通用袋装粒料拆袋机的制作方法

本实用新型涉及生产辅助设备领域，尤其涉及一种通用袋装粒料拆袋机。

背景技术：

许多工业生产中需要使用粉体物料，如聚四氟乙烯粒料是塑料的主要生产原料，粉体物料具有粒度细、含水少、容易起灰等物性，因此这些物料不便于采用胶带输送机进行运输，需要采用密闭的袋装形式进行运输、储存，袋装粉状物料一般需要用人工拆袋，不仅劳动强度大，工作效率低，而且粉尘污染环境，会给工人健康带来危害。

现有市面上的拆袋机均为单袋，效率极低，不能满足多种规格袋装粉状物料拆袋，应用有局限。而满足效率的设备成本又极高，无法满足大多数厂家的预算。因此，亟待一种经济型的通用袋装粒料拆袋机去弥补市场上的需求。

技术实现要素：

本实用新型主要解决现有技术的拆袋机均为单袋、效率低，不能满足多种规格袋装粉状物料拆袋的技术问题，提出一种通用袋装粒料拆袋机，能够对多种型号和多个的袋装粒料进行自动划切，能适用于对除有害挥发性粒料外的袋装材料，提高拆袋效率和拆净率。

本实用新型提供了一种通用袋装粒料拆袋机，包括：机架(1)、顶升机构(2)、抓取小车(3)、划切抖料装置(4)和收料漏斗(5)；

所述机架(1)的侧面开设可开启关闭的安全门(1-2)；所述机架(1)的顶部两侧设置抓取小车轨道(1-3)；

所述顶升机构(2)置于机架(1)中；所述顶升机构(2)的进料端朝向安全门(1-2)；所述顶升机构(2)能带动料垛升降；

所述抓取小车(3)配合设置在抓取小车轨道(1-3)上，包括：小车行走单元和料袋抓取单元；

所述小车行走单元包括：推桁架(3-8)、主动车轮组(3-5)和行走驱动电机(3-3)；所述推桁架(3-8)通过主动车轮组(3-5)设置在抓取小车轨道(1-3)上，所述行走驱动电机(3-3)固定在推桁架(3-8)上，所述行走驱动电机(3-3)的输出轴与主动车轮组(3-5)链传动连接；

所述料袋抓取单元包括：第一气缸(3-4)和多个刺爪机构(3-2)；所述第一气缸(3-4)设置在推桁架(3-8)上靠近顶升机构(2)的一端，所述第一气缸(3-4)的活塞杆与刺爪机构(3-2)的传动齿轮(3-2-1)传动连接，所述传动齿轮(3-2-1)设置在刺钩轴(3-2-2)上；所述刺钩轴(3-2-2)上均匀布置刺爪，相邻两刺钩轴(3-2-2)的刺爪相对设置；

所述划切抖料装置(4)设置在顶升机构(2)的一侧，且在抓取小车(3)行走末端位置的下方，所述划切抖料装置(4)能够划切料袋；

所述收料漏斗(5)与机架(1)固定连接，且位于划切抖料装置(4)正下方。

优选的，所述划切抖料装置(4)包括：导向板(4-1)、划切刀(4-2)、料筛机构(4-3)和料筛驱动电机(4-4)；所述导向板(4-1)设置在划切抖料装置(4)的输入端，沿导向板(4-1)的输入方向依次设置划切刀(4-2)和料筛机构(4-3)；所述料筛机构(4-3)通过曲柄连杆机构与料筛驱动电机(4-4)的输出轴连接，所述料筛驱动电机(4-4)固定在机架(1)上。

优选的，所述抓取小车(3)还包括：推袋单元；

所述推袋单元包括：第二气缸(3-7)和推带筛板(3-1)；所述第二气缸(3-7)设置在推桁架(3-8)的上靠近划切抖料装置(4)的一端，所述第二气缸(3-7)的活塞杆与推带筛板(3-1)连接。

优选的，所述机架(1)由固定在地面的立柱(1-1)和横梁(1-4)通过化学锚栓连接而成。

优选的，所述顶升机构(2)包括：电动叉车(2-3)；所述电动叉车(2-3)的货叉(2-4)用于放置料垛，货叉(2-4)能够在移动滑板(2-2)的带动下上下移动。

优选的，所述电动叉车(2-3)的货叉(2-4)两侧分别设置导向机构(2-1)。

优选的，所述划切刀(4-2)设置多种刀片，且刀片的切割方向朝上。

优选的，所述划切抖料装置(4)的末端设置空袋收集装置(6)，所述空袋收集装置(6)与机架(1)固定连接。

本实用新型提供的一种通用袋装粒料拆袋机，机架设计紧凑合理，简化结构支撑使得占地面积小，结构稳定，与现有技术相比具有以下优点：

1.本实用新型集成电动叉车降低成本，互换性强，稳定性强，并设置导向机构，能够使料垛平稳放在电动叉车上。

2.本实用新型的抓取小车，行走驱动电机通过链传动带动主动车轮组沿轨道滚动移动。第一气缸驱动刺爪机构，通过齿轮同步带动刺爪进行勾刺动作。刺爪采用仿生学，类似猫爪形状，使得抓取不稳定掉落。齿轮同步结构，保证动作的一致性。

