烟用香料货叉穿梭车自动配料系统的制作方法

本实用新型涉及烟用香料货叉穿梭车自动配料系统，属于卷烟香料调配系统技术领域。

背景技术：

卷烟生产用糖香料由多种原料调配而成，赋予卷烟制品独特的风味和口感，目前卷烟生产的香料调配系统一般采用固定的管道将需要配制的各种原料按照工艺配方要求，从原料罐经电子秤计量后自流或泵送到调制罐，进行成品料调配，该系统存在原料在管道输送中的损耗量比较大，不但造成原料浪费，而且影响配方的真实性的缺陷，导致降低了卷烟的内在品质。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种烟用香料货叉穿梭车自动配料系统，属于在原料罐与调制罐之间无中间管道输送的移动式配料系统，可避免原料浪费，提高原料按配方调制的精准性，从而保证卷烟品质。

本实用新型是通过如下的技术方案予以实现的：

烟用香料货叉穿梭车自动配料系统，其中，包括控制终端、至少一条香料调配线和位于香料调配线一侧、并平行于香料调配线分布的若干调制站，所述香料调配线包括呈一排分布的若干香料调配位和香料空罐存放位，所述香料空罐存放位位于相邻香料调配位之间，所述香料空罐存放位上设有自动开关盖装置；

所述香料调配位和香料空罐存放位上分别设有与控制终端电连接的高精度电子秤和若干移动调制空罐，所述香料调配位顶部设有若干原料罐，每个原料罐底部设有延伸至香料调配位的软管，所述软管上设有与控制终端电连接的配料阀；

所述香料调配线与若干调制站之间设有底部沿香料调配线平行移动、并与控制终端交互的货叉穿梭车，所述货叉穿梭车上设有垂直于香料调配线与若干调制站之间的货叉传送装置，所述货叉穿梭车与移动调制空罐之间设有配合使用、并与控制终端交互的识别装置；

所述香料调配线至少为两条，相邻香料调配线之间、香料调配线与若干调制站之间均设有一台货叉穿梭车，位于最外侧的香料调配线与若干调制站之间的香料调配线上设有至少一个移动罐转运位。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型采用与控制终端交互的货叉穿梭车沿香料调配线平行方向移动，经识别装置读取记录并经货叉传送装置垂直方向转送，将香料调配线中香料空罐存放位上的移动调制空罐，按调制需要送至各相应香料调配位，经香料调配位上原料罐软管的配料阀启闭，将原料自流入高精度电子秤计量的移动调制空罐中，最后转运至调配站搅匀获得可灌装的成品；

整个过程采用货叉穿梭车自动配料，属于在原料罐与调制罐之间无中间管道输送的移动式配料系统，可避免传统管路系统中的原料浪费和中间管道输送料液残留导致原料配方不精准、配方真实性难以保证的问题，提高原料按配方调制的精准性，从而保证卷烟品质。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型香料调配线的原料罐分布结构图。

图3为本实用新型控制终端传输结构图。

图中标记：控制终端1，香料调配线2，调制站e，自动开关盖装置4，高精度电子秤5，移动调制空罐6，原料罐7，软管8，配料阀9，香料调配位a和香料空罐存放位b，货叉穿梭车c，rfid芯片11，rfid读取器12，移动罐转运位d。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

烟用香料货叉穿梭车自动配料系统，其中，包括控制终端1、至少一条香料调配线2和位于香料调配线2一侧、并平行于香料调配线2分布的若干调制站e，所述香料调配线2包括呈一排分布的若干香料调配位a和香料空罐存放位b，所述香料空罐存放位b位于相邻香料调配位a之间，所述香料空罐存放位b上设有自动开关盖装置4；

所述香料调配位a和香料空罐存放位b上分别设有与控制终端1电连接的高精度电子秤5和若干移动调制空罐6，所述香料调配位a顶部设有若干原料罐7，每个原料罐7底部设有延伸至香料调配位的软管8，所述软管8上设有与控制终端1电连接的配料阀9，每个香料调配位a顶部的原料罐7数目为八个，八个原料罐7呈正方形分布；

所述香料调配线2与若干调制站e之间设有底部沿香料调配线2平行移动、并与控制终端1交互的货叉穿梭车c，所述货叉穿梭车c上设有垂直于香料调配线2与若干调制站e之间的货叉传送装置；

所述货叉穿梭车c与移动调制空罐6之间设有配合使用、并与控制终端1交互的识别装置，所述识别装置包括分别位于移动调制空罐6和货叉穿梭车c上的rfid芯片11和rfid读取器12，所述rfid读取器12与控制终端1交互；

