一种可调节的链条储料输送带的制作方法

本实用新型涉及链条输送带技术领域，具体为一种可调节的链条储料输送带。

背景技术：

随着市场经济上产品的多元化及自动化的广泛应用，小微型企业对于配合机器人使用的储料输送带要求适用范围宽，节约空间的要求不断升温。但目前市面上的储料输送带均普遍存在这些问题：储料输送带仅适用单一产品，只适合大批量生产的大公司。物料定位机构和储料输送带分离，运输不便且整体占地空间大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可调节的链条储料输送带，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可调节的链条储料输送带，包括输送线机架、定位机构以及控制箱，所述输送线机架上至少安装有两条平行且宽度可调整的输送机构，该宽度可调整的输送机构包括输送链电机组件，所述定位机构安装在输送线机架的尾端，所述控制箱安装在输送线机架内，且控制连接输送链电机组件以及定位机构。

进一步的，每条所述宽度可调整的输送机构还包括链条固定线和与之平行的链轮链条组件，其中：所述链条固定线通过数组l型支撑板固定安装在输送线机架上，所述链轮链条组件可动的安装在输送线机架上。

进一步的，所述链条固定线包括链轮固定板ⅰ，所述链轮链条组件包括链轮固定板ⅱ，该链轮固定板ⅰ和链轮固定板ⅱ套装在t型丝杆上，所述t型丝杆的两端通过丝杆支座安装在输送线机架上，且位于l型支撑板处的t型丝杆端部通过轴承安装到链轮固定板ⅰ上，所述链轮固定板ⅰ和链轮固定板ⅱ的首端安装有可动的链轮，尾端安装有固定的链轮，两个链轮之间通过链条驱动，且链轮的外侧安装有链条输送带。

进一步的，所述链轮固定板ⅰ通过数组l型支撑板固定安装在输送线机架上，所述链轮固定板ⅱ通过t型螺母套装在t型丝杆上。

进一步的，所述链轮固定板ⅰ和链轮固定板ⅱ的首端开设有调节槽，处于首端的链轮通过惰轮调节块ⅰ和惰轮调节块ⅱ与链轮固定板ⅰ和链轮固定板ⅱ的首端调节安装，处于尾端的链轮通过输入动力轴安装在输送线机架上。

进一步的，所述链轮固定板ⅰ和链轮固定板ⅱ上还通过直线轴承套装有导向轴，该导向轴的两端通过导向轴支座安装在输送线机架上，所述t型丝杆的一端安装有手轮，所述链轮固定板ⅰ和链轮固定板ⅱ上还设置有链条起托板，处于尾端的链轮通过轴承套管以及轴承端盖套装到输入动力轴上。

进一步的，所述输送链电机组件包括电机、电机支撑板和电机调节螺栓，所述电机支撑板上安装有电机固定板，所述电机安装在电机固定板上，所述电机支撑板的顶部安装有电机调节块，所述电机调节螺栓螺纹贯穿电机调节块与电机固定板螺纹联动，所述电机驱动连接输入动力轴，且固定在输送线机架上。

进一步的，所述电机支撑板的底部垂直安装有固定板，所述固定板通过电机固定架固定在输送线机架上，所述电机的输出轴贯穿电机固定板安装齿轮ⅰ，所述输入动力轴的中部安装有齿轮ⅱ，所述齿轮ⅰ与齿轮ⅱ之间通过链条联动，所述控制箱控制连接电机，所述电机支撑板与固定板之间安装有电机支撑板加强筋，所述输入动力轴的两端通过输入轴固定板安装在输送线机架上。

进一步的，所述定位机构包括无杆气缸、抬起气缸以及上料夹紧气缸固定板，所述无杆气缸通过无杆气缸固定杆安装到在输送线机架的尾端，所述无杆气缸安装有抬起气缸底部固定板，该抬起气缸底部固定板安装有垂直的抬起气缸侧固定板，该抬起气缸安装到抬起气缸侧固定板上，所述上料夹紧气缸固定板通过抬起气缸转接板安装到抬起气缸上，所述上料夹紧气缸固定板上滑动安装有两组对称的平行夹，所述平行夹安装有圆棒抬起卡爪，所述抬起气缸底部固定板和抬起气缸侧固定板之间安装有抬起气缸固定板加强筋，所述控制箱控制连接抬起气缸、无杆气缸以及平行夹。

