一种电池抓取防坠落机构装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种电池抓取防坠落机构装置。


背景技术：

[0002]
在主机厂汽车生产过程中，蓄电池转运分拣会出现以下问题：
[0003]
1、由于电池来料是装在转运料框里的，电池在转运框里没有定位，转运过程中电池会在料框里晃动，机械手在抓取的时候不能判定相应电池的具体位置和姿态。
[0004]
2、电池在料框里堆垛在两层以上。吸盘在抓取中下层电池时，抓手安装附件极易与料框产生干涉。
[0005]
3.采用机械手+海绵吸盘转运电池过程中，由于电池重量大、惯性大，机械手运动过程中及启停时电池有脱落风险。
[0006]
4.电池在掉落后需要人工进入机器人区域，将掉落电池妥善处理。


技术实现要素：

[0007]
本实用新型的目的在于提供一种电池抓取防坠落机构装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0008]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池抓取防坠落机构装置，包括海绵吸盘、吸盘安装板、机械手转接件、管线包、伸缩气缸，所述机械手转接件和六轴机械手连接，所述机械手转接件和安装基板连接，所述安装基板通过伸缩气缸和吸盘安装板连接，所述海绵吸盘设置在吸盘安装板上，所述管线包设置在安装基板上，所述安装基板和吸盘安装板之间还设置有导杆机构，所述吸盘安装板上设置有接近开关，所述安装基板上设置有防止电池坠落的防坠落装置，所述安装基板上还设置有相机安装支架，所述相机安装支架上设置有用于电池拍照的相机及其光源和用于测量海绵吸盘到电池距离的测距离传感器，所述机械手转接件周围还设置有用于放置脱落电池的返修台。
[0009]
优选的，所述防坠落装置包括设置在安装基板两侧的摆动气缸，所述摆动气缸通过摆动连杆驱动防坠板动作。
[0010]
优选的，所述防坠板为铝制防坠板。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
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1、本实用新型，使用机械手搬运，降低人工排序成本及劳动强度，提高效率；
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2、本实用新型，利用此防坠结构保证电池不坠落损坏电池，避免事故发生；
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3、本实用新型，即使发生吸盘脱落电池的意外时，机械手可经过返修台重新抓取电池，不需要人工进入机械手危险范围，处理脱落电池；
[0015]
4、本实用新型，该设备可满足不同车型电池分拣需要，降低工装设备成本；
[0016]
5、本实用新型，抓取和排序过程全部由现有的排序程序完成，避免人工排序时产生的错误；
[0017]
6、本实用新型，用于电池拍照的相机及其光源对电池进行拍照并结合现有的程序
确定电池的位置，避免了该设备和料框产生干涉。
附图说明
[0018]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0019]
图2为本实用新型的侧视图；
[0020]
图3为本实用新型的装配图。
[0021]
图中：1、机械手转接件；2、管线包；3、安装基板；4、防坠板；5、摆动气缸；6、导杆机构；7、吸盘安装板；8、海绵吸盘；9、返修台；10、伸缩气缸；11、摆动连杆；12、接近开关；13、相机及其光源；14、测距离传感器；15、相机安装支架。
具体实施方式
[0022]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电池抓取防坠落机构装置，包括海绵吸盘8、吸盘安装板7、机械手转接件1、管线包2、伸缩气缸10，机械手转接件1和六轴机械手连接，机械手转接件1和安装基板连接，安装基板通过伸缩气缸和吸盘安装板连接，海绵吸盘设置在吸盘安装板7上，管线包2设置在安装基板3上，安装基板3和吸盘安装板3之间还设置有导杆机构6，吸盘安装板7上设置有接近开关12，安装基板3上设置有防止电池坠落的防坠落装置，安装基板3上还设置有相机安装支架15，相机安装支架15上设置有用于电池拍照的相机及其光源13和用于测量海绵吸盘8到电池距离的测距离传感器14，机械手转接件1周围还设置有用于放置脱落电池的返修台9。
[0024]
具体的，防坠落装置包括设置在安装基板3两侧的摆动气缸5，摆动气缸5通过摆动连杆11驱动防坠板4动作。
[0025]
具体的，防坠板4为铝制防坠板。
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工作原理：六轴机械手根据数据库垛位电池数量，带动该设备移动到料框相应电池位置上方，测距离传感器14检测距离，判定电池位于哪一层以及是否有其他电池倒在取料电池上方，相机及其光源13拍照，将照片与理论电池位置对比，系统处理数据后将位置差距反馈给机械手，机械手调整位置对准电池顶面。如取下层电池，伸缩气缸10伸出，通过导杆机构6将吸盘安装板7推出，吸盘8固定在吸盘安装板上面。六轴机械手动作，将吸盘移动到电池顶部，吸盘通气吸取电池，接近开关12感应到电池发出吸取到位信号，机械手上移到安全位置，摆动气缸5通过摆动连杆11将两侧的防坠板关闭，完成电池的抓取。抓手保持电池抓取状态随机械手移动到电池排序位置，如途中电池从吸盘上脱落并被防坠板接住时，感应开关12发出信号，机械手来到返修台9的位置，通过两侧防坠板中间的空隙将电池放在返修台上，防坠板打开，机械手移动到返修台拍9照位置，重新拍照抓取电池关闭防坠板4。到达排序位置上方安全位置时，防坠板4打开，机械手轻放电池到排序位置，吸盘破坏阀工作将电池脱离吸盘，机械手移动到初始位置，完成电池的排序。
[0027]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。