一种POF热收缩膜生产恒力牵引装置的制作方法

本实用新型涉及一种牵引装置，特别涉及一种pof热收缩膜生产恒力牵引装置，属于pof热收缩膜技术领域。

背景技术：

pof环保收缩膜是双向拉伸聚烯烃收缩膜的简称，它是一种现时世界上使用最广泛，发展迅速的新型环保收缩膜。

目前的pof环保收缩膜在生产过程中所用到的牵引装置存在只能对某一种宽度的pof环保收缩膜进行牵引的问题，缺少相关的调节机构并不能调整所牵引的宽度区间，对此需要设计一种pof热收缩膜生产恒力牵引装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种pof热收缩膜生产恒力牵引装置，以解决上述背景技术中提出的目前的pof环保收缩膜在生产过程中所用到的牵引装置存在只能对某一种宽度的pof环保收缩膜进行牵引的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种pof热收缩膜生产恒力牵引装置，包括工作台、支撑板、竖板、伺服电机、转动轴、挤压件、伺服气缸、驱动轴和调节机构，所述工作台下端面垂直固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板规格一致且相互之间关于工作台横向中心线轴对称分布，所述工作台上端面一侧边边缘处垂直固定连接有竖板，所述竖板远离工作台一侧垂直固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴远离伺服电机一端贯穿竖板延伸至竖板远离伺服电机一侧，所述转动轴远离伺服电机一端固定安装有挤压件，所述工作台上表面固定安装有伺服气缸，所述伺服气缸输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴远离伺服气缸一端垂直固定安装有调节机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节机构包括挤压盘，所述挤压盘远离驱动轴一侧圆心位置垂直固定连接有挤压头，所述挤压盘和挤压头组合形成挤压件，所述挤压头呈圆台状设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挤压盘内部为中空设置，所述挤压盘的内腔壁固定安装有固定环，所述挤压盘内腔中设置有固定头，所述固定头和固定环之间通过若干规格一致且相互之间等距离分布的滚珠实现相对转动安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挤压盘的内环壁开设有一道第一半球槽，所述第一半球槽，所述固定头的外环壁开设有一道第二半球槽，所述第一半球槽和第二半球槽规格一致且两者拼接形成滚球槽，若干所述滚珠均滚动安装在滚球槽内且与滚球槽相适配设计。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定头远离挤压头一侧圆心位置固定连接有驱动轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置有伺服电机作为牵引的驱动源，并在与伺服电机相对的工位安装有伺服气缸，其目的是为了调节可线性位移的调节机构，进而使得挤压头和挤压件之间相对距离可以调节，也就是能够对不同宽度的pof环保收缩膜进行牵引收卷；

具体的说：将待收卷pof热收缩膜的纸质套筒一端插入挤压件上，挤压件的端部其实也就是挤压头呈圆台状，因此不同内径的纸质套筒均能插在挤压件端部，只是插入的深度不同，然后将纸质套筒的另一端对准挤压头，并启动伺服气缸，通过驱动轴推动整个调节机构向靠近伺服电机的方向做线性运动。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的调节机构结构示意图；

图4为本实用新型的滚珠安装结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑板；3、竖板；4、伺服电机；5、转动轴；6、挤压件；7、伺服气缸；8、驱动轴；9、调节机构；91、挤压盘；92、挤压头；93、固定环；94、固定头；95、滚珠；931、第一半球槽；941、第二半球槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种pof热收缩膜生产恒力牵引装置，包括工作台1、支撑板2、竖板3、伺服电机4、转动轴5、挤压件6、伺服气缸7、驱动轴8和调节机构9，工作台1下端面垂直固定连接有两个支撑板2，两个支撑板2规格一致且相互之间关于工作台1横向中心线轴对称分布，工作台1上端面一侧边边缘处垂直固定连接有竖板3，竖板3远离工作台1一侧垂直固定安装有伺服电机4，伺服电机4输出端固定连接有转动轴5，转动轴5远离伺服电机4一端贯穿竖板3延伸至竖板3远离伺服电机4一侧，转动轴5远离伺服电机4一端固定安装有挤压件6，工作台1上表面固定安装有伺服气缸7，伺服气缸7输出端固定连接有驱动轴8，驱动轴8远离伺服气缸7一端垂直固定安装有调节机构9。

其中，调节机构9包括挤压盘91，挤压盘91远离驱动轴8一侧圆心位置垂直固定连接有挤压头92，挤压盘91和挤压头92组合形成挤压件6，挤压头92呈圆台状设置，挤压盘91和挤压件6的高度一致，保证最终纸质套筒是与水平面平行设置，挤压头92和挤压件6的端部均设置有摩擦凸纹，目的是为了增大与纸质套筒的摩擦，避免打滑。

其中，挤压盘91内部为中空设置，挤压盘91的内腔壁固定安装有固定环93，挤压盘91内腔中设置有固定头94，固定头94和固定环93之间通过若干规格一致且相互之间等距离分布的滚珠95实现相对转动安装，固定头94的规格略小于挤压盘91的内部空间，限制其左右运动，同时避免直接与挤压盘91产生滑动摩擦。

其中，挤压盘91的内环壁开设有一道第一半球槽931，第一半球槽931，固定头94的外环壁开设有一道第二半球槽941，第一半球槽931和第二半球槽941规格一致且两者拼接形成滚球槽，若干滚珠95均滚动安装在滚球槽内且与滚球槽相适配设计通过滚球槽可以保证若干滚球95的运动轨迹，进而使得机构不容易被损坏。

其中，固定头94远离挤压头92一侧圆心位置固定连接有驱动轴8，驱动轴8与挤压盘91是转动安装，且两者转动安装处涂覆有润滑油，降低滑动摩擦。

工作原理

工作过程：伺服电机4和伺服气缸7首先与plc中控柜电性连接，然后将待收卷pof热收缩膜的纸质套筒一端插入挤压件6上，挤压件6的端部其实也就是挤压头92呈圆台状，因此不同内径的纸质套筒均能插在挤压件6端部，只是插入的深度不同，然后将纸质套筒的另一端对准挤压头92，并启动伺服气缸7，通过驱动轴8推动整个调节机构9向靠近伺服电机4的方向做线性运动，当挤压头92顺利插入纸质套筒另一筒口处时，停止驱动伺服气缸7，启动伺服电机4通过转动轴5带动挤压件6旋转，由于挤压件6与纸质套筒有挤压接触因此有滑动摩擦，并且纸质套筒另一端与挤压头92同样挤压接触，又因为挤压头92乃至整个调节机构9均能发生转动，因此纸质套筒随着转动轴5的旋转而转动；

当纸质套筒旋转时，带动调节机构9进行旋转，具体的运动方式是：驱动轴8和固定头94并不旋转，挤压盘91、挤压头92、和固定环93随着纸质套筒一起旋转，在旋转的过程中若干滚珠95开始在滚珠槽内滚动，代替了固定环93和固定头94之间的相对滑动摩擦。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。