用于热转印打印机的抻胶带装置及热转印打印机的制作方法

本实用新型涉及热转印打印机领域，具体地，涉及一种用于热转印打印机的抻胶带装置及一种热转印打印机。

背景技术：

热转印打印机由于具有打印速度快、打印成品保存时间长等优点，被广泛应用于各行各业。现有的热转印打印机已经具有套打功能，套打是指采用多种不同颜色的色带依次在同一段胶带上打印以使得胶带显示多种颜色，在套打的过程中，胶带打印完一种颜色的色带后需要回退到开始位置，然后将另一种颜色的色带更换到热转印打印机上，接着继续从开始位置使用上述另一种颜色的色带打印，为了保证始终将不同色带的颜色准确打印到胶带上，需要确保胶带准确回到开始位置。

由于胶带具有一定的延展性，而且现有的热转印打印机中的胶带从胶带卷释放出来以后并不完全绷紧，因此在胶带释放和回退过程中，存在胶带无法准确由感应器检测并且记录到电控系统中的问题，致使现有的热转印打印机存在套打精度较差的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于热转印打印机的抻胶带装置，以便能够收紧热转印打印机中的胶带。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于热转印打印机的抻胶带装置，所述抻胶带装置包括：机架、用于夹持输送胶带的第一夹持输送组件、用于夹持输送胶带的第二夹持输送组件、第一传感器以及具有夹持输送模式和抻胶带模式的控制器，所述第一夹持输送组件和所述第二夹持输送组件彼此间隔地设置在所述机架上且一一对应地位于胶带输入端和胶带输出端，所述第一传感器用于实时检测位于所述第一夹持输送组件和所述第二夹持输送组件之间的胶带的松紧度，所述控制器分别与所述第一夹持输送组件、所述第二夹持输送组件以及所述第一传感器电连接，当位于夹持输送模式时，所述控制器控制所述第一夹持输送组件和所述第二夹持输送组件同步等速夹持输送胶带；当位于抻胶带模式时，所述控制器以具有速度差的方式控制所述第一夹持输送组件和所述第二夹持输送组件夹持输送胶带以便收紧位于所述第一夹持输送组件和所述第二夹持输送组件之间的胶带，当所述第一传感器测得位于所述第一夹持输送组件和所述第二夹持输送组件之间的胶带的松紧度大于等于预定值时，所述控制器由所述抻胶带模式转变为所述夹持输送模式；当以所述夹持输送模式夹持输送胶带预定距离时，所述控制器由所述夹持输送模式转变为所述抻胶带模式。

进一步地，当位于抻胶带模式时，所述控制器以第三正向夹持输送速度和第三反向夹持输送速度循环控制所述第一夹持输送组件正向反向夹持输送胶带并且控制所述第二夹持输送组件夹持固定胶带，或者所述控制器以第四反向夹持输送速度和第四正向夹持输送速度循环控制所述第二夹持输送组件反向正向夹持输送胶带并且控制所述第一夹持输送组件夹持固定胶带，所述第三正向夹持输送速度小于所述第三反向夹持输送速度，所述第四反向夹持输送速度小于所述第四正向夹持输送速度。

进一步地，所述机架包括左安装板、右安装板和多个紧固连接所述左安装板和所述右安装板的连接杆。

进一步地，所述第一夹持输送组件包括第一主动辊组、第一从动辊组、第一驱动组件、第一直线驱动组件和第二直线驱动组件，所述第一主动辊组的两端一一对应且可转动地安装于所述左安装板和所述右安装板，所述第一驱动组件与所述第一主动辊组传动连接，以便驱动所述第一主动辊组旋转，所述第一从动辊组的两端一一对应且可转动地安装于所述第一直线驱动组件和所述第二直线驱动组件各自的被驱动端，所述第一直线驱动组件和所述第二直线驱动组件一一对应地安装于所述左安装板和所述右安装板且用于同步驱动所述第一从动辊组紧靠及远离所述第一主动辊组；所述第二夹持输送组件包括第二主动辊组、第二从动辊组、第二驱动组件、第三直线驱动组件和第四直线驱动组件，所述第二主动辊组的两端一一对应且可转动地安装于所述左安装板和所述右安装板，所述第二驱动组件与所述第二主动辊组传动连接，以便驱动所述第二主动辊组旋转，所述第二从动辊组的两端一一对应且可转动地安装于所述第三直线驱动组件和所述第四直线驱动组件各自的被驱动端，所述第三直线驱动组件和所述第四直线驱动组件一一对应地安装于所述左安装板和所述右安装板且用于同步驱动所述第二从动辊组紧靠及远离所述第二主动辊组，所述控制器分别与所述第一驱动组件、所述第一直线驱动组件、所述第二直线驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三直线驱动组件和所述第四直线驱动组件电连接。

