绳索整理装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体地，涉及一种绳索整理装置。

背景技术：

绳索在日常的生活中随处可见，其使用到的场景也很多，尤其是需要高空作用的行业，如空调的装修师傅，电力维护的工程师等等，常规的绳索长度都能达到一百多米，当使用完后如果不能很好的进行整理，将会出现绳索打结的现象，下次使用时解开绳索打结的地方将需要花费大量的时间和耗费人力，严重影响工作效率。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种绳索整理装置。

本实用新型公开的一种绳索整理装置，包括：承载箱、上绳组件、夹绳组件、升降组件、旋转组件及夹爪组件，上绳组件及升降组件均设置于承载箱，夹绳组件设置于上绳组件，旋转组件设置于升降组件，夹爪组件设置于旋转组件；其中，上绳组件将夹绳组件上的绳索送至夹爪组件，夹爪组件作用于绳索，升降组件及旋转组件共同作用于夹爪组件进行绳索整理。

根据本实用新型的一实施方式，上绳组件包括上绳滑轨、上绳滑块及上绳驱动件，上绳滑轨设置于承载箱，上绳驱动件连接上绳滑块，且上绳滑块滑动连接上绳滑轨。

根据本实用新型的一实施方式，夹绳组件包括夹绳保护箱、夹绳驱动件、第一夹绳件及第二夹绳件，夹绳保护箱设置于上绳滑块，夹绳驱动件设置于夹绳保护箱，且夹绳驱动件连接第一夹绳件及第二夹绳件，第一夹绳件及第二夹绳件相对设置。

根据本实用新型的一实施方式，第一夹绳件包括第一移动块、第一夹绳块及凸杆，凸杆设置于第一移动块，第一夹绳块活动连接凸杆。

根据本实用新型的一实施方式，第一夹绳块上设有夹槽。

根据本实用新型的一实施方式，夹绳保护箱与绳索抵接处设有第一滑轮。

根据本实用新型的一实施方式，升降组件包括升降固定板、升降滑轨、升降驱动件及升降传动件，升降固定板设置于承载箱，升降滑轨设置于升降固定板，旋转组件设置于升降滑轨，升降驱动件通过升降传动件连接旋转组件。

根据本实用新型的一实施方式，旋转组件包括旋转固定件及旋转驱动件，旋转固定件设置于升降传动件，旋转驱动件设置于旋转固定件。

根据本实用新型的一实施方式，夹爪组件包括夹爪固定件、第一夹爪、第二夹爪及夹爪驱动件，夹爪固定件设置于旋转固定件，第一夹爪及第二夹爪设置于夹爪固定件，夹爪驱动件设置于夹爪固定件且作用于第一夹爪及第二夹爪。

根据本实用新型的一实施方式，还包括过渡组件，过渡组件设置于承载箱，绳索绕设于过渡组件。

本实用新型的有益效果在于，通过承载箱、上绳组件、夹绳组件、升降组件、旋转组件及夹爪组件的配合使用，夹绳组件通过上绳组件将绳索上料，夹爪组件通过升降组件及旋转组件共同作用于绳索，将绳索进行有规律整理，有效防止绳索打结的现象，便于后续的再次使用；同时，采用机械设备代替人工既能节约时间，还能节省人力，提高工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中绳索整理装置的立体结构图；

图2为实施例中第一夹绳件的立体结构图；

图3为实施例中第二夹绳件的立体结构图；

图4为实施例中升降组件的立体结构图；

图5为实施例中旋转组件的立体结构图；

图6为实施例中夹爪组件的立体结构图。

附图标记说明：

1-承载箱；11-滑轮；12-支撑杆；2-上绳组件；21-上绳滑轨；22-上绳滑块；23-上绳驱动件；3-夹绳组件；31-夹绳保护箱；32-夹绳驱动件；33-第一夹绳件；331-第一移动块；332-第一夹绳块；3321-夹槽；333-凸杆；334-夹绳弹性件；34-第二夹绳件；341-第二移动块；3411-连接螺纹孔；342-第二夹绳块；3421-避位孔；35-防损轮；36-夹绳丝杆；37-运动连接件；4-升降组件；41-升降固定板；42-升降滑轨；43-升降驱动件；44-升降传动件；441-升降主动轮；442-升降从动轮；443-升降皮带；444-升降转动件；445-升降运动件；446-转动轴；5-旋转组件；51-旋转固定件；52-旋转驱动件；6-夹爪组件；61-夹爪固定件；62-第一夹爪；63-第二夹爪；64-夹爪驱动件；65-复位弹性件；66-锲形块；7-绳索；8-过渡组件；81-过渡支架；82-第一过渡轮；83-第二过渡轮。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1，图1为实施例中绳索整理装置的立体结构图。如图所示，本实用新型的一种绳索整理装置包括承载箱1、上绳组件2、夹绳组件3、升降组件4、旋转组件5及夹爪组件6，上绳组件2及升降组件4均位于承载箱1上部，夹绳组件3设置于上绳组件2，升降组件4位于上绳组件2的一侧，旋转组件5设置于升降组件4，夹爪组件6设置于旋转组件5。

