一种搬运穿梭车的限位装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种搬运穿梭车的限位装置。


背景技术：

2.穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。
3.专利号cn201820822953.x本实用新型公开了一种穿梭车限位对接装置，包括装置骨架、限位机构和调节机构，装置骨架包括底座、固定于底座底部前侧的两定向轮、固定于底座底部后侧的两万向轮、固定于底座前侧以辅助与立体库对接的多个定位插头以及扶手，限位机构分别对称设置于底座的两侧，单侧限位机构包括一对合叶，由上合叶与下合叶组成，上、下合叶通过合叶连接器连接，上、下合叶内侧分别固定有导轨和限位块。本实用新型能在保证精度的前提下有效的辅助穿梭车进出于立体库，并且避免操作不当的情况出现，本装置能够带载穿梭车在立体库外自由移动，便于操作人员使用，该穿梭车限位对接装置与立体库对接后，穿梭车可通过本装置自动驶入或驶出立体库。(esm) 同样的发明创造已同日申请发明专利。
4.然而，在现有的穿梭车使用过程中存在一些问题，1、目前市面上的穿梭车使用时缺少一个良好的限位措施，从而在较为有要求的环境下不好运行操作，降低了实用性，2、目前市面上对于穿梭车本身缺乏一个外接的良好并快速实施的立即停止措施，从而在穿梭车突然失控下容易造成经济损失。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种搬运穿梭车的限位装置，旨在采用拼接式结构，通过穿梭车四周可拆卸连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆底部可拆卸连接有圆柱，圆柱底部固定连接有钻头，即在穿梭车突然失控控制不了运行时，通过控制开关打开电动伸缩杆的电源电流输出端，即多个电动伸缩杆气缸运动带动底部可拆卸连接的圆柱向下运动，圆柱带动底部固定连接的钻头向下移动，即钻头与地面进行插入固定，从而对整体穿梭车进行抬起，继而对于穿梭车本身具有一个外接的良好并快速实施的立即停止措施，从而在穿梭车突然失控下不容易造成经济损失。
6.本实用新型提供的具体技术方案如下：
7.本实用新型提供的一种搬运穿梭车的限位装置，包括穿梭车，所述穿梭车两侧可拆卸连接有液压器a，所述液压器a一端镶嵌连接有横杆a，所述横杆 a一端固定连接有竖板a，所述穿梭车前后端可拆卸连接有液压器b，所述液压器b一端镶嵌连接有横杆b，所述横杆b一端固定连接有竖板b，所述穿梭车表面可拆卸连接有条纹带且条纹带为多个，所述穿梭车底部滑动连接有滑轮。
8.可选的，所述穿梭车四周可拆卸连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部可拆卸
连接有圆柱，所述圆柱底部固定连接有钻头。
9.可选的，所述竖板a和竖板b表面可拆卸连接有橡胶层，所述橡胶层由橡胶树脂制成。
10.可选的，所述穿梭车表面可拆卸连接有控制开关，所述液压器a、液压器 b和电动伸缩杆电源电流输入端通过控制开关连接有外部电源电流输出端。
11.本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型提供一种搬运穿梭车的限位装置；1、通过穿梭车两侧可拆卸连接有液压器a，液压器a一端镶嵌连接有横杆a，横杆a一端固定连接有竖板a，穿梭车前后端可拆卸连接有液压器b，液压器b一端镶嵌连接有横杆 b，横杆b一端固定连接有竖板b，穿梭车表面可拆卸连接有条纹带且条纹带为多个，穿梭车底部滑动连接有滑轮，竖板表面可拆卸连接有橡胶层，橡胶层由橡胶树脂制成，即需要对穿梭车进行限位时，通过控制开关分时操作接通液压器a和液压器b的电源电流输出端，即需要增加穿梭车的宽为限位时，穿梭车左右两侧的液压器a通过电动气缸运动工作带动其表面镶嵌连接的横杆 a其进行水平方向的前后移动增加或减少长度，从而增加穿梭车左右位置的限位操作，即需要增加或减少穿梭车的长度限位时，液压器b电动气缸运动，带动与其镶嵌连接的横杆b水平伸直收缩，从而横杆a和横杆b带动一端固定连接的竖板a和竖板b进行运动，即通过竖板a和竖板b表面镶嵌连接的由橡胶树脂制成的橡胶层增加碰撞柔和度，减少碰撞损伤，从而穿梭车使用时具有一个良好的限位措施，在较为有要求的环境下较好的运行操作，提高了实用性。
13.2、通过穿梭车四周可拆卸连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆底部可拆卸连接有圆柱，圆柱底部固定连接有钻头，即在穿梭车突然失控控制不了运行时，通过控制开关打开电动伸缩杆的电源电流输出端，即多个电动伸缩杆气缸运动带动底部可拆卸连接的圆柱向下运动，圆柱带动底部固定连接的钻头向下移动，即钻头与地面进行插入固定，从而对整体穿梭车进行抬起，继而对于穿梭车本身具有一个外接的良好并快速实施的立即停止措施，从而在穿梭车突然失控下不容易造成经济损失。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型实施例的一种搬运穿梭车的限位装置的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例的一种搬运穿梭车的限位装置的竖板b结构示意图。