进一步的，所述输送线机架的底部四个拐角处安装有螺栓升降支腿以及带刹车的万向轮，所述输送线机架的侧面安装有机架角铁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过输送链电机组件驱动控制链条固定线和链轮链条组件转动送料；手轮和t型丝杠控制链轮链条组件左右移动；使的设备具有可调节，适用多款产品的功能，通用性极高。

本实用新型，链条储料输送带和传统链条储料输送带相比：一是定位精准和占地面积小：定位机构和链条输送带(输送机构)结合为一体，空间整体占地面积减小，定位更精准。二是适用产品种类多且方便调节；本方案采用手轮、t型丝杠、和t型螺母相配合，实现了可同时控制双轨道，调节双轨道宽度更方便，精度更高，实用性更高。

附图说明

图1为本实用新型由首端视去的结构示意图。

图2为本实用新型由尾端视去的结构示意图。

图3为本实用新型另一视角结构示意图。

图4为本实用新型链条固定线结构示意图。

图5为本实用新链轮链条组件结构示意图。

图6为本实用新输送链电机组件结构示意图。

图7为本实用新输送链电机组件另一视角结构示意图。

图8为本实用新定位机构结构示意图。

图9为本实用新定位机构另一视角结构示意图。

图中：1-l型支撑板、2-输送线机架、3-链条固定线、31-链轮、32-链轮固定板ⅰ、33-调节槽、4-导向轴支座、5-导向轴、6-链轮链条组件、61-t型螺母、62-链条起托板、63-惰轮调节块ⅱ、64-惰轮调节块ⅰ、65-链轮固定板ⅱ、66-直线轴承、67-轴承套管、68-轴承端盖、7-手轮、8-t型丝杆、9-输入轴固定板、10-输入动力轴、11-输送链电机组件、111-电机固定板、112-齿轮ⅱ、113-电机支撑板、114-电机调节块、115-固定板、116-电机调节螺栓、117-电机支撑板加强筋、118-电机、119-链条、120-齿轮ⅰ、12-定位机构、121-无杆气缸固定板、122-抬起气缸转接板、123-上料夹紧气缸固定板、124-圆棒抬起卡爪、125-产品、126-抬起气缸底部固定板、127-抬起气缸侧固定板、128-抬起气缸固定板加强筋、129-抬起气缸、130-平行夹、131-无杆气缸、13-万向轮、14-螺栓升降支腿、15-机架角铁、16-链条输送带、17-控制箱、18-丝杆支座、19-轴承、20-电机固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：

一种可调节的链条储料输送带，包括输送线机架2、定位机构12以及控制箱17，所述输送线机架2上至少安装有两条平行且宽度可调整的输送机构，该宽度可调整的输送机构包括输送链电机组件11，所述定位机构12安装在输送线机架2的尾端，所述控制箱17安装在输送线机架2内，且控制连接输送链电机组件11以及定位机构12。