3.本实用新型的料筛机构在料筛驱动电机驱动下做往复直线运动；导向板与划切刀分别固定在机架上。无动力切刀降低成本，划切经过实验可减少飞屑。划切抖料装置可以配置斗料料耙对袋子中残余料进行振动排空，增加设备的拆净率。

4.本实用新型拆袋机通用性佳，能够对多种型号和多个的袋装粒料进行自动划切，能适用于对除有害挥发性粒料外的袋装材料，且在保证降低人工成本的基础上，提高了拆袋效率和拆净率。

附图说明

图1是本实用新型提供的通用袋装粒料拆袋机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的通用袋装粒料拆袋机的主视图；

图3是本实用新型提供的通用袋装粒料拆袋机的左视图；

图4是本实用新型提供的通用袋装粒料拆袋机的俯视图；

图5是机架的结构示意图；

图6是顶升机构的结构示意图；

图7是抓取小车的结构示意图一；

图8是抓取小车的结构示意图二；

图9是刺爪机构的结构示意图；

图10是划切抖料装置的结构示意图；

图11是收料漏斗的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、顶升机构；3、抓取小车；4、划切抖料装置；5、收料漏斗；6、空袋收集装置；1-1、立柱；1-2、安全门；1-3、抓取小车轨道；1-4、横梁；2-1、导向机构；2-2、移动滑板；2-3、电动叉车；2-4、货叉；3-1、推带筛板；3-2、刺爪机构；3-2-1、传动齿轮；3-2-2、刺钩轴；3-3、行走驱动电机；3-4、气缸；3-5、主动车轮组；3-6、挡料板；3-7、第二气缸；3-8、推桁架；3-9、连杆；4-1、导向板；4-2、划切刀；4-3、料筛机构；4-4、料筛驱动电机。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

图1是本实用新型提供的通用袋装粒料拆袋机的结构示意图。图2是本实用新型提供的通用袋装粒料拆袋机的主视图；图3是本实用新型提供的通用袋装粒料拆袋机的左视图；图4是本实用新型提供的通用袋装粒料拆袋机的俯视图；如图1-4所示，本实用新型实施例提供的通用袋装粒料拆袋机，包括：机架1、顶升机构2、抓取小车3、划切抖料装置4和收料漏斗5。

图5是机架的结构示意图；如图5所示，所述机架1由固定在地面的立柱1-1和横梁1-4通过化学锚栓连接而成。所述机架1的侧面开设可开启关闭的安全门1-2，安全门1-2嵌入立柱1-1中，结构紧凑稳固。所述机架1的顶部两侧设置抓取小车轨道1-3。

图6是顶升机构的结构示意图；如图6所示，所述顶升机构2置于机架1中；所述顶升机构2的进料端朝向安全门1-2；所述顶升机构2能带动料垛升降。所述顶升机构2包括：电动叉车2-3；所述电动叉车2-3的货叉2-4用于放置料垛，货叉2-4能够在移动滑板2-2的带动下上下移动，移动滑板2-2由电动叉车2-3自带叉车电机驱动实现对料垛的提升，提升至抓取检测位时由抓取小车3抓取单层料袋。所述电动叉车2-3的货叉2-4两侧分别设置导向机构2-1，通过导向机构2-1能够将料垛导入正确位置，使料垛平稳放在电动叉车2-2上，然后电动叉车2-2将料垛顶升至抓取高度。本实施例集成电动叉车降低成本，互换性强，稳定性强。

图7是抓取小车的结构示意图一(抓取小车行走方向的视图)；图8是抓取小车的结构示意图二(抓取小车行走相反方向的视图)。如图7、8所示，所述抓取小车3配合设置在抓取小车轨道1-3上，包括：小车行走单元、料袋抓取单元和推袋单元。

所述小车行走单元包括：推桁架3-8、主动车轮组3-5和行走驱动电机3-3；所述推桁架3-8通过主动车轮组3-5设置在抓取小车轨道1-3上，所述行走驱动电机3-3固定在推桁架3-8上，所述行走驱动电机3-3的输出轴与主动车轮组3-5链传动连接。小车行走单元中，主动车轮组3-5包括转轴和设置在转轴两端的行走轮；主动车轮组3-5由行走驱动电机3-3通过链传动，配合设置从动车轮组；行走驱动电机3-3通过链传动，带动主动车轮组3-5沿轨道滚动移动，从动车轮组跟随滚动移动。

