一种包装机的制作方法

本实用新型涉及包装技术领域，特别是涉及一种包装机。

背景技术：

众所周知，在美容保养品领域，面膜产品是常用的美容产品之一。在生产面膜时通常需要对面膜产品进行包装，现有技术中的面膜包装中通常采用传送带完成各工序中包装袋的传送过程，导致面膜包装机的成本较高，从而使得面膜包装的生产成本较高。

现有的包装机，通过设置于同一工作平台的至少一滑槽结构，所述滑槽结构包括用于储存包装袋的储袋槽及与其对接的导槽；其中所述储袋槽相对于水平面倾斜设置，所述导槽设于竖直方向，以供所述包装袋在所述导槽内自由滑落；工作时，首先由作业员放入大量包装袋至储袋槽中；最后控制主控制电路板工作。工作过程中，由取袋组件将包装袋从储袋槽中取出，包装袋在重力的作用下滑入导槽中。

上述结构的面膜包装机，虽然实现了降低面膜包装生产成本的效果。但储袋槽与导槽之间是分开的，中间没有过渡，在下袋过程中容易卡袋，影响整个包装的流程，且包装袋中装入的面膜增大了重力，使得在落到第二定位机构上时会产生一定的冲击，该冲击使得面膜会集聚在包装袋底部且在该部位会产生一定的变形，而在排气组件进行排气并封口后，改集聚、变形的部分就会难以恢复，这使得在完成排气和封口后的面膜不平整，影响面膜的包装效果，进而会影响产品在市场上的销售。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种包装机。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种包装机，包括依次设置的落袋模块、后导槽模块、开袋灌装模块、底部夹袋模块、封口模块和排气模块，所述落袋模块用于释放储存的包装袋，所述后导槽模块用于将所述包装袋调整为倾斜状态，所述开袋灌装模块用于夹持所述包装袋，并打开所述包装袋后进行包装物填充，所述封口模块用于对填充过填充物的包装袋进行封口，所述排气模块用于对封口后的包装袋进行排气。

进一步地，所述落袋模块包括至少一个下袋单元，所述下袋单元包括下袋槽和导槽，所述导槽的头端与所述下袋槽一端竖直连通，所述导槽设有容置包装袋的空间，所述导槽内的容置空间从头端到尾端依次缩紧；所述下袋槽呈预设角度倾斜设置，所述导槽设有弧形缓冲段。

进一步地，所述后导槽模块与所述落袋模块不在同一竖直方向上。

进一步地，所述封口模块包括至少一个封刀单元，所述封刀单元包括第一封刀组件、第二封刀组件、动力装置和固定元件，所述动力装置通过轴与所述第二封刀组件连接，所述固定元件用于固定锁住所述第一封刀组件。

进一步地，所述第一封刀组件包括第一封刀座和第一封刀头，所述第一封刀座具有第一封刀面，所述第一封刀面包括第一热封区域和第二热封区域；所述第二封刀组件包括第二封刀座和第二封刀头，所述第二封刀头具有第二封刀面，所述第二封刀面包括第三热封区域和第四热封区域；所述第一热封区域和所述第三热封区域对应设置，形成非打码封口区，所述第二热封区域和所述第四热封区域对应设置，形成打码封口区。

进一步地，所述第一封刀头上设有打码组件，所述打码组件包括相互配合的打码字粒、字粒垫块、字粒顶针和紧固螺钉，所述打码字粒设于所述第二热封区域，所述字粒垫块设于所述第四热封区域，且所述字粒垫块与所述打码字粒相对设置。

进一步地，所述第二热封区域向内凹陷形成凹槽，所述凹槽的侧壁上设有贯穿所述第一封刀头的通孔，所述打码字粒和所述字粒垫块设于所述凹槽内，且所述字粒垫块位于所述凹槽底部，所述字粒顶针位于所述通孔内，且所述字粒顶针一端与所述打码字粒抵接、另一端与所述紧固螺钉抵接，所述紧固螺钉与所述第一封刀头固定连接。

进一步地，所述开袋灌装模块包括充填头、第一吸盘杆、第二吸盘杆、开袋夹手气缸、充填升降气缸、灌装气缸固定板、开袋板和升降固定板，所述充填升降气缸固定于所述升降固定板上，所述第一吸盘杆固定设于所述开袋板上，所述第二吸盘杆固定设于所述升降固定板上，所述第一吸盘杆与所述第二吸盘杆相对设置，所述充填头的出口处与所述第一吸盘杆和所述第二吸盘杆相对位置处垂直设置，所述开袋夹手气缸和所述灌装气缸固定板均固定安装在所述升降固定板上。