具体的，每条所述宽度可调整的输送机构还包括链条固定线3和与之平行的链轮链条组件6，其中：所述链条固定线3通过数组l型支撑板1固定安装在输送线机架2上，所述链轮链条组件6可动的安装在输送线机架2上。所述链条固定线3包括链轮固定板ⅰ32，所述链轮链条组件6包括链轮固定板ⅱ65，该链轮固定板ⅰ32和链轮固定板ⅱ65套装在t型丝杆8上，所述t型丝杆8的两端通过丝杆支座18安装在输送线机架2上，且位于l型支撑板1处的t型丝杆8端部通过轴承19安装到链轮固定板ⅰ32上，所述链轮固定板ⅰ32和链轮固定板ⅱ65的首端安装有可动的链轮31，尾端安装有固定的链轮31，两个链轮31之间通过链条119驱动，且链轮31的外侧安装有链条输送带16。所述链轮固定板ⅰ32通过数组l型支撑板1固定安装在输送线机架2上，所述链轮固定板ⅱ65通过t型螺母61套装在t型丝杆8上。所述链轮固定板ⅰ32和链轮固定板ⅱ65上还通过直线轴承66套装有导向轴5，该导向轴5的两端通过导向轴支座4安装在输送线机架2上，所述t型丝杆8的一端安装有手轮7，所述链轮固定板ⅰ32和链轮固定板ⅱ65上还设置有链条起托板62，处于尾端的链轮31通过轴承套管67以及轴承端盖68套装到输入动力轴10上。如图2-5所示，通过顺时针或逆时针旋转手轮7，从而带动t型丝杆8转动，由于链轮固定板ⅰ32被数组l型支撑板1固定安装在输送线机架2上，而链轮固定板ⅱ65上设置了过t型螺母61，所以可以通过t型丝杆8与t型螺母61螺纹配合，从而使得链轮固定板ⅱ65沿着t型丝杆8以及导向轴5的轴向方向运动，进而实现可以调节链轮固定板ⅰ32与链轮固定板ⅱ65之间的间距，可以达到根据产品125长度进行调节，适用多款产品的功能，通用性极高的目的。通过设置链条起托板62，能够对链条119进行托举，可以使首尾两个链轮31上的链条119可以在运行时轨迹更加平稳。通过设置了直线轴承66，在调节链轮固定板ⅰ32与链轮固定板ⅱ65之间的间距时，减少摩擦阻力，使调节更加轻松省力。

具体的，所述链轮固定板ⅰ32和链轮固定板ⅱ65的首端开设有调节槽33，处于首端的链轮31通过惰轮调节块ⅰ64和惰轮调节块ⅱ63与链轮固定板ⅰ32和链轮固定板ⅱ65的首端调节安装，处于尾端的链轮31通过输入动力轴10安装在输送线机架2上。如图4-5所示，惰轮调节块ⅱ63安装在链轮固定板ⅰ32、链轮固定板ⅱ65的侧面，其中，惰轮调节块ⅰ64是与首端的链轮31同轴安装，通过在惰轮调节块ⅰ64和惰轮调节块ⅱ63之间安装调节螺栓(图中未示出)，螺栓与惰轮调节块ⅰ64与惰轮调节块ⅱ63其中之一转动固定即可，旋转调节螺栓以实现首尾两个链轮31间距的调整，以实现链条119(和链条输送带16)松紧的调节。

具体的，所述输送链电机组件11包括电机118、电机支撑板113和电机调节螺栓116，所述电机支撑板113上安装有电机固定板111，所述电机118安装在电机固定板111上，所述电机支撑板113的顶部安装有电机调节块114，所述电机调节螺栓116螺纹贯穿电机调节块114与电机固定板111螺纹联动，所述电机118驱动连接输入动力轴10，且固定在输送线机架2上。所述电机支撑板113的底部垂直安装有固定板115，所述固定板115通过电机固定架20固定在输送线机架2上，所述电机118的输出轴贯穿电机固定板111安装齿轮ⅰ120，所述输入动力轴10的中部安装有齿轮ⅱ112，所述齿轮ⅰ120与齿轮ⅱ112之间通过链条119联动，所述控制箱17控制连接电机118，所述电机支撑板113与固定板115之间安装有电机支撑板加强筋117，所述输入动力轴10的两端通过输入轴固定板9安装在输送线机架2上。如图6-7所示，控制箱17控制电机118运行，电机118转动使得齿轮ⅰ120通过链条119驱动齿轮ⅱ112转动，进而实现对输入动力轴10的驱动，这样即可对尾端的两个链轮31驱动，再通过链轮31与链条119配合实现首尾的链轮31之间进行产品125的传动。由于设置了电机调节块114以及贯穿其的电机调节螺栓116，通过旋转电机调节螺栓116可以实现将电机固定板111及电机118在电机支撑板113上下位置调节并定位。

