一种用于柔性传输单元的旋转装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及传输设备技术领域，特别涉及一种用于柔性传输单元的旋转装置。


背景技术：

[0002]
目前，工厂中主要用柔性传输线来输送货物，但传输线均为结构固定的长传输线，既不利于仓库保管，也不利于根据场地或货物的实际需要随时变换传输长度，运输货物费时费力，严重影响场地转换，造成生产效率降低，及传输线的库存存放，不能满足现代企业大规模、多品种、多批次的产品的输送需求，因此，现在提供了一种智能化控制的柔性传输单元，彼此之间可以快速连接与拆分，以适应不同的场地及货物。
[0003]
但是现有的柔性传输线虽然有可实现弯曲的柔性传输，但通常弯曲角度早已被限定，无法实现两节部件间更为灵活多变且精准的角度旋转控制，即无法达到真正柔性传输巧妙规避障碍物的目的，造成运输效率降低，增加了使用成本。


技术实现要素：

[0004]
为解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于柔性传输单元的旋转装置，在对柔性传输单元逐节的进行首尾相接后，可以根据场地的实际需要随时变换弯曲角度，每节传输单元均可独立控制旋转角度，这样可形成不同的“s”型传输路径，即实现柔性化控制，以满足各种场地的输送和摆放需求。
[0005]
为达到上述目的，本实用新型提出了如下技术方案：
[0006]
一种用于柔性传输单元的旋转装置，包括依次首尾相连的柔性传输单元，所述柔性传输单元包括主体框架和设置于所述主体框架前方的半圆传输模块，二者通过啮合传动模块连接，使得所述半圆传输模块可以相对于所述主体框架进行旋转，以实现相邻的柔性传输单元间更为灵活多变且精准的角度旋转控制，达到真正柔性传输并巧妙规避障碍物的目的。
[0007]
优选地，所述啮合传动模块包括设置于所述主体框架上的齿条、固定于所述半圆传输模块下方的半圆齿轮、以及用于驱动所述齿条运动的驱动装置；所述齿条与所述半圆齿轮互相契合。
[0008]
优选地，在所述主体框架上固定有连接板，所述驱动装置固连于所述连接板上。
[0009]
优选地，所述驱动装置包括电动滑台，在所述电动滑台的伸缩杆头部设置有连接块，用于连接所述齿条与所述电动滑台。
[0010]
最好，在所述主体框架的后部还固定有方形传输模块，所述方形传输模块的边距与所述半圆传输模块的直径等距。
[0011]
优选地，所述半圆传输模块和所述方形传输模块的上表面均设有可旋转的摆轮。
[0012]
优选地，在所述主体框架的前端设置有圆套，所述圆套内设有与其尺寸契合的半圆旋转轴，所述半圆旋转轴固定于所述半圆传输模块的下方，使得所述半圆传输模块可以
以所述圆套为圆心进行旋转。
[0013]
优选地，所述半圆传输模块相对于所述主体框架的旋转夹角为正负90
°
的范围。
[0014]
优选地，所述主体框架的两侧设置有可旋转并固定的支撑架。
[0015]
优选地，所述主体框架上还包括用于输送货物的皮带输送装置。
[0016]
与现有技术相比，本实用新型所述的一种用于柔性传输单元的旋转装置，达到了如下效果：
[0017]
(1)、柔性传输单元的旋转装置，由一个可旋转的的半圆齿轮，一个可移动齿条以及推动齿条的电动滑台组成，电动滑台可根据需要旋转的角度调节其行程。
[0018]
(2)当柔性传输单元首尾相接后，根据上位机规划的路径，发送命令至电动滑台，电动滑台推动齿条进而带动半圆齿轮进行旋转至合适角度，完成该处的角度调整，极限调整范围为
±
90度。其余各节传输单元均按此调整。
[0019]
(3)每节传输单元均可独立控制旋转角度，这样可形成不同的“s”型传输路径，即实现柔性化控制，以满足各种场地的输送和摆放需求。
附图说明
[0020]
图1是本实用新型中柔性传输单元的立体图；
[0021]
图2是本实用新型中柔性传输单元的俯视图；
[0022]
图3是本实用新型结构方案示意图；
[0023]
图4是图3的c-c剖视图；
[0024]
图5是图3的b-b剖视图；
[0025]
