一种避免料板损伤的主板加工用自动上板机的制作方法

本实用新型涉及主板生产加工技术领域，具体为一种避免料板损伤的主板加工用自动上板机。

背景技术：

主板在加工的过程中，需要将待加工的主板通过上板处理实现主板在各个加工工序中的转移。

现有的上板工艺，需要至少两组吸盘机械手配合使用完成上板工艺，一组吸盘机械手用于吸取pcb板，将pcb板翻转运送到防焊前处理流水线上，另一组用于吸走保护胶片，然而以上的上板工艺存在以下弊端：

1、上板效率低，每次上板之前都要等待吸盘机械手将保护胶片带走放好之后，另一组吸盘机械手才能进行下一次的上板动作，等待时间长，产能低；

2、容易掉板，吸盘机械手的吸盘位置是固定的，然而pcb板上的孔位是随机的，因此在吸盘机械手对不同规格的pcb板进行吸附抓取时，若吸盘刚好吸到孔位处，吸附力就会变低，因此在pcb板运输的过程中会发生掉板的问题，损坏产品；

3、体型庞大，两套装置的占地面积大，对于日益上涨的场地租金成本而言，这种不合理的结构设置难以被市场所接受。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种避免料板损伤的主板加工用自动上板机，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种避免料板损伤的主板加工用自动上板机，包括设备承载基座，所述设备承载基座的正面分别固定安装有用于控制计数的控制器以及用于显示数量的计数器，所述设备承载基座上方一侧分别叠加式固定安装有进料输送机构和出料输送机构，所述进料输送机构和出料输送机构为两个结构以及尺寸均相同的构件，所述设备承载基座的上方另一侧固定安装有高度提升机构，所述高度提升机构内部上表面的中心位置固定安装有受光器，所述高度提升机构的背面固定连接有支架的底端，所述支架的顶端固定安装有发光器，所述受光器和发光器位于同一垂线上。

所述高度提升机构包括对应分别与进料输送机构和出料输送机构宽度尺寸相同的限位框架，所述限位框架的内部前端固定安装有主动辊轴，且限位框架的内部后端固定安装有从动辊轴，所述主动辊轴与从动辊轴之间共同套接有两组主板输送带，所述限位框架底部端面的中心位置固定连接有升降气缸的伸缩端，所述限位框架底部端面的四个拐角分别对应连接有一根限位轴杆。

优选的，所述设备承载基座包括内部为中空且为矩形结构的承载框架，所述承载框架底部端面的四个拐角对应安装有万向滚轮，所述承载框架的内部底端通过焊接方式固定连接有一块承压板。

优选的，所述承载框架的顶部且对应四根限位轴杆的位置分别设置有一个滑套，所述滑套的内径尺寸与限位轴杆的外径尺寸相适配。

优选的，所述进料输送机构和出料输送机构之间通过若干组衔接框架形成稳定的连接结构，所述衔接框架为“凵”字形结构的构件。

优选的，所述主动辊轴的从动端串接有伺服电机的驱动端，所述伺服电机固定安装在限位框架的外侧端面。

优选的，所述升降气缸的底端与承压板之间为固定连接。

优选的，所述控制器、计数器、受光器以及发光器均与外部电源之间为双向电性连接，所述发光器与受光器之间存在光路，所述受光器的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端与计数器的输入端电性连接。

有益效果

本实用新型提供了一种避免料板损伤的主板加工用自动上板机。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该避免料板损伤的主板加工用自动上板机，通过设置有进料输送机构、出料输送机构以及高度提升机构，其中进料输送机构、出料输送机构以及高度提升机构三者之间的传动原理相同，均是通过辊轴带动输送带转动，进而携带待加工的主板，相比于现有技术中的上板方式，该结构的上扳机更加简单，其制造成本更低，并且后期的维护成本也相对大幅度降低，不会对主板造成损伤，实用性高，适用范围广。