进一步地，所述排气模块包括相对设置的排气板，所述排气板设置为十字形。

进一步地，所述底部夹袋模块第一气缸、夹袋气缸和底部支架，所述第一气缸固定在所述底部支架上，所述第一气缸输出端通过夹袋板与所述夹袋气缸连接。

本实用新型包括以下优点：通过设置后导槽模块，分别夹住包装袋两侧，在开袋灌装结束后能够通过导槽垂直落到下导槽模块，本申请采用夹持包装袋两边的结构，能够根据不同的尺寸对应调整夹持部件的相对位置，适用范围更广。

附图说明

图1是本实用新型的一种包装机的结构框图；

图2是本实用新型的一种包装机的结构框图；

图3是本实用新型的一种包装机的结构框图；

图4是本实用新型的一种落袋模块的结构框图；

图5是本实用新型的一种排气模块的结构框图；

图6是本实用新型的一种底部夹袋模块的结构框图；

图7是本实用新型的一种封口模块的结构框图。

1下导槽模块、2落袋模块、3后导槽模块、4开袋灌装模块、5底部夹袋模块、6封口模块、7排气模块、71第一排气气缸、71第二排气气缸、73第一排气板、74第二排气板、51夹袋气缸、52第一气缸、61动力装置、62固定元件、63第一封刀组件、64第二封刀组件、65轴、11轴承、12吸袋导杆、13落袋气缸、21取袋板、22气缸支板、24下袋槽、25导槽、31吸盘、32吸盘杆

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型的核心构思之一在于，提供了一种包装机，包括依次设置的落袋模块2、后导槽模块3、开袋灌装模块4、底部夹袋模块5、封口模块6和排气模块7，落袋模块2用于释放储存的包装袋，后导槽模块3用于将包装袋调整为倾斜状态，开袋灌装模块4用于夹持包装袋，并打开包装袋后进行包装物填充，封口模块6用于对填充过填充物的包装袋进行封口，排气模块7用于对封口后的包装袋进行排气。通过设置后导槽模块3，分别夹住包装袋两侧，在开袋灌装结束后能够通过导槽25垂直落到下导槽模块1，本申请采用夹持包装袋两边的结构，能够根据不同的尺寸对应调整夹持部件的相对位置，适用范围更广。

参照图1-7，示出了本实用新型的一种包装机的结构框图，具体可以包括：依次设置的落袋模块2、后导槽模块3、开袋灌装模块4、底部夹袋模块5、封口模块6和排气模块7，落袋模块2用于释放储存的包装袋，后导槽模块3用于将包装袋调整为倾斜状态，开袋灌装模块4用于夹持包装袋，并打开包装袋后进行包装物填充，封口模块6用于对填充过填充物的包装袋进行封口，排气模块7用于对封口后的包装袋进行排气。包装袋通过落袋模块2落到底部夹袋模块5，底部夹袋模块5中的夹袋气缸51夹住包装袋底部，再由第一气缸52将夹住的包装袋移动到后导槽模块3。后导槽模块3设有正反牙丝杆、后导槽气缸、后导槽手轮、第一夹具、第一导槽、第二导槽和第二夹具，后导槽手轮带动正反牙丝杆转动，从而使各个通道分别连在一起的第一夹具、第二夹具、第一导槽和第二导槽相向运动，当由底部夹袋模块5将夹住的包装袋送到各个通道中间位置处时，各个通道的第一夹具和第二夹具夹住包装袋两侧，等到开袋灌装模块4结束开袋灌装工作后，通过导槽25垂直落到下导槽模块1。

参照图4所示，在本实施例中，还包括下导槽模块1，上述下导槽模块1包括正反牙丝杆，第一连板、第二连板、下导槽手轮、第一下导槽和第二下导槽，根据包装袋的尺寸宽度可以对导槽25的宽度进行调节，本实施例通过调节下导槽手轮，实现正反牙丝杆转动，进而带动第一下导槽和第二下导槽相向运动，从而使得包装袋与导槽内壁适配，第一连板、第二连板分别和第一导槽、第二导槽连接，因此通过下导槽手轮调节尺寸时，各个通道都在做相向运动。

