一种用于长通道转向输送的链式传送系统的制作方法

本实用新型涉及一种用于长通道的传送系统，特别是一种用于长通道转向输送的链式传送系统。

背景技术：

在核工业等特殊工作环境中，需要在密闭、高辐射及狭窄环境下进行长距离的物料输送，经常会需要在超过100m的通道中往各个工位进行传送，现有的传送结构在该特殊工作环境中应用存在很大的技术难点，比如传统的链条结构传动由于存在上下方链条，过长的通道会导致链条下坠无法有效张紧，导致的导向偏差及卡滞问题，又比如传统的丝杠结构传动由于动力轴过长，对动力轴的刚性以及驱动电机的功率要求非常高。

此外，由于工作环境的需要，转运车经常需要在各相交的轨道上转换运输，因此传送系统还需要满足转向要求，而且转运车上无法设置动力系统(过长的拖线、转运车转向、高辐射环境下易故障等特点都导致动力系统不能直接在转运车上设置)，导致转运车上要实现与传送部件间的配合或脱离操作较为困难。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于长通道转向输送的链式传送系统，能够适应于狭窄环境下长通道甚至超长通道中的往返传送；此外，本技术方案还可以实现转运车在相交的轨道上转换运输。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种用于长通道转向输送的链式传送系统，其结构包括输送通道、传送组件、转运车和外置脱离组件；所述输送通道包括传送轨道，所述传送轨道包括第一轨道、第二轨道和转动轨道，所述第一轨道与第二轨道通过转动轨道相交设置，所述转动轨道连接转动驱动件并通过转动分别与第一轨道或第二轨道对接；所述传送组件包括至少两个刚性连接件、导向件、推拉件和传送驱动件，相邻刚性连接件间通过转动连接，所述导向件连接刚性连接件并与传送轨道配合，所述推拉件连接刚性连接件并与刚性连接件一同运动，所述传送驱动件与刚性连接件或导向件配合带动刚性连接件往返运动；所述转运车包括对接组件，所述对接组件与推拉件配合驱动转运车在输送通道上运动；所述外置脱离组件设置在转动轨道旁，或第一轨道和第二轨道与转动轨道对接位置旁，所述外置脱离组件与推拉件或对接组件使对接组件与推拉件配合或脱离。

本传送系统的传送组件通过传送驱动件对刚性连接件进行推拉实现往返运动，并通过导向件对刚性连接件实现支撑，从而克服了传统的链条结构的张紧问题以及丝杠结构的刚性问题，通过设置在输送通道上的外置脱离组件实现转运车与推拉件的配合和脱离，从而使转运车在转动时与原传送轨道的推拉件脱离，转动后与新传送轨道的推拉件配合，实现转向功能。

进一步地，所述转运车还包括动力接口，所述对接组件包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件连接伸缩杆，所述推拉件上设置有连接孔，所述伸缩杆与连接孔配合，所述动力接口与伸缩驱动件连接；所述外置脱离组件设置在转动轨道旁并相对输送通道升降，所述外置脱离组件为动力接口供电。通过伸缩杆与连接孔配合实现转运车与推拉件的配合和脱离，升降的外置脱离组件和动力接口配合实现了转运车动力提供以及移动时不受干扰，并且在需要配合或脱离的位置可以通过外置脱离组件为伸缩驱动件提供动力。

作为优选，所述外置脱离组件包括接头驱动件、运动块、接头板、接头和定位销，所述接头驱动件驱动运动块水平运动，所述运动块中空并在表面开设有斜槽，所述接头板设置在运动块中并与斜槽连接，所述接头和定位销设置在接头板上，所述定位销限位在输送通道上并相对输送通道升降。通过本外置脱离组件可以实现水平运动转换为垂直运动，从而使接头驱动件能够设置在输送通道表面方便维修更换。

