1.一种自动上料装置，其特征在于：包括座架(1)、可移动地安装在座架(1)上的机械臂(2)、水平驱动机构、竖向驱动机构、以及电控系统，所述机械臂(2)下端设有吊具，所述座架(1)上具有取料工位和放料工位，所述水平驱动机构驱动机械臂(2)在取料工位和放料工位之间水平移动，所述竖向驱动机构驱动机械臂(2)竖向移动，所述水平驱动机构和竖向驱动机构都与电控系统相连。
2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括安装在座架(1)上的同步带(4)和电机(3)，所述电机(3)驱动同步带(4)运动，所述竖向驱动机构与同步带(4)固定相连，所述机械臂(2)安装在竖向驱动机构上，所述电机(3)与电控系统相连。
3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：所述竖向驱动机构包括伸缩动力缸(5)，所述伸缩动力缸(5)竖向布置、且活塞杆朝下，所述机械臂(2)安在活塞杆上。
4.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：所述座架(1)上设有安装横梁，所述同步带(4)沿着安装横梁布置。
5.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：所述电机(3)为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述吊具为真空吸盘。
7.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：还包括位于取料工位下方的磁性分张器(6)，所述机械臂(2)在取料工位处上下移动时经过磁性分张器(6)。
8.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：还包括材料检测机构，所述材料检测机构与电控系统相连、用于检测吊具上是否具有物料。
9.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述座架(1)为钢制的。