其中，绳索7穿过夹绳组件3，上绳组件2驱动夹绳组件3运动，夹绳组件3带动绳索7运动至升降组件4，升降组件4驱动旋转组件5，旋转组件5带动夹爪组件6，使得夹爪组件6作用于夹绳组件3上的绳索7，旋转组件5带动夹爪组件6及其上的绳索7转动。

优选地，承载箱1的底部设有滑轮11，便于移动整个绳索整理装置，当需要整理的绳索7较重时，可直接将绳索整理装置移动至绳索7处并进行整理，节省人力的搬运，以及防止搬运过程对人员造成损伤。具体应用时，承载箱1的底部还设有支撑杆12，便于平衡绳索整理装置，增加其工作时的稳定性。当处理绳索7的场地凹凸不平时，可通过调节支撑杆12使得整个绳索整理装置处于平稳的状态，防止工作过程中砸伤人员。

上绳组件2包括上绳滑轨21、上绳滑块22及上绳驱动件23，上绳滑轨21位于承载箱1上部，上绳滑块22滑动连接上绳滑轨21，上绳驱动件23设置于上绳滑轨21，且上绳驱动件23的输出端连接上绳滑块22。具体应用时，上绳驱动件23通过丝杆连接上绳滑块22，具体的，上绳驱动件23为电机。

再一并参照图2-图3，图2为实施例中第一夹绳件33的立体结构图；图3为实施例中第二夹绳件34的立体结构图。如图所示，夹绳组件3包括夹绳保护箱31、夹绳驱动件32、第一夹绳件33及第二夹绳件34，夹绳保护箱31设置于上绳滑块22，夹绳驱动件32设置于夹绳保护箱31，第一夹绳件33及第二夹绳件34均位于夹绳保护箱31内，且第一夹绳件33与第二夹绳件34相对设置，夹绳驱动件32连接第一夹绳件33及第二夹绳件34。具体应用时，夹绳驱动件32位于夹绳保护箱31外部，夹绳驱动件32通过夹绳丝杆36连接第一夹绳件33及第二夹绳件34，第一夹绳件33与夹绳丝杆36连接的螺纹，与第二夹绳件34与夹绳丝杆36连接的螺纹不相同，所以夹绳驱动件32可通过夹绳丝杆36驱动第一夹绳件33与第二夹绳件34进行相向或者相背运动，进而实现对绳索7的夹紧和松开。具体的，夹绳驱动件32为电机。

优选地，夹绳保护箱31与绳索7抵接处设有防损轮35，防损轮35转动连接夹绳保护箱31，防止绳索7运动过程中与夹绳保护箱31摩擦，进而对绳索7造成磨损，降低其使用寿命。本实施例中，防损轮35的数量为两个，两个防损轮35分别位于绳索7穿过夹绳保护箱31的前后两端。

优选地，第一夹绳件33包括第一移动块331、第一夹绳块332及凸杆333，第一移动块331设置于夹绳丝杆36，凸杆333设置于第一移动块331，第一夹绳块332活动连接凸杆333。具体应用时，第一夹绳块332通过运动连接件37与凸杆333连接，具体的，运动连接件37为直线轴承。优选地，第一夹绳块332设有夹槽3321，夹槽3321的设置方向与绳索7的方向平行，且绳索7位于夹槽3321内，用以增强对绳索7的夹紧。

优选地，第二夹绳件34包括第二移动块341及第二夹绳块342，第二移动块341通过连接螺纹孔3411与夹绳丝杆36连接，第二夹绳块342设置于第二移动块341，第二夹绳块342与第一夹绳块332相对设置。具体应用时，第二夹绳块342上设有避位孔3421，避位孔3421与凸杆333相对设置，且避位孔3421的内径与凸杆333最大尺寸的外径相匹配。优选地，第二夹绳块342同样设有夹槽3321，第一夹绳块332与第二夹绳块342的夹槽3321处于同一水平方向上，且共同作用于绳索7。

再一并参照图4，图4为实施例中升降组件4的立体结构图。如图所示，升降组件4包括升降固定板41、升降滑轨42、升降驱动件43及升降传动件44，升降固定板41设置于承载箱1上，且升降固定板41为位于上绳滑轨21的一侧，升降滑轨42位于升降固定板41，升降驱动件43设置于升降固定板41，旋转组件5设置于升降滑轨42，且升降驱动件43通过升降传动件44连接旋转组件5。升降传动件44包括升降主动轮441、升降从动轮442、升降皮带443、升降转动件444及升降运动件445，升降主动轮441连接升降驱动件43的输出端，升降从动轮442通过升降皮带443连接升降主动轮441，升降转动件444通过转动轴446连接升降转动件444，升降转动件444连接升降运动件445，升降运动件445滑动连接升降滑轨42，且旋转组件5设置于升降运动件445。具体的，升降驱动件43为电机，升降转动件444为齿轮，升降运动件445为齿条。