具体的，所述定位机构12包括无杆气缸131、抬起气缸129以及上料夹紧气缸固定板123，所述无杆气缸131通过无杆气缸固定板121安装到在输送线机架2的尾端，所述无杆气缸131安装有抬起气缸底部固定板126，该抬起气缸底部固定板126安装有垂直的抬起气缸侧固定板127，该抬起气缸129安装到抬起气缸侧固定板127上，所述上料夹紧气缸固定板123通过抬起气缸转接板122安装到抬起气缸129上，所述上料夹紧气缸固定板123上滑动安装有两组对称的平行夹130，所述平行夹130安装有圆棒抬起卡爪124，所述抬起气缸底部固定板126和抬起气缸侧固定板127之间安装有抬起气缸固定板加强筋128，所述控制箱17控制连接抬起气缸129、无杆气缸131以及平行夹130。如图8-9所示，当产品125由首端的链条输送带16传输到尾端，经过传感器(图中未示出)检测，控制箱17检测，然后控制无杆气缸131滑动到相应位置，并通过抬起气缸129调节到合适的高度位置，然后控制两个平行夹130夹紧，从而实现通过两个圆棒抬起卡爪124进行抓取产品125。

具体的，所述输送线机架2的底部四个拐角处安装有螺栓升降支腿14以及带刹车的万向轮13，所述输送线机架2的侧面安装有机架角铁15。如图2所示，通过安装带刹车的万向轮13便于对该输送带进行移动，设置了螺栓升降支腿14便于对该输送带进行高度调节，通过设置机架角铁15，便于将该输送带安装到其他地方或设备进行工作。

本实用新型，l型支撑板置于1输送线机架2处起支撑作用；l型支撑板1和链条固定线3连接固定；导向轴支座4置于输送线机架2上，导向轴支座4和导向轴5和链轮链条组件6连接起支撑作用；手轮7和t型丝杠8和链轮链条组件6配合，起调节宽度作用；输入轴固定板9和输送线机架2固定连接；输入动力轴10两端套装在输入轴固定板9上；输入动力轴10和输送链电机组件11和链条固定线3连接和链轮链条组件6连接起转动作用；定位机构12和输送线机架2末端连接起产品定位作用。

具体的，本实用新型，只需将产品125放置在输送带首端的两个相邻的链条输送带16上，通过输送链电机组件11控制链条固定线3和链轮链条组件6转动送料至尾端；感应器(图中未示出)感应到产品125后，控制箱17控制定位机构12抓取产品125，实现产品精定位，等待机器人抓取产品进行上下料。其中手轮7和t型丝杠8可控制链轮链条组件6左右移动；根据产品长度进行调节，适用多款产品的功能，通用性极高；设备零件解析：链轮链条组件6由t型螺母61、链条起托板62、惰轮调节块ⅱ63等组成。其中输送链电机组件11控制由电机固定板111、链条119等组成，其中电机支撑板加强筋117、电机支撑板113安装在固定板115处，电机固定板111安装在电机支撑板113，电机118、电机调整板(即电机调节块114)、及链条119安装在电机固定板111处，齿轮ⅱ112安装在链条119处，齿轮ⅰ120安装在电机的输出轴上；t型螺母61、直线轴承66均安装在链轮固定板ⅱ65；链条固定线组件3由链轮31、链条起托板62等组成。其中链轮31、惰轮调节块ⅱ63、惰轮调节块ⅰ64均安装在链轮固定板ⅰ32处；定位机构12由无杆气缸固定板121、抬起气缸转接板122等组成，其中无杆气缸131安装在无杆气缸固定板121上，抬起气缸底部固定板126、抬起气缸侧固定板127、抬起气缸固定板加强筋128安装在无杆气缸131上，tcl25*75s气缸(抬起气缸129)安装在抬起气缸侧固定板127，抬起气缸转接板122安装在tcl25*75s气缸上，上料夹紧气缸固定板123安装在抬起气缸转接板122上，sgm16*10平行夹130安装在上料夹紧气缸固定板123上，两个圆棒抬起卡爪124分别安装在sgm16*10平行夹130上。

本实用新型，通过输送链电机组件11驱动控制链条固定线3和链轮链条组件6转动送料；手轮7和t型丝杠8控制链轮链条组件6(链轮固定板ⅱ65)左右移动；使的设备具有可调节，适用多款产品的功能，通用性极高；

本实用新型，链条储料输送带和传统链条储料输送带相比：1、定位精准和占地面积小：定位机构12和链条输送带(输送机构)结合为一体，空间整体占地面积减小，定位更精准。2、适用产品种类多且方便调节；本方案采用手轮7、t型丝杠8、和t型螺母61相配合，实现了可同时控制双轨道，调节双轨道宽度更方便，精度更高，实用性更高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。