作为优选，所述外置脱离组件以及推拉件或对接组件上设置有磁性件，所述外置脱离组件与推拉件或对接组件通过磁吸实现对接组件与推拉件配合或脱离。

作为优选，所述外置脱离组件为顶升件，所述外置脱离组件对推拉件或对接组件顶升实现对接组件与推拉件配合或脱离。

作为优选，所述传送驱动件为转动轮，所述转动轮上设置有至少两个槽口，所述槽口形状与导向件形状相配合，所述槽口间弧长与导向件间距相配合。该配合结构可靠地实现推拉件的推拉，并且收纳时，刚性连接件会由于自重和转动轮的配合倾角，实现均匀叠放。

作为优选，所述导向件与传送轨道间通过万向轮和球面轨道配合。万向球在球形导轨中运动，导向精度高，摩擦力小，传动效率高。

作为优选，所述输送通道上还包括小车轨道，所述小车轨道与转运车间通过v型轮和v型轨配合。v型轮和v型轨配合适用于长通道传输，相比与直线导轨等结构可以降低加工精度及实现行程中误差的调节。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、能够适应于狭窄环境下长通道甚至超长通道中的往返传送，通过传送驱动件与导向件间、导向件与传送轨道间以及小车轨道与转运车间的配合进一步提高了传送可靠性；

2、可以实现长通道中转运车的转向并在相交的不同传送轨道中进行传送，通过升降的外置脱离组件为动力接口和伸缩驱动件功能的结构设置，实现在转动轨道旁设置一组外置脱离组件就可以实现分离、转向以及重新配合的功能。

3、外置动力组件的具体结构可以减少外置动力组件的维修难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为输送通道相交处的结构示意图。

图3为传送组件与转运车配合图。

图4为传送组件的结构示意图。

图5为输送通道、传送组件与转运车配合图。

图6为转运车的结构示意图。

图7为二级伸缩模块的结构示意图。

图8为转动平台的结构示意图。

图9为外置动力及脱离组件的结构示意图。

标号说明：

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1所示，本实施例为一布置在密闭狭窄环境下的长通道传送系统1，包括第一输送通道11、第二输送通道12和第三输送通道13，第二输送通道12与第三输送通道13平行并分别与第一输送通道11呈90度角设置，第二输送通道12与第一输送通道11间、第三输送通道13与第一输送通道11间通过转动平台14连接，整体长通道传送系统1呈u型，第二输送通道12和第三输送通道13的长度在100m以上，第一输送通道11的长度在30m以上，第一输送通道11、第二输送通道12和第三输送通道13的一端均设置有一套传送组件2。第二输送通道12和第三输送通道13的末端的侧壁连通有多个工位5，用于物料加工，第一输送通道11中段的侧壁连通有一个工位5，用于转运车3的维修，在各工位5对应的输送通道上设置有外置动力及脱离组件4，用于为转运车3上的水平输送组件31和对接组件32供能。第一输送通道11、第二输送通道12、第三输送通道13和转动平台14上均设置有链条轨道15和小车轨道16，用于传送组件2和转运车3的导向。

结合图2至5，传送组件2包括转动轮21、铁片22、导轮23、推拉件24和收纳盒25，根据输送通道长度以及铁片22刚度选择每片铁片的长度以及数量，相对的两块连接铁片22组成一组刚性连接件从而增加刚性连接件的强度，前后相邻的两块铁片22间通过铰接连接，铁片22的外侧连接导轮23，最前端的铁片22连接推拉件24，导轮23的间隔距离与转动轮21上槽口211的弧长相同，且导轮23嵌置在槽口211中，因此随着转动轮21的转动，在轨道或限位块的限位下，铁片22会推动推拉件24前进或拉动推拉件24后退，而后退时多余的铁片22会随着重力落于收纳盒25内，除了本实施例里描述的传送组件2配合外，传送驱动件与刚性连接件也可以采用类似皮带轮与皮带的配合方式或振动配合方式等不同的方式。推拉件24的前端设置有连接孔241，用于和转运车3上的对接组件32配合，对接组件32中的伸缩气缸通过外置动力及脱离组件4供能进而伸缩实现与推拉件24的配合或脱离，当然也可以采用如外置脱离组件以及推拉件或对接组件上设置有磁性件，外置脱离组件与推拉件或对接组件通过磁吸实现对接组件与推拉件配合或脱离，或者外置脱离组件为顶升件，外置脱离组件对推拉件或对接组件顶升实现对接组件与推拉件配合或脱离来实现。本实施例中导轮23为万向轮而链条轨道15为球面轨道，从而导轮23可以很好地在链条轨道15里滚动并限位，此外，本实施例中转运车3的车轮34为v型轮而小车轨道16为v型轨，从而可以更加适应于长通道的运送环境。