再一并参照图5，图5为实施例中旋转组件5的立体结构图。如图所示，旋转组件5包括旋转固定件51及旋转驱动件52，旋转固定件51设置于升降运动件445，旋转驱动件52设置于旋转固定件51。具体的，旋转驱动件52为气缸。

再一并参照图6，图6为实施例中夹爪组件6的立体结构图。如图所示，夹爪组件6包括夹爪固定件61、第一夹爪62、第二夹爪63及夹爪驱动件64，夹爪固定件61设置于旋转驱动件52的输出端，第一夹爪62及第二夹爪63转动设置于夹爪固定件61，且第一夹爪62与第二夹爪63相对设置，夹爪驱动件64设置于夹爪固定件61，且夹爪驱动件64作用于第一夹爪62及第二夹爪63。具体应用时，第一夹爪62与第二夹爪63的合夹区域与绳索7的形状相匹配，第一夹爪62与第二夹爪63之间通过复位弹性件65连接，具体的，复位弹性件65为弹簧。优选地，夹爪驱动件64通过夹爪锲形块66连接第一夹爪62及第二夹爪63。具体的，夹爪驱动件64为气缸。

请复阅图1，优选地，绳索整理装置还包括过渡组件8，过渡组件8设置于承载箱1上。过渡组件8包括过渡支架81、第一过渡转轮及第二过渡转轮，过渡支架81设置于承载箱1上，第一过渡转轮位于上绳滑轨21上部，第二过渡转轮设置于过渡支架81，且第二过渡轮83可相对过渡支架81转动，绳索7绕设于第二过渡轮83，通过第一过渡轮82的设置，能减少绳索7与承载箱1或其他部件的摩擦损坏；通过第二过渡轮83的设置，防止绳索7在未被夹紧的情况下，迅速往回运动并打伤工作人员，第二过渡轮83既能提供绳索7工作状态下的稳定性，还能防止绳索7瞬间往回运动，降低工作人员的受伤风险；除此之外，通过在第二过渡轮83表面设置凸点，增大第二过渡轮83与绳索7之间的摩擦力，能有效防止绳索7因未被夹紧而往回运动。

绳索整理装置工作时，将绳索7放置于第一过渡轮82上，再绕第二过渡轮83一圈，将绕好的绳索7一端穿过夹绳保护箱31；夹绳驱动件32工作，驱动第一移动块331及第二移动块341相向运动，凸杆333插设于避位孔3421内，同时，第一夹绳块332与第二夹绳块342抵接，且第二夹绳块342推动第一夹绳块332朝靠近第一移动块331的方向运动，优选地，第一夹绳块332与第一移动块331之间设有夹绳弹性件334，夹绳弹性件334套设于凸杆333，具体的，夹绳弹性件334为弹簧；第二夹绳块342推动第一夹绳块332压缩夹绳弹性件334，夹绳弹性件334既能起到缓冲作用，还能用以第一夹绳块332的复位；两个夹槽3321共同作用于绳索7，对绳索7进行夹紧，上绳驱动件23通电工作，驱动上绳滑块22朝远离第二过渡轮83的方向运动，与此同时，升降驱动件43驱动升降主动轮441转动，升降主动轮441通过升降皮带443带动升降从动轮442转动，升降从动轮442通过转动轴446带动升降转动件444进行转动，升降转动件444则带动升降运动件445沿升降滑轨42朝远离绳索7的方向运动，即上升，旋转驱动件52工作并带动夹爪固定件61转动，使得第一夹爪62与第二夹爪63的合夹区域与绳索7垂直，夹爪驱动件64驱动锲形块66向下运动，锲形块66抵接第一夹爪62及第二夹爪63，并将第一夹爪62及第二夹爪63朝相反的方向撑开，旋转驱动件52恢复至初始位置，升降驱动件43恢复至初始位置，夹爪驱动件64也恢复至初始位置，此时，完成第一夹爪62及第二夹爪63对绳索7的夹持，夹绳驱动件32恢复至初始位置松开绳索7，上绳驱动件23恢复至初始位置，如此则完成一个周期的运动，根据绳索7的长度进行多个相同的周期运动，可将杂乱的绳索7进行有序的整理，本实施例中，是将绳索7整理成锁链状绳结为例说明。

综上，通过承载箱、上绳组件、夹绳组件、升降组件、旋转组件及夹爪组件的配合使用，夹绳组件通过上绳组件将绳索上料，夹爪组件通过升降组件及旋转组件共同作用于绳索，将绳索进行有规律整理，有效防止绳索打结的现象，便于后续的再次使用；同时，采用机械设备代替人工既能节约时间，还能节省人力，提高工作效率。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。