图6是本实用新型中柔性传输单元的极限状态示意图；
[0026]
图7是本实用新型中柔性传输单元的连接示意图。
[0027]
其中，1-齿条；2-半圆齿轮；3-摆轮；4-半圆传输模块；5-主体框架；6-皮带输送装置；7-方形传输模块；8-电动滑台；9-连接块；10-连接板；11-圆套；12-半圆旋转轴；13-支撑架。
具体实施方式
[0028]
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
[0029]
参照图1-图7，在一种优选实施例中，一种用于柔性传输单元的旋转装置，包括依次首尾相连的柔性传输单元，所述柔性传输单元包括主体框架5和设置于所述主体框架5前方的半圆传输模块4，二者通过啮合传动模块连接，使得所述半圆传输模块4可以相对于所述主体框架5进行旋转，如图6所示，以便形成不同的“s”型传输路径，实现柔性化控制，以满足各种场地的输送和摆放需求。
[0030]
进一步地，所述啮合传动模块包括设置于所述主体框架5上的齿条1、固定于所述半圆传输模块4下方的半圆齿轮2、以及用于驱动所述齿条1运动的驱动装置；所述齿条1与所述半圆齿轮2互相契合。
[0031]
在所述主体框架5上固定有连接板10，所述驱动装置固连于所述连接板10上。
[0032]
进一步地，所述驱动装置包括电动滑台8，在所述电动滑台8的伸缩杆头部设置有连接块9，用于连接所述齿条1与所述电动滑台8，电动滑台8可根据需要旋转的角度调节其行程。
[0033]
进一步地，在所述主体框架5的前端设置有圆套11，所述圆套11内设有与其尺寸契合的半圆旋转轴12，所述半圆旋转轴12固定于所述半圆传输模块4的下方，使得所述半圆传输模块4可以以所述圆套11为圆心进行旋转。
[0034]
进一步地，所述主体框架5上还包括用于输送货物的皮带输送装置6，所述半圆传输模块4上还设置有可旋转的摆轮3，用于为货物的运输提供动力；所述主体框架5的两侧设置还设置有可旋转并固定的支撑架13。
[0035]
进一步地，在主体框架5的尾部还设有可以嵌入所述圆套11内的连接装置，可以具体设置为一个与所述圆套11形状相契合的一个凸起。
[0036]
在柔性传输单元逐个对接完成后，根据上位机规划的路径，发送命令至电动滑台8，电动滑台8推动齿条1进而带动半圆齿轮2进行旋转至合适角度，完成该处的角度调整，所述半圆传输模块4相对于所述主体框架5的旋转夹角为正负90
°
的范围；以实现相邻的柔性传输单元间更为灵活多变且精准的角度旋转控制，达到真正柔性传输并巧妙规避障碍物的目的。其余各节柔性传输单元均按此调整。
[0037]
参照图1-图7，在另外一种优选实施例中，一种用于柔性传输单元的旋转装置，包括依次首尾相连的柔性传输单元，所述柔性传输单元包括主体框架5和设置于所述主体框架5前方的半圆传输模块4，二者通过啮合传动模块连接，使得所述半圆传输模块4可以相对于所述主体框架5进行旋转，如图6所示，以便形成不同的“s”型传输路径，实现柔性化控制，以满足各种场地的输送和摆放需求。
[0038]
进一步地，所述啮合传动模块包括设置于所述主体框架5上的齿条1、固定于所述半圆传输模块4下方的半圆齿轮2、以及用于驱动所述齿条1运动的驱动装置；所述齿条1与所述半圆齿轮2互相契合。
[0039]
在所述主体框架5上固定有连接板10，所述驱动装置固连于所述连接板10上。
[0040]
进一步地，所述驱动装置包括电动滑台8，在所述电动滑台8的伸缩杆头部设置有连接块9，用于连接所述齿条1与所述电动滑台8，电动滑台8可根据需要旋转的角度调节其行程。
[0041]
进一步地，在所述主体框架5的前端设置有圆套11，所述圆套11内设有与其尺寸契合的半圆旋转轴12，所述半圆旋转轴12固定于所述半圆传输模块4的下方，使得所述半圆传输模块4可以以所述圆套11为圆心进行旋转。
[0042]
进一步地，所述主体框架5上还包括用于输送货物的皮带输送装置6，用于为货物的运输提供动力；在所述主体框架5的后部还固定有方形传输模块7，所述方形传输模块7的边距与所述半圆传输模块4的直径等距。在半圆传输模块4和方形传输模块7上均设置有可旋转的摆轮3；所述主体框架5的两侧设置还设置有可旋转并固定的支撑架13。
