一种码头吊机联锁卸料装置的制作方法

本实用新型涉及码头输送领域，特别是涉及一种码头吊机联锁卸料装置。

背景技术：

目前内河码头散货卸料普遍采用计量斗计量后卸料至输送带进行卸料。计量系统由计量斗、传感器、计量仪表及plc控制系统等。其计量原理是：料斗门关闭后仪表自动去皮后输出允许加料信号，现场加料指示灯亮后吊机工将料放进料斗，待加料完成仪表稳定后进行计量，计量完成后料斗门打开放料。待卸料结束可以统计班产量和每条船的总累计量。

料斗秤计量结束后在等待卸料或在卸料过程中，吊机工有可能将第二抓斗料放入料斗秤，这样就会造成第二抓斗料不计量直接卸到运输带运走。尤其是在吊机清仓过程中出现这种情况的概率更大。

技术实现要素：

本实用新型目的是要提供一种精确性更高的码头吊机联锁卸料装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种码头吊机联锁卸料装置，包括：

加料机构，所述加料机构包括吊机、设置在吊机上的移动吊臂和设置在移动吊臂远端部的抓斗，所述抓斗为可开合的两半式，所述抓斗上设有打开接触开关；

计量机构，所述计量机构包括固定架、接近开关、料斗、料斗秤，所述料斗安装在所述固定架上，所述料斗内具有料斗秤，所述料斗底部具有料斗门，所述料斗门上具有料斗开关；

输送机构，所述输送机构设置在所述料斗的下方；

还包括第一中间继电器、第二中间继电器、加料指示灯和控制器，所述第一中间继电器与所述接近开关相连，所述第二中间继电器与所述加料指示灯相连，所述第一中间继电器和第二中间继电器连接形成回路，所述控制器与所述回路连接，所述料斗秤、打开接触开关、料斗开关所述控制器相连接。

进一步地，所述加料指示灯具有3~10s的动作时间。

进一步地，所述输送机构包括设置在所述料斗下方的输送带。

进一步地，所述计量机构至少具有两个，包括第一计量机构和第二计量机构，所述接近开关设置在第一计量机构或者第二计量机构上，所述抓斗在第一计量机构或第二计量机构的卸料位置在所述接近开关的感应范围内。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的一种码头吊机联锁卸料装置，卸料时，抓斗接近料斗的卸料位置，即到达接近开关的感应范围，控制器收到信号，第一中间继电器的常闭触点断开，常开触点闭合，第一中间继电器失电，加料指示灯连接在第二中间继电器的线圈上，第二中间继电器仍然处于失电状态，此时，两条路均为断路，不导电，抓斗的打开接触器无法接通，抓斗无法打开；控制器检测到料斗门是关闭的；此时，控制器控制加料指示灯亮起，第二中间继电器的线圈通电，第二中间继电器的常开触点断开，常闭触点闭合，第二中间继电器得电，此时，抓斗的电路得电，使得抓斗的打开接触器接通，抓斗打开向料斗内卸料。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的一种码头吊机联锁卸料装置的示意图；

图2是第一中间继电器、打开接触开关、第二中间继电器、控制器的电路示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、移动吊臂；2、抓斗；3、固定架；4、料斗；5、输送带；6、接近开关；7、加料指示灯；8、第一中间继电器；9、第二中间继电器；10、控制器；11、打开接触开关。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，本实施例所描述的一种码头吊机联锁卸料装置，包括加料机构、计量机构、输送机构、第一中间继电器8、第二中间继电器9、加料指示灯7和控制器10。

所述加料机构包括吊机、设置在吊机上的移动吊臂1和设置在移动吊臂1远端部的抓斗2，所述抓斗2为可开合的两半式，所述抓斗2上设有打开接触开关11；

所述计量机构包括固定架3、接近开关6、料斗4、料斗秤，所述料斗4安装在所述固定架3上，所述加料指示灯7安装在固定架3上部，所述料斗4内具有料斗秤，所述料斗4底部具有料斗门，所述料斗门上具有料斗开关；

所述输送机构设置在所述料斗4的下方；

所述第一中间继电器与所述接近开关6相连，所述第二中间继电器与所述加料指示灯7相连，所述第一中间继电器和第二中间继电器连接形成回路，所述控制器10连接在所述回路上，打开接触开关11连接在所述第一中间继电器和第二中间继电器之间，所述料斗秤、料斗开关均与所述控制器10相连接，其中，所述加料指示灯7具有一定的动作时间，一般为3~10s。

所述输送机构包括设置在所述料斗4下方的输送带5。

所述计量机构至少具有两个，包括第一计量机构和第二计量机构，所述接近开关6设置在第一计量机构或者第二计量机构上，所述抓斗2在第一计量机构或第二计量机构的卸料位置在所述接近开关6的感应范围内。

本实施工作时，正常状态下，接近开关6一端连接在第一中间继电器8的线圈上，一端与控制器连接，所述打开接触开关11的一端连接在第一中间继电器8的常闭触点上，第一中间继电器8处于得电状态，加料指示灯7连接在第二中间继电器的线圈上，所述打开接触开关11的另一端连接在第二中间继电器的常开触点上，第二中间继电器处于失电状态；

一、卸料时，抓斗2接近料斗4的卸料位置，即到达接近开关6的感应范围，控制器10收到信号，第一中间继电器8的常闭触点断开，常开触点闭合，第一中间继电器8失电，加料指示灯7连接在第二中间继电器9的线圈上，第二中间继电器9仍然处于失电状态，此时，两条路均为断路，不导电，抓斗2的打开接触开关11无法接通，抓斗2无法打开；控制器10检测到料斗门是关闭的；此时，控制器10控制加料指示灯7亮起，第二中间继电器9的线圈通电，第二中间继电器9的常开触点断开，常闭触点闭合，第二中间继电器9得电，此时，抓斗2的电路得电，使得抓斗2的打开接触开关11接通，抓斗2打开向料斗4内卸料；加料指示灯7具有一定的动作时间，以便于抓斗2能够一次性完全打开，以免影响卸料量；卸料完成后加料指示灯7灭，加料指示灯7连接的常开触点再次打开；卸料完成后抓斗2离开接近开关6的感应范围，接近开关6的常闭触点闭合；

二、料斗4内的料斗秤进行称重计量，计量完成后，控制器10收到信号，控制打开料斗开关，料斗门打开向输送带5上放料，料放完后，控制器10收到信号，料斗门闭合。

本实施例运行效果良好，在料斗秤卸料位置只有当加料指示灯7亮起时抓斗2才能够打开卸料，灯不亮时想卸料也卸不了，避免了在第一斗料没卸完，抓斗再次卸料的问题。料斗在其他位置时，即离开接近开关6的感应范围时，由于接近开关6连接在第一中间继电器8的线圈上，打开接触开关11的一端连接在第一中间继电器的常闭触点上，第一中间继电器8是得电的，抓斗2可以正常开闭，以满足抓斗2正常的作业和日常维护需要。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。