一种基于定位载台同步下料并自动检测机构的制作方法

本实用新型涉及自动化辅助检测设备技术领域，具体涉及一种基于定位载台同步下料并自动检测机构。

背景技术：

自动化技术生产水平得到飞速发展的今天，大部分企业的产线上配合生产的设备已经采用了自动化设备辅助生产，自动上下料、自动检测设备等都加快了生产节奏和效率，为了使装配产线的自动安装高效稳健生产，在产品零件上料或下料时需要对零件的基本尺寸以及安装尺寸进行检测，在对产品进行装配，若采用中间步骤进行抽离检测，会影响线上整体生产效率，若是在上料或下料过程中同步进行检测，便可以减少工序耗时，加快线上生产节奏，因此需要设计一种下料的同时配合仪器实施对零件自动检测的辅助机构进行装配尺寸检测，以满足大批量高效装配生产的技术需求。

技术实现要素：

本实用新型目的：为了解决背景技术减少工序耗时，加快线上生产节奏，在下料的同时，配合仪器实施对零件进行自动装配尺寸检测的辅助机构，以满足大批量高效装配生产的技术需求，我们设计一种基于定位载台同步下料并自动检测机构，具体是通过自动夹取组件、竖直下料滑移组件和水平滑移组件对零件进行自动装夹、下料，同时在竖直下料滑移组件上设置ccd工业相机检测组件、定位载具，以同步实现装配尺寸的检测，实用方便。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种基于定位载台同步下料并自动检测机构，包括竖直下料滑移组件和水平滑移组件，以及固定在竖直下料滑移组件上的自动夹取组件、定位载具和ccd工业相机检测组件，

所述竖直下料滑移组件包括电动机、下料丝杆副以及固定在下料丝杆副滑块上的升降板，所述下料丝杆副通过直角架固定在水平滑移组件上，所述水平滑移组件包括电动机、滑移丝杆副，所述直角架与滑移丝杆副的丝杆滑块固连，

所述自动夹取组件、定位载具和ccd工业相机检测组件与升降板固连，

所述自动夹取组件包括支撑板、固定在支撑板上的升降气缸、与升降气缸的顶杆固连的滑移板以及固定在滑移板下部的夹取组件，所述滑移板与支撑板之间还配合有滑块滑轨组件，用于控制滑移板上下稳定你滑动，所述夹取组件包括夹取气缸和夹持臂，所述夹持臂夹持端设有橡胶垫片，

所述定位载具包括按照精确尺寸加工的载台、按压气缸、按压杆以及定位块，所述载台中部开设有与产品安装尺寸相同的通孔，所述定位块设有与零件的安装孔配合的定位销，并在四角设有的定位块辅助下定位零件的安装孔，使得零件中部设有的圆形结构与载台设有的通孔相对位置固定，在ccd工业相机检测组件的检测下，检测圆形结构与通孔的同心度尺寸是否达标，进而判断零件的安装尺寸是否合格，

所述ccd工业相机检测组件设置在定位载具下方，包括补光光源和ccd工业相机。

进一步地，所述夹持臂包括左右两支夹持臂，并与滑移板下部两侧设有的支点铰接，在夹取气缸的顶杆与左右两支夹持臂内侧铰接情况下，配合支点控制夹持臂的外侧夹持端向内夹取零件。

进一步地，所述水平滑移组件控制竖直下料滑移组件前后滑动，控制自动夹取组件与上料台上的零件位置对应，以及自动夹取组件与下料台上的放置位置对应。

进一步地，所述按压气缸的顶杆与按压杆后端固连，按压杆中部还与固定在载台上的支架铰接。

本实用新型的有益效果是：

该基于定位载台同步下料并自动检测机构通过自动夹取组件、竖直下料滑移组件和水平滑移组件对零件进行自动装夹、下料，同时在竖直下料滑移组件上设置ccd工业相机检测组件、定位载具，以同步实现装配尺寸的检测，实用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实施例基于定位载台同步下料并自动检测机构的示意图；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3为本实施例所述定位载具与零件定位装夹后的结构示意图；

图4为本实施例所述定位载具的结构示意图；

其中，1-机架，2-上料台，3-下料台，4-自动夹取组件，41-支撑板，42-滑块滑轨组件，43-支点，44-夹取气缸，45-夹取气缸的顶杆，46-夹持臂，47-滑移板，5-补光光源，6-ccd工业相机，7-电动机，8-下料丝杆副，9-定位载具，91-按压气缸，92-支架，93-按压杆，94-载台，95-按压气缸的顶杆，96-定位块，97-定位销，98-通孔，10-丝杆滑块，11-滑移丝杆副，12-零件，13-升降板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-4，本实施例提出一种基于定位载台同步下料并自动检测机构，包括竖直下料滑移组件和水平滑移组件，以及固定在竖直下料滑移组件上的自动夹取组件、定位载具和ccd工业相机检测组件。

具体地说，所述竖直下料滑移组件包括电动机7、下料丝杆副8以及固定在下料丝杆副8滑块上的升降板13，所述下料丝杆副8通过直角架固定在水平滑移组件上，所述水平滑移组件包括电动机7、滑移丝杆副11，所述直角架与滑移丝杆副11的丝杆滑块10固连，所述自动夹取组件4、定位载具9和ccd工业相机检测组件与升降板13固连，所述自动夹取组件4包括支撑板41、固定在支撑板上的升降气缸(图中未标识)、与升降气缸的顶杆固连的滑移板47以及固定在滑移板47下部的夹取组件，所述滑移板47与支撑板41之间还配合有滑块滑轨组件42，用于控制滑移板47上下稳定你滑动，所述夹取组件包括夹取气缸44和夹持臂46，所述夹持臂46夹持端设有橡胶垫片，所述定位载具9包括按照精确尺寸加工的载台94、按压气缸91、按压杆93以及定位块96，所述载台94中部开设有与产品安装尺寸相同的通孔98，所述定位块96设有与零件12的安装孔配合的定位销97，并在四角设有的定位块96辅助下定位零件的安装孔，使得零件12中部设有的圆形结构与载台94设有的通孔98相对位置固定，在ccd工业相机检测组件的检测下，检测圆形结构与通孔的同心度尺寸是否达标，进而判断零件的安装尺寸是否合格，所述ccd工业相机检测组件设置在定位载具9下方，包括补光光源5和ccd工业相机6，ccd工业相机6连接测试仪器和控制系统。

进一步的实施方案是，所述夹持臂46包括左右两支夹持臂，并与滑移板47下部两侧设有的支点43铰接，在夹取气缸的顶杆35与左右两支夹持臂46内侧铰接情况下，配合支点43控制夹持臂46的外侧夹持端向内夹取零件12。

进一步的实施方案是，所述水平滑移组件控制竖直下料滑移组件前后滑动，控制自动夹取组件与上料台2上的零件位置对应，以及自动夹取组件与下料台3上的放置位置对应。

进一步的实施方案是，所述按压气缸的顶杆95与按压杆93后端固连，按压杆93中部还与固定在载台94上的支架92铰接。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。