[0043]
进一步地，在主体框架5的尾部还设有可以嵌入所述圆套11内的连接装置，可以具体设置为一个与所述圆套11形状相契合的一个凸起。
[0044]
在柔性传输单元逐个对接完成后，如图7所示，根据上位机规划的路径，发送命令至电动滑台8，电动滑台8推动齿条1进而带动半圆齿轮2进行旋转至合适角度，完成该处的角度调整，所述半圆传输模块4相对于所述主体框架5的旋转夹角为正负90
°
的范围；以实现相邻的柔性传输单元间更为灵活多变且精准的角度旋转控制，达到真正柔性传输并巧妙规避障碍物的目的。其余各节柔性传输单元均按此调整。
[0045]
参照图1-图7，在另外一种优选实施例中，一种用于柔性传输单元的旋转装置，包括依次首尾相连的柔性传输单元，所述柔性传输单元包括主体框架5和设置于所述主体框架5前方的半圆传输模块4，二者通过啮合传动模块连接，使得所述半圆传输模块4可以相对于所述主体框架5进行旋转，如图6所示，以便形成不同的“s”型传输路径，实现柔性化控制，以满足各种场地的输送和摆放需求。
[0046]
进一步地，所述啮合传动模块包括设置于所述主体框架5上的齿条1、固定于所述半圆传输模块4下方的半圆齿轮2、以及用于驱动所述齿条1运动的驱动装置；所述齿条1与所述半圆齿轮2互相契合。
[0047]
在所述主体框架5上固定有连接板10，所述驱动装置固连于所述连接板10上。
[0048]
进一步地，所述驱动装置包括电动滑台8，在所述电动滑台8的伸缩杆头部设置有连接块9，用于连接所述齿条1与所述电动滑台8，电动滑台8可根据需要旋转的角度调节其行程。
[0049]
进一步地，在所述主体框架5的前端设置有圆套11，所述圆套11内设有与其尺寸契合的半圆旋转轴12，所述半圆旋转轴12固定于所述半圆传输模块4的下方，使得所述半圆传输模块4可以以所述圆套11为圆心进行旋转。
[0050]
进一步地，所述主体框架5上还包括用于输送货物的皮带输送装置6，用于为货物的运输提供动力；在所述主体框架5的后部还固定有方形传输模块7，所述方形传输模块7的边距与所述半圆传输模块4的直径等距。在半圆传输模块4和方形传输模块7上均设置有可旋转的摆轮3，进一步地，所述摆轮3具有自转动力和转向动力，且自转速度与皮带输送装置6的速度相同，不仅可以为货物的运输提供动力，还可以在半圆传输模块4旋转的同时，也反方向旋转同样的角度，以保证货物的正常运输方向。进一步地，所述主体框架5的两侧设置还设置有可旋转并固定的支撑架13。
[0051]
进一步地，在主体框架5的尾部还设有可以嵌入所述圆套11内的连接装置，可以具体设置为一个与所述圆套11形状相契合的一个凸起。
[0052]
在柔性传输单元逐个对接完成后，如图7所示，根据上位机规划的路径，发送命令至电动滑台8，电动滑台8推动齿条1进而带动半圆齿轮2进行旋转至合适角度，完成该处的角度调整，所述半圆传输模块4相对于所述主体框架5的旋转夹角为正负90
°
的范围；以实现相邻的柔性传输单元间更为灵活多变且精准的角度旋转控制，达到真正柔性传输并巧妙规避障碍物的目的。其余各节柔性传输单元均按此调整。
[0053]
与现有技术相比，本实用新型所述的一种用于柔性传输单元的旋转装置，达到了如下效果：
[0054]
(1)、柔性传输单元的旋转装置，由一个可旋转的的半圆齿轮，一个可移动齿条以
及推动齿条的电动滑台组成，电动滑台可根据需要旋转的角度调节其行程。
[0055]
(2)当柔性传输单元首尾相接后，根据上位机规划的路径，发送命令至电动滑台，电动滑台推动齿条进而带动半圆齿轮进行旋转至合适角度，完成该处的角度调整，极限调整范围为
±
90度。其余各节传输单元均按此调整。
[0056]
(3)每节传输单元均可独立控制旋转角度，这样可形成不同的“s”型传输路径，即实现柔性化控制，以满足各种场地的输送和摆放需求。
[0057]
上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。