17.图中：1、穿梭车；2、滑轮；3、条纹带；4、控制开关；5、电动伸缩杆； 6、圆柱；7、钻头；8、液压器a；9、横杆a；10、竖板a；11、液压器b； 12、横板b；13、竖板b；14、橡胶层。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动
前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.下面将结合图1～图2对本实用新型实施例的一种搬运穿梭车的限位装置进行详细的说明。
20.参考图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种搬运穿梭车的限位装置，包括穿梭车1，所述穿梭车1两侧可拆卸连接有液压器a8，所述液压器 a8一端镶嵌连接有横杆a9，所述横杆a9一端固定连接有竖板a10，所述穿梭车1前后端可拆卸连接有液压器b11，所述液压器b11一端镶嵌连接有横杆b12，所述横杆b12一端固定连接有竖板b13，所述穿梭车1表面可拆卸连接有条纹带3且条纹带3为多个，所述穿梭车1底部滑动连接有滑轮2，所述竖板a10和竖板b13表面可拆卸连接有橡胶层14，所述橡胶层14由橡胶树脂制成
21.示例的，即需要对穿梭车1进行限位时，通过控制开关4分时操作接通液压器a8和液压器b11的电源电流输出端，即需要增加穿梭车1的宽度限位时，穿梭车1左右两侧的液压器a8通过电动气缸运动工作带动其表面镶嵌连接的横杆a其进行水平方向的前后移动增加或减少长度，从而增加穿梭车1左右位置的限位操作，即需要增加或减少穿梭车的长度限位时，液压器b11电动气缸运动，带动与其镶嵌连接的横杆b12水平伸直收缩，从而横杆a9和横杆b12 带动一端固定连接的竖板a10和竖板b13进行运动，即通过竖板a10和竖板b13表面镶嵌连接的由橡胶树脂制成的橡胶层增加碰撞柔和度，减少碰撞损伤，通过滑轮2为穿梭车1提供运作，通过穿梭车1顶部可拆卸连接的条纹带4对搬运物体提高摩擦力减少掉落，从而穿梭车使用时具有一个良好的限位措施，在较为有要求的环境下较好的运行操作，提高了实用性。
22.参考图1所示，本实用新型实施例提供的一种搬运穿梭车的限位装置所述穿梭车1四周可拆卸连接有电动伸缩杆5，所述电动伸缩杆5底部可拆卸连接有圆柱6，所述圆柱6底部固定连接有钻头7。
23.示例的，即在穿梭车1突然失控控制不了运行时，通过控制开关4打开多个电动伸缩杆5的电源电流输出端，即多个电动伸缩杆5气缸运动带动底部可拆卸连接的圆柱6向下运动，圆柱6带动底部固定连接的钻头7向下移动，即钻头7与地面进行插入固定，从而对整体穿梭车1进行抬起，继而对于穿梭车 1本身具有一个外接的良好并快速实施的立即停止措施，从而在穿梭车1突然失控下不容易造成经济损失。
24.参考图1所示，本实用新型实施例提供的一种搬运穿梭车的限位装置所述穿梭车1表面可拆卸连接有控制开关4，所述液压器a8、液压器b11和电动升缩杆5电源电流输入端通过控制开关4连接有外部电源电流输出端
25.示例的，控制开关4具有对多个通电设备进行单独控制，且使用时可以进行远程操控，提高了对电器的操控性。
26.使用时人员控制开关4具有对多个通电设备进行单独控制，且使用时可以进行远程操控，提高了对电器的操控性，即需要对穿梭车1进行限位时，通过控制开关4分时操作接通液压器a8和液压器b11的电源电流输出端，即需要增加穿梭车1的宽度限位时，穿梭车1左右两侧的液压器a8通过电动气缸运动工作带动其表面镶嵌连接的横杆a其进行水平方向的前后移动增加或减少长度，从而增加穿梭车1左右位置的限位操作，即需要增加或减少穿梭车的长度限位时，液压器b11电动气缸运动，带动与其镶嵌连接的横杆b12水平伸直收缩，从而横杆a9和横杆b12带动一端固定连接的竖板a10和竖板b13进行运动，即通过竖板a10和竖
板b13表面镶嵌连接的由橡胶树脂制成的橡胶层增加碰撞柔和度，减少碰撞损伤，通过滑轮2为穿梭车1提供运作，通过穿梭车1顶部可拆卸连接的条纹带4对搬运物体提高摩擦力减少掉落，从而穿梭车使用时具有一个良好的限位措施，即在穿梭车1突然失控控制不了运行时，通过控制开关4打开多个电动伸缩杆5的电源电流输出端，即多个电动伸缩杆5 气缸运动带动底部可拆卸连接的圆柱6向下运动，圆柱6带动底部固定连接的钻头7向下移动，即钻头7与地面进行插入固定，从而对整体穿梭车1进行抬起，继而对于穿梭车1本身具有一个外接的良好并快速实施的立即停止措施，从而在穿梭车1突然失控下不容易造成经济损失，从而完成整个操作流程。
27.本实例中使用器材均为真实有效可查询器材，液压器例如申福的 mcy14-1b，控制开关例如南硕的zk1，控制开关具有对多个通电设备进行单独控制，且使用时可以进行远程操控，电动伸缩杆例如龙翔的步进50，在此不做赘述。
28.需要说明的是，本实用新型为一种搬运穿梭车的限位装置，1、穿梭车；2、滑轮；3、条纹带；4、控制开关；5、电动伸缩杆；6、圆柱；7、钻头；8、液压器a；9、横杆a；10、竖板a；11、液压器b；12、横板b；13、竖板b； 14、橡胶层，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
29.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。