进一步地，所述第一夹持输送组件还包括与所述控制器电连接的第二传感器，所述第二传感器用于检测所述第一从动辊组是否与所述第一主动辊组紧靠，所述第二夹持输送组件还包括与所述控制器电连接的第三传感器，所述第三传感器用于检测所述第二从动辊组是否与所述第二主动辊组紧靠。

进一步地，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括伺服电机和与所述伺服电机传动连接的减速机，所述第一传感器为内置于所述伺服电机中的力矩传感器。

进一步地，所述第一主动辊组包括第一主动辊轴和传动连接地安装在所述第一主动辊轴上的第一主动辊轮，所述第一主动辊轴的两端一一对应且可转动地安装于所述左安装板和所述右安装板，所述第一从动辊组包括第一从动辊轴和安装在所述第一从动辊轴上的第一从动辊轮，所述第一从动辊轴的两端一一对应且可转动地安装于所述第一直线驱动组件和所述第二直线驱动组件各自的被驱动端；所述第二主动辊组包括第二主动辊轴和传动连接地安装在所述第二主动辊轴上的第二主动辊轮，所述第二主动辊轴的两端一一对应且可转动地安装于所述左安装板和所述右安装板，所述第二从动辊组包括第二从动辊轴和安装在所述第二从动辊轴上的第二从动辊轮，所述第二从动辊轴的两端一一对应且可转动地安装于所述第三直线驱动组件和所述第四直线驱动组件各自的被驱动端。

进一步地，所述第一直线驱动组件、所述第二直线驱动组件、所述第三直线驱动组件和所述第四直线驱动组件均包括步进电机、丝杆、螺母座、第一安装座、第二安装座、多个导向轴、限位块和多个弹簧，所述丝杆通过联轴器与所述步进电机传动连接，所述步进电机通过支架安装于所述第一安装座，所述丝杆依次穿过所述第一安装座、所述限位块、所述螺母座和所述第二安装座并且与所述第一安装座、所述限位块、所述螺母座和所述第二安装座一一对应地可转动配合、可转动配合、螺纹配合及可转动配合，所述导向轴依次穿过所述第一安装座、所述限位块、所述弹簧、所述螺母座和所述第二安装座并且与所述第一安装座、所述限位块、所述螺母座和所述第二安装座一一对应地限位配合、可滑动配合、可滑动配合及限位配合，所述第一安装座、所述限位块和所述第二安装座彼此间隔地紧固安装于所述机架的对应位置，所述第一从动辊轴的两端通过两个轴承一一对应且可转动地安装于所述第一直线驱动组件和所述第二直线驱动组件各自的螺母座；所述第二从动辊轴的两端通过两个轴承一一对应且可转动地安装于所述第三直线驱动组件和所述第四直线驱动组件各自的螺母座。

进一步地，所述第一主动辊轴的两端通过两个轴承一一对应且可转动地安装于所述第一直线驱动组件和所述第二直线驱动组件各自的第二安装座；所述第二主动辊轴的两端通过两个轴承一一对应且可转动地安装于所述第三直线驱动组件和所述第四直线驱动组件各自的第二安装座。

此外，本实用新型还提供一种热转印打印机，所述热转印打印机包括本实用新型所述的用于热转印打印机的抻胶带装置。

本实用新型的用于热转印打印机的抻胶带装置可以通过控制器以具有速度差的方式控制第一夹持输送组件和第二夹持输送组件夹持输送胶带，从而将位于第一夹持输送组件和第二夹持输送组件之间的胶带收紧，然后通过控制器控制第一夹持输送组件和第二夹持输送组件同步等速夹持输送胶带，从而将收紧后的胶带输送到后续的热转印打印等其他工序中并将未收紧的胶带输送到第一夹持输送组件和第二夹持输送组件之间，可见，本实用新型的用于热转印打印机的抻胶带装置能够收紧热转印打印机中的胶带，从而提高热转印打印机的打印精度。