结合图6和7，转运车3上包括水平输送组件31、对接组件32和动力接口33，外置动力及脱离组件4通过与动力接口33连接为水平输送组件31和对接组件32供能。其中水平输送组件31用于向工位5方向延伸从而对转运车3或转运车3上的物料进行维修或处理，水平输送组件31包括电动或气动驱动器311、二级伸缩模块312和手动伸缩模块313，整个水平输送组件31可以通过气动、电动或手动中的一种或任意搭配进行控制，二级伸缩模块312包括货叉底座3121、第一货叉板3125、第二货叉板3127和托盘314(货叉板的一部分)，货叉底座3121、第一货叉板3125与第二货叉板3127间滑动设置，托盘314放置在第二货叉板3127上，货叉底座3121上设置有货叉底座主动齿轮3122，货叉底座主动齿轮3122通过电动或气动驱动器311带动，货叉底座主动齿轮3122转动后带动货叉底座3121上的货叉底座从动齿轮3123转动，第一货叉板3125上设置的第一货叉板齿条(图中未示出)与货叉底座从动齿轮3123啮合，从而带动第一货叉板3125前进，第一货叉板3125上的第一货叉板齿轮3126又与货叉底座齿条3124啮合，从而第一货叉板3125前进的同时带动第一货叉板齿轮3126转动，第二货叉板3127上的第二货叉板齿条3128与第一货叉板齿轮3126啮合，从而第一货叉板齿轮3126转动带动第二货叉板3127前进实现二级伸缩。手动伸缩模块313包括设置在托盘314上的拉手315，以及托盘314与第二货叉板3127间的线形滑轨和限位档销，从而通过机械手或人工操作整个水平输送组件31可以实现三级伸缩，当然二级伸缩模块312或手动伸缩模块313都可以单独使用，二级伸缩模块312的动力输入方式也可以通过气动、电动或手动的一种或任意搭配进行。

结合图8和9，转动平台14设置在转动平台支架141上，并在转动平台电机142的驱动下实现转动，转动平台14上链条轨道15与小车轨道16间设置有可升降的外置动力及脱离组件4，外置动力及脱离组件4包括接头驱动气缸41、运动块42和接头板44，接头驱动气缸41水平驱动运动块42，运动块42中空并在侧边开设有斜槽43，接头板44设置在运动块中并延伸出与斜槽43配合的凸块，接头板44上设置有定位销45和接头46，定位销45可升降设置在固定在转动平台14上的导向套中，从而在定位销45的限位下，接头驱动气缸41的水平运动通过斜槽43转换为升降运动，从而使接头46与动力接口33配合或脱离，位于工位5外的外置动力及脱离组件结构与上述外置动力及脱离组件4相同。当转运车3需要转向时，如从第一输送通道11向第二输送通道12运动，第一输送通道11的传送组件2将转运车运送至转动平台14上，外置动力及脱离组件4升起为动力接口33供能，伸缩气缸工作使对接组件32与推拉件24脱开，第一输送通道11的传送组件2缩回，转动平台14转动，使转动平台14的轨道与第二输送通道12的轨道对齐，第二输送通道12的传送组件2伸出，伸缩气缸工作使对接组件32与推拉件24配合，外置动力及脱离组件4下降脱离动力接口33，第二输送通道12的传送组件2拉动带动转运车3在第二输送通道12上运动。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。