在本实施例中，落袋模块2包括至少一个下袋单元，下袋单元包括下袋槽24和导槽25，导槽25的头端与下袋槽24一端竖直连通，导槽25设有容置包装袋的空间，导槽25内的容置空间从头端到尾端依次缩紧；下袋槽24呈预设角度倾斜设置，导槽25设有弧形缓冲段。下袋单元还包括用于吸敷包装袋的吸盘模块，吸盘模块设于导槽25的头端相对位置处。吸盘模块包括气缸支板22、取袋板21、落袋气缸13和吸盘杆32，气缸支板22与下袋槽24固定连接，落袋气缸13与气缸支板22固定连接，落袋气缸13的输出端连接取袋板21，吸盘杆32一端固定在取袋板21上，且吸盘杆32与导槽25、下袋槽24连接处相对设置。吸盘模块还包括轴承11和吸袋导杆12，吸袋导杆12通过轴承11与取袋板21连接，吸袋导杆12的一端与气缸支板22连接。吸盘模块还包括吸盘31，吸盘31设于吸盘杆32的端部。还包括用于调节下袋槽24宽度的调节模块。调节模块包括调节螺杆、护板和连板，调节螺杆和连板通过护板连接，通过转动调节螺杆进而带动护板水平移动，护板与下袋槽24连接。调节螺杆的端部设有手轮。下袋槽24与导槽25连接处还设有用于防止包装袋偏移的挡袋元件。

在本实施例中，后导槽模块3与落袋模块2不在同一竖直方向上。

参照图7所示，在本实施例中封口模块6包括至少一个封刀单元，封刀单元包括第一封刀组件63、第二封刀组件64、动力装置61和固定元件62，动力装置61通过轴65与第二封刀组件64连接，固定元件62用于固定锁住第一封刀组件63。第一封刀组件63通过固定元件62固定锁住，第二封刀组件64通过动力装置61带动其相对第一封刀组件63运动，在一具体实施例中，上述固定元件62具体为固定圆块，通过固定圆块将第一封刀组件63固定锁住，若要将第一封刀组件63拆卸，可以直接松开固定圆块，将第一封刀组件63相对轴65滑动，得到较大的拆卸空间，第二封刀组件64有动力装置61驱动工作，第二封刀组件64撞击第一封刀组件63，达到封口效果。

在本实施例中，第一封刀组件63包括第一封刀座和第一封刀头，第一封刀座具有第一封刀面，第一封刀面包括第一热封区域和第二热封区域；第二封刀组件64包括第二封刀座和第二封刀头，第二封刀头具有第二封刀面，第二封刀面包括第三热封区域和第四热封区域；第一热封区域和第三热封区域对应设置，形成非打码封口区，第二热封区域和第四热封区域对应设置，形成打码封口区。

在本实施例中，第一封刀头上设有打码组件，打码组件包括相互配合的打码字粒、字粒垫块、字粒顶针和紧固螺钉，打码字粒设于第二热封区域，字粒垫块设于第四热封区域，且字粒垫块与打码字粒相对设置。

在本实施例中，第二热封区域向内凹陷形成凹槽，凹槽的侧壁上设有贯穿第一封刀头的通孔，打码字粒和字粒垫块设于凹槽内，且字粒垫块位于凹槽底部，字粒顶针位于通孔内，且一端与打码字粒抵接、另一端与紧固螺钉抵接，紧固螺钉与第一封刀头固定连接。

在本实施例中，开袋灌装模块4包括充填头、第一吸盘杆、第二吸盘杆、开袋夹手气缸、充填升降气缸、灌装气缸固定板、开袋板和升降固定板，充填升降气缸固定于升降固定板上，第一吸盘杆固定设于开袋板上，第二吸盘杆固定设于升降固定板上，第一吸盘杆与第二吸盘杆相对设置，充填头的出口处与第一吸盘杆和第二吸盘杆相对位置处垂直设置，开袋夹手气缸和灌装气缸固定板均固定安装在升降固定板上。本实施例中的开袋和灌装两个工作流程设置为一体式结构，当升降固定板上下移动时，开袋夹手气缸安装在升降固定板上，灌装气缸固定板也是安装在升降固定板上，开袋夹手气缸左右驱动开袋板运动，第一吸盘杆和第二吸盘杆也实现相对运动，达到开袋的作用，充填升降气缸用于进行升降运动实现填充物料的功能。

参照图5所示，在本实施例中排气模块7包括相对设置的排气板，排气板设置为十字形。排气模块7包括第一排气气缸71、第二排气气缸72、第一排气板73和第二排气板74，上述第一排气板73和第二排气板74设置为十字形，第一排气气缸71驱动各个通道的第一排气板73运动，第二排气气缸驱动各个通道的第二排气板74运动，第一排气板73与第二排气板74相向运动实现包装袋的排气功能，当第一排气板73与第二排气板74相向积压包装袋时，能够将包装袋中的空气挤出。

参照图6所示，在本实施例中底部夹袋模块5包括第一气缸52、夹袋气缸51和底部支架，第一气缸52固定在底部支架上，第一气缸52输出端通过夹袋板与夹袋气缸51连接。包装袋通过落袋模块2落到底部夹袋模块5，底部夹袋模块5中的夹袋气缸51夹住包装袋底部，再由第一气缸52将夹住的包装袋移动到后导槽模块3。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本实用新型所提供的一种包装机，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。