2、该避免料板损伤的主板加工用自动上板机，发光器、受光器、控制器以及计数器共同组成一套主板在输送过程中的计数结构，上述结构在正常使用时，发光器会向受光器发送光路信号，当主板在高度提升机构上移动时，会遮住上述光路信号，此时，受光器就会将此信号传递给控制器，让控制器控制计数器以一个单位量的数值增加，进而实现了上板机的计数功能，方便有效。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型设备承载基座的结构示意图；

图3为本实用新型高度提升机构的结构示意图；

图4为本实用新型计数的原理示意框图。

图中：1、设备承载基座；11、承载框架；12、万向滚轮；13、承压板；14、滑套；2、控制器；3、计数器；4、进料输送机构；5、出料输送机构；6、衔接框架；7、高度提升机构；71、限位框架；72、主动辊轴；73、从动辊轴；74、伺服电机；75、主板输送带；76、升降气缸；77、限位轴杆；8、受光器；9、支架；10、发光器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种避免料板损伤的主板加工用自动上板机，包括设备承载基座1，设备承载基座1的正面分别固定安装有用于控制计数的控制器2以及用于显示数量的计数器3，设备承载基座1上方一侧分别叠加式固定安装有进料输送机构4和出料输送机构5，进料输送机构4和出料输送机构5之间通过若干组衔接框架6形成稳定的连接结构，衔接框架6为“凵”字形结构的构件，进料输送机构4和出料输送机构5为两个结构以及尺寸均相同的构件，设备承载基座1的上方另一侧固定安装有高度提升机构7，高度提升机构7内部上表面的中心位置固定安装有受光器8，高度提升机构7的背面固定连接有支架9的底端，支架9的顶端固定安装有发光器10，受光器8和发光器10位于同一垂线上。

请参阅图3，高度提升机构7包括对应分别与进料输送机构4和出料输送机构5宽度尺寸相同的限位框架71，限位框架71的内部前端固定安装有主动辊轴72，且限位框架71的内部后端固定安装有从动辊轴73，主动辊轴72与从动辊轴73之间共同套接有两组主板输送带75，限位框架71底部端面的中心位置固定连接有升降气缸76的伸缩端，升降气缸76的底端与承压板13之间为固定连接，限位框架71底部端面的四个拐角分别对应连接有一根限位轴杆77，主动辊轴72的从动端串接有伺服电机74的驱动端，伺服电机74固定安装在限位框架71的外侧端面。

请参阅图2，设备承载基座1包括内部为中空且为矩形结构的承载框架11，承载框架11底部端面的四个拐角对应安装有万向滚轮12，承载框架11的内部底端通过焊接方式固定连接有一块承压板13，承载框架11的顶部且对应四根限位轴杆77的位置分别设置有一个滑套14，滑套14的内径尺寸与限位轴杆77的外径尺寸相适配。

请参阅图4，控制器2、计数器3、受光器8以及发光器10均与外部电源之间为双向电性连接，发光器10与受光器8之间存在光路，受光器8的输出端与控制器2的输入端电性连接，控制器2的输出端与计数器3的输入端电性连接。

使用时，首先，将待加工的主板，放置在进料输送机构4的入料口处，让主板跟随进料输送机构4移动，此时，升降气缸76缩短，在限位轴杆77和滑套14的作用下，整个限位框架71以及其内部的结构同步下降至与进料输送机构4的出口相平齐，随后，可以实现将主板过渡至高度提升机构7中，在过渡过程中，主板遮挡发光器10和受光器8之间存在的光路信号，此时，受光器8就会将此信号传递给控制器2，让控制器2控制计数器3以一个单位量的数值增加，进而实现了上板机的计数功能，方便有效，随后，同理可以将主板从高度提升机构7过渡至出料输送机构5中，上述光路也恢复路径，依次循环，即可。

在本实施例中，控制器2的型号采用mam-100，计数器3的型号采用sj18-5s，受光器8和发光器10为配套使用的设备，其型号采用qpz-40-04j，在上述构件中，自身的结构特征、工作原理以及与外部电性连接的具体电路结构均采用现有技术，此处不再详述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。