一种起重机刚性防摇伸缩臂的制作方法

[0001]
本实用新型涉及起重设备技术领域，特别是指一种起重机刚性防摇伸缩臂。


背景技术：

[0002]
桥式起重机因其具备结构简单、占地空间少、作业空间大、作业效率高等优点，被广泛应用于车间、仓库、码头等工业与物流领域。随着工业与物流自动化程度的提高，对作业效率和安全性的要求也越来越高。
[0003]
目前传统桥式起重机大多采用柔性钢丝绳配以吊具吊运物料，吊运过程中随着启停与加减速，必然导致物料出现摆动，特别是在智能行车领域，对小车运行速度要求越来越高，若不能迅速消除摆动，轻则影响吊运效率，重则产生较大的安全事故。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型提出一种起重机刚性防摇伸缩臂，用于辅助行车吊运物料，解决了现有技术中搬运物料过程中存在摇摆的问题。
[0005]
本实用新型的技术方案是这样实现的：
[0006]
一种起重机刚性防摇伸缩臂，其特征在于，包括：一节臂、二节臂和三节臂，所述一节臂的管壁上设有伸缩臂支撑，所述一节臂的顶部设有第一套环部件和行程限位开关，所述一节臂的底部设有第二套环部件；所述二节臂的顶部安装有第一滑轮，所述二节臂的管壁上安装有第二滑轮；所述三节臂的顶部安装有第三滑轮，所述三节臂的管壁上设有第三套环部件，所述三节臂的底部焊接有用于安装吊具的法兰盘；所述一节臂和所述二节臂的管壁上分别设有导向轮，所述二节臂和所述三节臂的四个角处均焊接有铣平的角钢。
[0007]
作为优选，所述伸缩臂支撑通过螺栓组连接支座，所述支座通过螺栓组连接所述一节臂，所述伸缩臂支撑与所述支座之间的螺栓组上加装有橡胶块。
[0008]
作为优选，所述一节臂的顶部焊接有加强环，所述加强环上设有螺丝孔，所述第一套环部件与所述加强环螺栓连接，所述行程限位开关与所述加强环螺栓连接。
[0009]
作为优选，每个所述导向轮周围均焊接有加强环和槽钢。
[0010]
本实用新型的工作原理如下：
[0011]
组装时将一节臂通过伸缩臂支撑及支座固定在行车上面，二节臂嵌套在一节臂内，三节臂嵌套在二节臂内。穿缩臂钢丝绳时，依次穿过第二滑轮和第三滑轮，最后将钢丝绳两端固定在一节臂的第二套环部件上。
[0012]
出现钢丝绳过紧或过松状况时，可通过一节臂顶部的第一套环部件进行微量调整。刚性防摇伸缩臂收缩时，起升机构的钢丝绳将三节臂提起，三节臂通过收臂钢丝绳带动二节臂同步收缩。运动过程中导向轮压紧节臂上的轨道，防止晃动。
[0013]
倘若只有一根收臂绳，当刚性防摇伸缩臂伸出时完全依赖二节臂自身重力，容易出现二节臂无法伸出的情况，为了保证二节臂顺利伸出，增加一根伸臂绳，穿伸臂钢丝绳时，穿过第三滑轮，将钢丝绳两端分别固定在一节臂和二节臂的套环部件上，此时刚性防摇
伸缩臂的伸出转变为依赖二节臂、三节臂和吊运物料的重力之和。由于物料重力较大，必能保证二节臂顺利伸出。
[0014]
当刚性防摇伸缩臂收缩时，一节臂顶部的行程限位开关能有效防止收缩行程超越极限行程。
[0015]
本实用新型的有益效果为：
[0016]
将刚性防摇伸缩臂做成三节可收缩式结构，并通过在节臂上安装导向轮，对刚性防摇伸缩臂在伸缩过程中进行压紧和导向，不仅提高了行车的空间定位精度，还有效避免了行车作业过程中的物料摆动，降低作业流程循环周期，提高作业效率。
[0017]
利用纯机械结构实现二节臂、三节臂同步收缩，无需额外增加液压动力元件，减少产品开发成本。
附图说明
[0018]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]
图1为本实用新型的整体组装结构示意图；
[0020]
图2为图1的爆炸结构示意图；
[0021]
图3为本实用新型所述起重机刚性防摇伸缩臂的同步伸缩原理结构图。
[0022]
图中：
[0023]
1、支座，2、橡胶块，3、伸缩臂支撑，4、第一套环部件，5、一节臂，6、导向轮，7、第二套环部件，8、第一滑轮，9、二节臂，10、第二滑轮，11、第三滑轮，12、三节臂，13、第三套环部件，14、行程限位开关。
具体实施方式
[0024]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]