本实用新型的热转印打印机由于包括本实用新型的用于热转印打印机的抻胶带装置，因此其同样具有抻胶带装置的上述优点。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型的用于热转印打印机的抻胶带装置的具体实施方式的立体图；

图2是图1中的抻胶带装置的另一视角的立体图；

图3是图1中的抻胶带装置中的第一夹持输送组件的立体图；

图4是图1中的抻胶带装置中的第二夹持输送组件的立体图；

图5是图1中的抻胶带装置中的第一直线驱动组件、第二直线驱动组件、第三直线驱动组件和第四直线驱动组件中的一者的立体图；

图6是图1中的抻胶带装置中的第一直线驱动组件、第二直线驱动组件、第三直线驱动组件和第四直线驱动组件中的一者的主视图。

附图标记说明

1、机架2、第一夹持输送组件

3、第二夹持输送组件4、胶带

11、左安装板12、右安装板

13、连接杆

21、第一主动辊组22、第一从动辊组

23、第一驱动组件24、第一直线驱动组件

25、第二直线驱动组件

31、第二主动辊组32、第二从动辊组

33、第二驱动组件34、第三直线驱动组件

35、第四直线驱动组件

51、伺服电机52、减速机

61、步进电机62、丝杆

63、螺母座64、第一安装座

65、第二安装座66、导向轴

67、限位块68、弹簧

69、联轴器70、支架

211、第一主动辊轴212、第一主动辊轮

221、第一从动辊轴222、第一从动辊轮

311、第二主动辊轴312、第二主动辊轮

321、第二从动辊轴322、第二从动辊轮

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本实用新型公开了一种用于热转印打印机的抻胶带装置，具体地，如图1至图6所示，所述抻胶带装置包括：机架1、用于夹持输送胶带4的第一夹持输送组件2、用于夹持输送胶带4的第二夹持输送组件3、第一传感器以及具有夹持输送模式和抻胶带模式的控制器，所述第一夹持输送组件2和所述第二夹持输送组件3彼此间隔地设置在所述机架1上且一一对应地位于胶带输入端和胶带输出端，所述第一传感器用于实时检测位于所述第一夹持输送组件2和所述第二夹持输送组件3之间的胶带4的松紧度，所述控制器分别与所述第一夹持输送组件2、所述第二夹持输送组件3以及所述第一传感器电连接，当位于夹持输送模式时，所述控制器控制所述第一夹持输送组件2和所述第二夹持输送组件3同步等速夹持输送胶带4；当位于抻胶带模式时，所述控制器以具有速度差的方式控制所述第一夹持输送组件2和所述第二夹持输送组件3夹持输送胶带4以便收紧位于所述第一夹持输送组件2和所述第二夹持输送组件3之间的胶带4，当所述第一传感器测得位于所述第一夹持输送组件2和所述第二夹持输送组件3之间的胶带4的松紧度大于等于预定值时，所述控制器由所述抻胶带模式转变为所述夹持输送模式；当以所述夹持输送模式夹持输送胶带4预定距离时，所述控制器由所述夹持输送模式转变为所述抻胶带模式。

本实用新型的用于热转印打印机的抻胶带装置可以通过控制器以具有速度差的方式控制第一夹持输送组件2和第二夹持输送组件3夹持输送胶带4，从而将位于第一夹持输送组件2和第二夹持输送组件3之间的胶带4收紧，然后通过控制器控制第一夹持输送组件2和第二夹持输送组件3同步等速夹持输送胶带4，从而将收紧后的胶带4输送到后续的热转印打印等其他工序中并将未收紧的胶带4输送到第一夹持输送组件2和第二夹持输送组件3之间，可见，本实用新型的用于热转印打印机的抻胶带装置能够收紧热转印打印机中的胶带4，从而提高热转印打印机的打印精度。

