14、电动伸缩杆20、转动电机25、电动移动杆27和电动运动杆32均为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，同步上芯伸缩杆3、同步卸芯伸缩杆4和电动升降杆11的型号均为tjc
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c4，驱动电机8的型号为ch22
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400
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20s，伺服电机14的型号为yrf60
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l1，电动伸缩杆20的型号为fsl80，转动电机25的型号为5ik120rgn
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cf，电动移动杆27和电动运动杆32的型号均为xtl50，本专利中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进
行调试操作即可，在此不再对其进行赘述，且同步上芯伸缩杆3、同步卸芯伸缩杆4、驱动电机8、电动升降杆11、伺服电机14、电动伸缩杆20、转动电机25和电动移动杆27均设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制即可，对于伺服电机14的正反转使用，根据专利号为cn109889124a公开的专利可知，电机的正反转工作为本领域技术人员的公知技术，其技术已经非常成熟并能实现，在此不再对其进行赘述。
37.综上所述，该自动卷毡机的工作原理和工作过程为，在使用时，首先将该自动卷毡机固定放置在所需使用的地点，然后将多个卷芯1顺序安装在驱动链机构6上，接通该自动卷毡机的电源，通过触摸屏控制装置45控制同步上芯伸缩杆3和同步卸芯伸缩杆4的工作，驱动链机构6配合同步上芯伸缩杆3和同步卸芯伸缩杆4的工作实现待卷取卷料的卷芯1的升起和卷取卷料完成后的卷芯1的落下，通过切断塞卷机构实现卷取卷料完成后的卷芯1上的卷料的切断，同时实现将裁断的卷料的端头塞入卷芯1中，并通过驱动交换机构和支撑交换机构的配合，实现卷芯1的位置交换和转动卷料，自动化程度较高，卷料效率较高，实用性较好。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。