一种夹袋机构的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，特别是一种夹袋机构。

背景技术：

粽子，即粽籺，是籺的一种，又称“角黍”、“筒粽”，由粽叶包裹糯米蒸制而成，是中华民族传统节庆食物之一。

传统的粽子包装为人工将粽子放入包装袋中，然后进行吸真空密封，其效率较慢，现将其改为全自动机械包装，包装过程分为上袋、夹袋、下料和密封，其中，粽子在真空密封时，其袋口是否保持水平极其关键，如果没有保持水平状态，其封口则容易歪斜，歪斜角度过大容易导致密封失败。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种夹袋机构，具有固定包装袋并使包装袋袋口保持水平状态的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种夹袋机构，包括机架，其特征在于，所述的机架上转动设置有转盘，转盘上周向阵列固定有若干用于固定包装袋的固定组件，所述的机架上固定有固定杆，固定杆上固定有限位板，所述的限位板与其中一个固定组件对应。

在上述夹袋机构中，所述的机架上固定有角度电机，角度电机的输出轴与转盘固定相连并能带其转动。

在上述夹袋机构中，所述的固定组件包括固定架，固定架上铰接有两个对称设置的摆动臂，摆动臂上固定有机械手，两个摆动臂之间固定有压簧，两个机械手能够将包装袋袋口处两端夹紧固定，所述的机架上设置有带动两个机械手靠近的带动组件。

在上述夹袋机构中，所述的带动组件包括转动架、若干升降架、推杆一、推杆二，所述的转动架固定在转盘下部，升降架与固定组件对应，所述的升降架滑动设置在转动架上，该升降架能够上下滑动，推杆一、推杆二固定在升降架上，所述的推杆一、推杆二上固定有调节块，调节块上具有弧形导向面，该弧形导向面与摆动臂抵靠；在升降架上移时，推杆一、推杆二一端相互靠近并使两个机械手相互远离，在升降架下移时，推杆一、推杆二一端相互远离且两个机械手相互靠近。

在上述夹袋机构中，所述的调节块上端具有抵靠部，该抵靠部与弧形导向面相接。

在上述夹袋机构中，所述的调节块上下两端均固定有限位块。

在上述夹袋机构中，所述的机架上固定有第一推杆电机和第二推杆电机，第一推杆电机和第二推杆电机的推杆上固定有推板，推板上固定有电磁铁，所述的升降架上固定有磁性块，电磁铁在通电后能够吸住磁性块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

在上袋使，包装袋袋口从下至上设置在固定组件上，包装袋袋口上端与限位板抵靠，通过限位板使包装袋的袋口处保持水平，在限位板对包装袋袋口位置得到调整后，通过固定组件再将包装袋固定。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型中带动组件的示意图。

图3是图2中局部放大图。

图4是本实用新型的侧视剖视图。

图中，1、机架；2、转盘；3、固定杆；4、限位板；5、角度电机；6、固定架；7、摆动臂；7a、半圆状凸起；8、机械手；9、压簧；10、转动架；11、升降架；12、推杆一；13、推杆二；14、调节块；14a、弧形导向面；14b、抵靠部；14c、卡槽；15、限位块；16、第一推杆电机；17、第二推杆电机；18、推板；19、电磁铁；20、磁性块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，一种夹袋机构，包括机架1，机架1上转动设置有转盘2，转盘2上周向阵列固定有若干用于固定包装袋的固定组件，机架1上固定有固定杆3，固定杆3上固定有限位板4，限位板4与其中一个固定组件对应。

本实用新型的工作原理：在上袋使，包装袋袋口从下至上设置在固定组件上，包装袋袋口上端与限位板4抵靠，通过限位板4使包装袋的袋口处保持水平，机架1上的转盘2上有多个固定组件，至少有一个固定组件与限位板4对应，在限位板4对包装袋袋口位置得到调整后，通过固定组件再将包装袋固定。

具体地，机架1上固定有角度电机5，角度电机5的输出轴与转盘2固定相连并能带其转动。通过角度电机5，每次转动能够转动预设的角度。

具体地，固定组件包括固定架6，固定架6上铰接有两个对称设置的摆动臂7，摆动臂7上固定有机械手8，两个摆动臂7之间固定有压簧9，两个机械手8能够将包装袋袋口处两端夹紧固定，机架1上设置有带动两个机械手8靠近的带动组件。通过带动组件带动摆动臂7摆动并使摆动臂7上的机械手8相互靠近，两个机械手8能够分别固定包装到袋口的两侧，在固定之后，在两个机械手8靠近时，能够将包装袋袋口挤压，并使包装袋袋口打开扩大，方便后续下粽，在带动组件复位后，通过压簧9能够使两个机械手8相互远离，从而包装袋袋口被拉平，方便密封。

其中，摆动臂7中部铰接在固定架6上，摆动臂7一端固定有机械手8，摆动臂7另一端通过带动组件带动带动，压簧9能够使两个机械手8相互靠近，压簧9安装在靠近机械手8一侧。

具体地，带动组件包括转动架10、若干升降架11、推杆一12、推杆二13，转动架10固定在转盘2下部，升降架11与固定组件对应，升降架11滑动设置在转动架10上，该升降架11能够上下滑动，推杆一12、推杆二13固定在升降架11上，推杆一12、推杆二13上固定有调节块14，调节块14上具有弧形导向面14a，该弧形导向面14a与摆动臂7抵靠；在升降架11上移时，推杆一12、推杆二13一端相互靠近并使两个机械手8相互远离，在升降架11下移时，推杆一12、推杆二13一端相互远离且两个机械手8相互靠近。在升降架11下移前，推杆一12上的调节块14下端、推杆二13上的调节块14下端分别与两个摆动臂7抵靠，而在升降架11下移后，摆动臂7顺着弧形导向面14a相互远离，而摆动臂7上机械手8一端则开始相互靠近，在升降架11上移后，摆动臂7一端顺着弧形导向面14a开始复位，而两个摆动臂7则在压簧9的作用下，摆动臂7机械手8一端则开始相互远离。

具体地，调节块14上端具有抵靠部14b，该抵靠部14b与弧形导向面14a相接。在升降架11下移后，摆动臂7能够在抵靠部14b抵靠，防止摆动臂7在弧形导向面14a内，使升降架11略微上移，使包装袋袋口打开不彻底。

具体地，调节块14上下两端均固定有限位块15。防止升降架11下移或者上移后，调节块14脱离摆动臂7。

具体地，调节块14下端具有卡槽14c，摆动臂7上具有适配卡槽14c的半圆状凸起7a。在升降架11上移后，半圆状凸起7a考入卡槽14c内，避免升降架11在自身重力下下移。

具体地，机架1上固定有第一推杆电机16和第二推杆电机17，第一推杆电机16和第二推杆电机17的推杆上固定有推板18，推板18上固定有电磁铁19，升降架11上固定有磁性块20，电磁铁19在通电后能够吸住磁性块20。第二推杆电机17能够带动推板18上移，第二推杆电机17上的推板18能够将升降架11向上推动，第一推杆电机16能够带动推板18上移并使推板18上的电磁铁19启动吸住升降架11撒谎功能的磁性块20，然后第一推杆电机16带动推板18下移，将升降架11往下拉。

以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。