需要说明的是，上述机架1、第一夹持输送组件2、第二夹持输送组件3的具体结构形式、第一传感器和控制器的具体类型以及上述预定值、预定距离和控制器在不同模式控制第一夹持输送组件2和第二夹持输送组件3夹持输送胶带4的具体速度均可以根据需要设置，这些均属于本实用新型的技术构思范围之内。以下将以举例的方式说明上述结构的具体实施例。

在本实用新型的用于热转印打印机的抻胶带装置中，为了以具有速度差的方式控制所述第一夹持输送组件2和所述第二夹持输送组件3夹持输送胶带4以便收紧位于所述第一夹持输送组件2和所述第二夹持输送组件3之间的胶带4，当位于抻胶带模式时，所述控制器以第一反向夹持输送速度和第一正向夹持输送速度循环控制所述第一夹持输送组件2反向正向夹持输送胶带4并且以第二反向夹持输送速度和第二正向夹持输送速度循环控制所述第二夹持输送组件3反向正向夹持输送胶带4，所述第一反向夹持输送速度大于所述第二反向夹持输送速度，且所述第一正向夹持输送速度小于所述第二正向夹持输送速度；选择性地，当位于抻胶带模式时，所述控制器以第一反向夹持输送速度和第一正向夹持输送速度循环控制所述第一夹持输送组件2反向正向夹持输送胶带4并且以第二反向夹持输送速度和第二正向夹持输送速度循环控制所述第二夹持输送组件3反向正向夹持输送胶带4，所述第一反向夹持输送速度大于所述第二反向夹持输送速度，且所述第一正向夹持输送速度小于所述第二正向夹持输送速度。

需要说明的是，上述正向夹持输送是指从胶带输入端朝向胶带输出端夹持输送，上述反向夹持输送是指从胶带输出端朝向胶带输入端夹持输送。另外需要说明的是，控制器循环控制第一夹持输送组件2和第二夹持输送组件3的循环时间也可以根据需要设置。

在上述抻胶带装置中，具体地，所述机架1包括左安装板11、右安装板12和多个紧固连接所述左安装板11和所述右安装板12的连接杆13。更具体地，如图3所示，所述第一夹持输送组件2包括第一主动辊组21、第一从动辊组22、第一驱动组件23、第一直线驱动组件24和第二直线驱动组件25，所述第一主动辊组21的两端一一对应且可转动地安装于所述左安装板11和所述右安装板12，所述第一驱动组件23与所述第一主动辊组21传动连接，以便驱动所述第一主动辊组21旋转，所述第一从动辊组22的两端一一对应且可转动地安装于所述第一直线驱动组件24和所述第二直线驱动组件25各自的被驱动端，所述第一直线驱动组件24和所述第二直线驱动组件25一一对应地安装于所述左安装板11和所述右安装板12且用于同步驱动所述第一从动辊组22紧靠及远离所述第一主动辊组21(第一从动辊组22和第一主动辊组21紧靠时可以实现夹持输送胶带4，第一从动辊组22和第一主动辊组21彼此远离时可以更换胶带4以及方便维护调试热转印打印机)；如图4所示，所述第二夹持输送组件3包括第二主动辊组31、第二从动辊组32、第二驱动组件33、第三直线驱动组件34和第四直线驱动组件35，所述第二主动辊组31的两端一一对应且可转动地安装于所述左安装板11和所述右安装板12，所述第二驱动组件33与所述第二主动辊组31传动连接，以便驱动所述第二主动辊组31旋转，所述第二从动辊组32的两端一一对应且可转动地安装于所述第三直线驱动组件34和所述第四直线驱动组件35各自的被驱动端，所述第三直线驱动组件34和所述第四直线驱动组件35一一对应地安装于所述左安装板11和所述右安装板12且用于同步驱动所述第二从动辊组32紧靠及远离所述第二主动辊组31(第二从动辊组32和第二主动辊组31紧靠时可以实现夹持输送胶带4，第二从动辊组32和第二主动辊组31彼此远离时可以更换胶带4以及方便维护调试热转印打印机)，所述控制器分别与所述第一驱动组件23、所述第一直线驱动组件24、所述第二直线驱动组件25、所述第二驱动组件33、所述第三直线驱动组件34和所述第四直线驱动组件35电连接。