所述香料调配线2至少为两条，相邻香料调配线2之间、香料调配线2与若干调制站e之间均设有一台货叉穿梭车c，位于最外侧的香料调配线2与若干调制站e之间的香料调配线2上设有至少一个移动罐转运位d。

本实用新型的工作原理为：

香料空罐存放位b位于相邻香料调配位a之间，使每个香料调配位a旁即可快取移动调制空罐6用于香料调制；自动开关盖装置4可以采用本申请人的专利cn204223566u移动罐自动开关盖装置中的具体结构，用于接收控制终端1的控制指令打开移动调制空罐6的罐盖，以便香料调配使用；配料阀9可以采用本申请人的专利cn202708132u一体化防滴漏式配料阀中的具体结构，用于与控制终端1电连接交互进行配料流量控制，保证配制精度和配制效率；

货叉穿梭车c底部采用现有技术中与控制终端1交互的链条输送机或车轮行走装置带动货叉穿梭车c沿香料调配线2平行方向移动；货叉穿梭车c上的货叉传送装置可以采用现有中与控制终端1交互的货叉抱夹、货叉底部或之间链条输送机结构，实现垂直于香料调配线2与若干调制站e的罐体货叉转送，用于移动调制空罐6在各工位间存取调配；

在移动调制空罐6上固定连接rfid芯片11存储罐号信息，由货叉穿梭车c上对应位置的rfid读取器12对rfid芯片11进行识别对应相应移动调制空罐6，并通过现有技术中rfid读取器12上的远程传输或串口连接与控制终端1交互；

每个香料调配位a顶部八个原料罐7呈正方形分布，形成内部中空的“九宫格”结构，使原料罐7上伸出的软管8形成8个一组的“原料管束”，空间分布上便于原料罐7软管8独立放料调制香料；

根据产能，当香料调配线2大于等于两条时，采用相邻香料调配线2之间、香料调配线2与若干调制站e之间均设有货叉穿梭车c，根据产能，也可以设置多台货叉穿梭车c，实现相邻调配线之间、香料调配线2与若干调制站e之间的移动调制空罐6转运，并以移动罐转运位d逐级转运至调制站e最终调制；控制终端1包括现有技术中用于交互的数据、信号传输装置、用于接受计算机指令向传输装置输出控制系统运行的控制装置、用于输入、结算和存储的计算机、用于与计算机交互并存储香料配方和调制罐相关配料记录的数据库和贯穿控制终端1运行始终的执行系统；

烟用香料货叉穿梭车自动配料系统的具体配料过程为：

(1)控制终端1的计算机调用数据库，根据配方库参数，计算出能参与自动配制的原料名称和重量，并控制货叉穿梭车c沿香料调配线2平行移动，货叉传送装置沿垂直方向选取香料空罐存放位b上的移动调制空罐6，通过货叉穿梭车c上设置的rfid读取器12读取移动调制罐上rfid电子芯片的罐号信息，并传输至控制终端1用于绑定相应移动调制空罐6，控制终端1的计算机计算自动生成与该调制罐相关的配料记录，设置在香料空罐存放位b上的自动开关盖装置4打开罐盖；

(2)由相邻货叉穿梭车c接受控制终端1指令，沿香料水平调制线平行移动，并以货叉传送装置沿垂直方向、将选定的移动调制空罐6，按控制终端1传输的调制顺序送入配方中每个参与自动配制的香料调配位a的高精度电子秤5上，控制终端1控制软管8上的配料阀9开启，原料罐7的原料自流进入调制罐，并由高精度电子秤5向控制终端1传输数据控制计量；

配料开始时，配料阀9开启最大开度，让原料快速流入移动调制空罐6，待高精度电子秤5传输的配料量接近配方设定值时，控制终端1控制配料阀9转换为小开度，让原料缓慢流入调制罐，直至达到配方设定值时完全关闭配料阀9；

(3)当香料调配线2大于等于两条时，货叉穿梭车c的货叉传送装置沿垂直方向、将移动调制空罐6转运至移动罐转运位d，再由另一条线的货叉穿梭车c逐级转运直至将加完原料的移动调制空罐6传送到调配站中，调配站采用自动开关盖装置4关盖，并进行加热、搅拌得到成品料液，等待向成品料桶进行定量灌装，灌装可以在调制站e直接进行，亦可以由穿梭车移送到专门的灌装位进行灌装。

综上，采用烟用香料货叉穿梭车自动配料系统，属于在原料罐7与调制罐之间无中间管道输送的移动式配料系统，可避免传统管路系统中的原料浪费和中间管道输送料液残留导致原料配方不精准、配方真实性难以保证的问题，提高原料按配方调制的精准性，从而保证卷烟品质。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。