所述料袋抓取单元包括：第一气缸3-4和多个刺爪机构3-2。图9是刺爪机构的结构示意图。如图9所示，所述第一气缸3-4设置在推桁架3-8上靠近顶升机构2的一端，所述第一气缸3-4的活塞杆与刺爪机构3-2的传动齿轮3-2-1传动连接。具体的，参照图7和图9，第一气缸3-4的活塞杆与第一连接件的一端铰接，第一连接件的另一端与连杆3-9铰接，连杆3-9通过第二连接件与对应刺爪机构3-2的传动齿轮3-2-1连接，第二连接件为“l”形。所述传动齿轮3-2-1设置在刺钩轴3-2-2上；所述刺钩轴3-2-2上均匀布置刺爪，刺爪采用仿生学，类似猫爪形状，使得抓取不稳定掉落。相邻两刺钩轴3-2-2的刺爪相对设置，相邻两传动齿轮3-2-1啮合，齿轮同步结构，保证动作的一致性。料袋抓取单元中，第一气缸3-4驱动刺爪机构3-2，通过齿轮同步带动刺爪进行勾刺动作。具体的，第一气缸3-4的活塞杆伸出，带动连杆3-9摆动，进而使传动齿轮3-2-1转动带动刺钩轴3-2-2转动，相邻两刺钩轴3-2-2上的刺爪旋转抓取单层料袋。刺爪机构3-2的数量可以根据料袋的排布形式进行调整，例如，顶升机构2中排布两排料袋，考虑料垛的规整性可能不佳，刺爪机构3-2设置四组以消除漏抓。

所述推袋单元包括：第二气缸3-7和推带筛板3-1；所述第二气缸3-7设置在推桁架3-8的上靠近划切抖料装置4的一端，所述第二气缸3-7的活塞杆与推带筛板3-1连接。本实施例的推袋单元在划切抖料装置4划切料袋后，推带筛板3-1通过第二气缸3-7驱动向上翻转，将空袋推入空袋收集装置6中。

另外，在刺爪机构3-2的下方设置挡料板3-6，挡料板3-6采用四柱导向式吊装在推桁架3-8上，能够在刺爪机构3-2工作时配合托住料袋，防止料袋掉落。

图10是划切抖料装置的结构示意图；如图10所示，所述划切抖料装置4设置在顶升机构2的一侧，且在抓取小车3行走末端位置的下方，所述划切抖料装置4能够划切料袋。具体的，所述划切抖料装置4包括：导向板4-1、划切刀4-2、料筛机构4-3和料筛驱动电机4-4；所述导向板4-1设置在划切抖料装置4的输入端，沿导向板4-1的输入方向依次设置划切刀4-2和料筛机构4-3，导向板4-1与划切刀4-2分别固定在机架1上；所述划切刀4-2设置多种刀片，且刀片的切割方向朝上。所述料筛机构4-3通过曲柄连杆机构与料筛驱动电机4-4的输出轴连接，所述料筛驱动电机4-4固定在机架1上。本实施例中，由抓取小车3输送的料袋，通过导向板4-1导向后，由划切刀4-2进行划切，料筛机构4-3在料筛驱动电机4-4驱动下做往复直线运动，粒料落入料筛机构4-3下方的收料漏斗5。划切抖料装置4可以配置斗料料耙通过料筛驱动电机4-4和曲柄连杆机构驱动将残余料粒拍打排出。

图11是收料漏斗的结构示意图。如图11所示，所述收料漏斗5与机架1固定连接，且位于划切抖料装置4正下方。所述划切抖料装置4的末端设置空袋收集装置6，所述空袋收集装置6与机架1固定连接，收集推带筛板3-1推送过来的空袋。

电动叉车2-2、行走驱动电机3-3、气缸3-4、主动车轮组3-5、第二气缸3-7、料筛驱动电机4-4等电气设备由外接plc进行统一操控。

本实施例的通用袋装粒料拆袋机的工作过程：所述顶升机构2对料垛进行提升，提升至抓取检测位时由抓取小车3抓取单层料袋。通过传动齿轮3-2-1同步带动刺爪进行勾刺动作将最上面一层抓住。在抓取小车3的行走驱动电机3-3通过链传动，带动主动车轮组3-5沿抓取小车轨道1-3滚动移动至拆袋工位。划切抖料装置4的划切刀4-2将移动过来的料袋切开若干口子，料筛机构4-3在料筛驱动电机4-4驱动下做往复直线运动，将残余料排出，料粒沿切口卸入收集漏斗5中，空袋由推袋单元推入空袋收集装置6中。每层工作按上述重复，直至顶升机构2上的所有料袋被全部取出。举例说明，本实用新型可以应用在袋装聚四氟乙烯粒料的拆袋过程，袋装规格25kg/袋，5袋存放层，每垛11层，采用木排转运存放。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。