在上述抻胶带装置中，优选地，所述第一夹持输送组件2还包括与所述控制器电连接的第二传感器，所述第二传感器用于检测所述第一从动辊组22是否与所述第一主动辊组21紧靠，所述第二夹持输送组件3还包括与所述控制器电连接的第三传感器，所述第三传感器用于检测所述第二从动辊组32是否与所述第二主动辊组31紧靠。

在上述抻胶带装置中，具体地，如图3和图4所示，所述第一驱动组件23和所述第二驱动组件33均包括伺服电机51和与所述伺服电机51传动连接的减速机52，由于伺服电机51的力矩的大小与胶带4的松紧度成正比，因此所述第一传感器可以优选为内置于所述伺服电机51中的力矩传感器。

在上述抻胶带装置中，更具体地，如图3所示，所述第一主动辊组21包括第一主动辊轴211和传动连接地安装在所述第一主动辊轴211上的第一主动辊轮212，所述第一主动辊轴211的两端一一对应且可转动地安装于所述左安装板11和所述右安装板12，所述第一从动辊组22包括第一从动辊轴221和传动连接或者可转动地安装在所述第一从动辊轴221上的第一从动辊轮222，所述第一从动辊轴221的两端一一对应且可转动地安装于所述第一直线驱动组件24和所述第二直线驱动组件25各自的被驱动端；如图4所示，所述第二主动辊组31包括第二主动辊轴311和传动连接地安装在所述第二主动辊轴311上的第二主动辊轮312，所述第二主动辊轴311的两端一一对应且可转动地安装于所述左安装板11和所述右安装板12，所述第二从动辊组32包括第二从动辊轴321和传动连接或者可转动地安装在所述第二从动辊轴321上的第二从动辊轮322，所述第二从动辊轴321的两端一一对应且可转动地安装于所述第三直线驱动组件34和所述第四直线驱动组件35各自的被驱动端。

在上述抻胶带装置中，进一步具体地，如图5和图6所示，所述第一直线驱动组件24、所述第二直线驱动组件25、所述第三直线驱动组件34和所述第四直线驱动组件35均包括步进电机61、丝杆62、螺母座63、第一安装座64、第二安装座65、多个导向轴66、限位块67和多个弹簧68，所述丝杆62通过联轴器69与所述步进电机61传动连接，所述步进电机61通过支架70安装于所述第一安装座64，所述丝杆62依次穿过所述第一安装座64、所述限位块67、所述螺母座63和所述第二安装座65并且与所述第一安装座64、所述限位块67、所述螺母座63和所述第二安装座65一一对应地可转动配合、可转动配合、螺纹配合及可转动配合，所述导向轴66依次穿过所述第一安装座64、所述限位块67、所述弹簧68、所述螺母座63和所述第二安装座65并且与所述第一安装座64、所述限位块67、所述螺母座63和所述第二安装座65一一对应地限位配合、可滑动配合、可滑动配合及限位配合，所述第一安装座64、所述限位块67和所述第二安装座65彼此间隔地紧固安装于所述机架1的对应位置，所述第一从动辊轴221的两端通过两个轴承一一对应且可转动地安装于所述第一直线驱动组件24和所述第二直线驱动组件25各自的螺母座63；所述第二从动辊轴321的两端通过两个轴承一一对应且可转动地安装于所述第三直线驱动组件34和所述第四直线驱动组件35各自的螺母座63。

在上述抻胶带装置中，进一步具体地，如图3所示，所述第一主动辊轴211的两端通过两个轴承一一对应且可转动地安装于所述第一直线驱动组件24和所述第二直线驱动组件25各自的第二安装座65；如图4所示，所述第二主动辊轴311的两端通过两个轴承一一对应且可转动地安装于所述第三直线驱动组件34和所述第四直线驱动组件35各自的第二安装座65。

此外，本实用新型还提供一种热转印打印机，所述热转印打印机包括本实用新型所述的用于热转印打印机的抻胶带装置。

本实用新型的热转印打印机由于包括本实用新型的用于热转印打印机的抻胶带装置，因此其同样具有抻胶带装置的上述优点。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。