如图1-图2所示的实施例可知，本实用新型所述的一种起重机刚性防摇伸缩臂，其特征在于，包括：一节臂5、二节臂9和三节臂12，一节臂5的管壁上设有伸缩臂支撑3，一节臂5的顶部设有第一套环部件4和行程限位开关14，一节臂5的底部设有第二套环部件7；二节臂9的顶部安装有第一滑轮8，二节臂9的管壁上安装有第二滑轮10；三节臂12的顶部安装有第三滑轮11，三节臂12的管壁上设有第三套环部件13，三节臂12的底部焊接有用于安装吊具的法兰盘；一节臂5和二节臂9的管壁上分别设有导向轮6，二节臂9和三节臂12的四个角处均焊接有铣平的角钢。
[0026]
上述节臂均采用方管制作而成，减少物料额外加工。上述各个套环部件用来固定钢丝绳，上述各个滑轮用来对钢丝绳导向。
[0027]
上述伸缩臂支撑3通过螺栓组连接支座1，支座1通过螺栓组连接一节臂5，伸缩臂
支撑3与支座1之间的螺栓组上加装有橡胶块2。
[0028]
上述一节臂5的顶部焊接有加强环，加强环上设有螺丝孔，第一套环部件4与加强环螺栓连接，行程限位开关14与加强环螺栓连接。
[0029]
每个导向轮6周围均焊接有加强环和槽钢。
[0030]
上述第二套环部件7通过一节臂5底部焊接的短轴与一节臂5连接。
[0031]
上述支座1、橡胶块2和伸缩臂支撑3组成一个柔性支撑部件，由于橡胶块2的缓冲作用，减小伸缩臂在起吊瞬间给物料带来的冲击效应。
[0032]
上述二节臂9通过在管壁上增设切口来安装第二滑轮10，且切口处的焊接料板与管壁成一定角度，使其能保证钢丝绳入绳角度小于3.5度。
[0033]
上述二节臂9和三节臂12的四个角处均焊接有铣平的角钢，用来作为导向轮6的运动轨道。
[0034]
上述二节臂9通过在顶部增设焊料板来安装第一滑轮8，三节臂12通过在顶部增设焊料板来安装第三滑轮11，且上述焊料板需要增设不同尺寸的切口来保证钢丝绳能顺利穿入。
[0035]
上述起重机刚性防摇伸缩臂在组装时将一节臂5通过伸缩臂支撑3及支座1固定在行车上面，二节臂9嵌套在一节臂5内，三节臂12嵌套在二节臂9内。穿缩臂钢丝绳时，依次穿过第二滑轮10和第三滑轮11，最后将钢丝绳两端固定在一节臂5的第二套环部件7上。
[0036]
当出现钢丝绳过紧或过松状况时，可通过一节臂5顶部的第一套环部件4进行微量调整。刚性防摇伸缩臂收缩时，起升机构的钢丝绳将三节臂12提起，三节臂12通过收臂钢丝绳带动二节臂9同步收缩。运动过程中导向轮6压紧节臂上的轨道，防止晃动；当导向轮6对轨道的压力大小不均时，容易出现二节臂9、三节臂12轻微倾斜，此时可通过调整不同方位的导向轮6对轨道的压紧程度来保证每个导向轮6都能接触到轨道。
[0037]
倘若只有一根收臂绳，当刚性防摇伸缩臂伸出时完全依赖二节臂9自身重力，容易出现二节臂9无法伸出的情况，为了保证二节臂9顺利伸出，增加一根伸臂绳，穿伸臂钢丝绳时，穿过第三滑轮11，将钢丝绳两端分别固定在一节臂5和二节臂9的套环部件上，此时刚性防摇伸缩臂的伸出转变为依赖二节臂9、三节臂12和吊运物料的重力之和。由于物料重力较大，必能保证二节臂9顺利伸出。
[0038]
当刚性防摇伸缩臂收缩时，一节臂5顶部的行程限位开关14能有效防止收缩行程超越极限行程。
[0039]
如图3所示，采用滑轮组将钢丝绳依次穿过一节臂5上的第一套环部件4、二节臂9管壁上的第二滑轮10、三节臂12顶部的第三滑轮11，实现同步伸缩；再采用一组滑轮组依次穿过一节臂5上的第一套环部件4，二节臂9的顶部的第一滑轮8、三节臂12管壁外侧的第三套环部件13。该滑轮组能够避免伸缩臂在伸缩过程出现卡顿现象，实现刚性防摇伸缩臂的同步伸缩，在起升机构钢丝绳断裂时，防止二节臂9、三节臂12直接落地。
[0040]
上述同步伸缩原理如下：取任意一节臂上任一点为参考点，设二节臂9相对参考点的伸缩速度为v2，三节臂12相对参考点的伸缩速度为v3，三节臂12相对二节臂9的速度为v32。根据图3中滑轮组的结构特性，可得代数关系式为v3＝2v2，三节臂12相对二节臂9的速度v32＝v2。则单位时间内二节臂9相对一节臂5的伸出量为
△
s2，三节臂12相对二节臂9的伸出量为
△
s32，根据v32＝v2，可得
△
s2＝
△
s32，即同步伸缩。
[0041]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。