一种基于树莓派的轿厢电梯声控装置及声控电梯的制作方法

本实用新型属于智能电梯的技术领域，具体涉及一种基于树莓派的轿厢电梯声控装置及声控电梯。

背景技术：

随着城市建设的发展，电梯成为日常生活中的常用设备，是每家每户出行就需要用到的。一般电梯都是用户通过按压楼层按键选择需要到达的楼层，对于盲人和行动不便的用户来说使用非常不便，盲人无法找到对应的楼层按钮；行动不便的人员需要移到楼层按键处才能按压到楼层按钮。此外，电梯的楼层按键按压使用的人员流动性大，手指上部分细菌或病毒留在楼层按键上，容易通过下一位使用楼层按键人员的手指传染至人体，给公共设备造成公共环境的卫生隐患。

技术实现要素：

为解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提出一种基于树莓派的轿厢电梯声控装置及声控电梯。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种基于树莓派的轿厢电梯声控装置，包括电源模块、树莓派以及分别与所述树莓派连接的轿厢拾音器、轿厢扬声器、电梯控制器，所述电源模块分别与树莓派、轿厢拾音器、轿厢扬声器、电梯控制器供电连接，所述轿厢拾音器采集环境的语音信息传输给树莓派，所述树莓派识别语音信息后输出电梯控制信息给电梯控制器、输出语音答复信息给轿厢扬声器，所述电梯控制器响应接收的电梯控制信息，所述轿厢扬声器输出接收的语音答复信息。

作为进一步的改进，所述轿厢拾音器和轿厢扬声器设于电梯轿厢内。

作为进一步的改进，包括设置于电梯轿厢外且与树莓派连接的呼叫拾音器，所述电源模块与呼叫拾音器供电连接，所述呼叫拾音器采集环境的语音信息传输给树莓派，所述树莓派识别语音信息后输出楼层呼叫信息给电梯控制器，所述电梯控制器响应楼层呼叫信息。

作为进一步的改进，还包括设置于电梯轿厢外的的呼叫扬声器，所述呼叫扬声器与树莓派连接，所述电源模块与呼叫扬声器供电连接，所述树莓派识别所述呼叫拾音器的语音信息后输出语音响应信息给呼叫扬声器发声。

作为进一步的改进，所述电源模块采用蓄电电池供电，或所述电源模块采用电梯轿厢随行供电线路供电，或所述电源模块采用蓄电电池及与其并联设置的电梯轿厢随行供电线路共同供电。

作为进一步的改进，所述树莓派采用树莓派2或树莓派3b或树莓派3b+型版本。

作为进一步的改进，所述树莓派与电梯控制器通过rs-通信接口的屏蔽双绞线连接。

作为进一步的改进，所述轿厢拾音器和/或呼叫拾音器为话筒。

作为进一步的改进，所述轿厢扬声器和/或呼叫扬声器为喇叭。

本实用新型提供的一种基于树莓派的轿厢电梯声控装置，包括电源模块、树莓派以及分别与树莓派连接的轿厢拾音器、轿厢扬声器、电梯控制器，电源模块分别与树莓派、轿厢拾音器、轿厢扬声器、电梯控制器供电连接，轿厢拾音器采集环境的语音信息传输给树莓派，树莓派识别语音信息后输出电梯控制信息给电梯控制器、输出语音答复信息给轿厢扬声器，电梯控制器响应接收的电梯控制信息，轿厢扬声器输出接收的语音答复信息。在使用时，电梯用户进入电梯轿厢后，用户发出类似”去8楼！”、“请关门！”等这样的声音指令后，轿厢拾音器收集轿厢环境的声音指令信息传输给树莓派，树莓派识别语音信息经过判断分析后输出电梯控制信息给电梯控制器、输出语音答复信息给轿厢扬声器。轿厢扬声器输出接收的树莓派发出的语音答复信息，如“好的，去8楼！”、“好的，关门！”，提醒用户己收到并执行语音指令；同时，由电梯控制器响应接收的树莓派发出的电梯控制信息，控制轿厢电梯载用户至相应的楼层或者关闭电梯门等电梯控制操作。本实用新型使电梯用户无需手动按压楼层按键或开关门按键，拾取轿厢内环境的语音信息通过树莓派即可控制电梯控制器使电梯到达用户想去的楼层或开关门电梯，避免用户使用公共设备造成公共环境的卫生隐患。

本实用新型提供的一种声控电梯，由于采用了上述一种基于树莓派的轿厢电梯声控装置的任一项所述，其应当具有相同或相应的技术效果，因此不再进行赘述。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的结构框图。

图中：1，树莓派；2，电源模块；3，电梯控制器；4，轿厢拾音器；5，轿厢扬声器；6，呼叫拾音器；7，呼叫扬声器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1所示，本实用新型实施例提供一种基于树莓派的轿厢电梯声控装置，包括电源模块2、树莓派1以及分别与树莓派1连接的轿厢拾音器4、轿厢扬声器5、电梯控制器3。树莓派1是一款基于微处理器(arm)的单板计算机，以sd/microsd卡为内存硬盘，卡片主板周围有1/2/4个usb接口和一个10/100以太网接口，可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和hdmi(highdefinitionmultimediainterface，高清多媒体接口)，以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上，具备所有pc的基本功能，只需接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能，因其体积小、成本低、便携性好、可编程、可联网等特点而被推广使用。电源模块2采用蓄电电池供电，或电源模块2采用电梯轿厢随行供电线路供电，或电源模块2采用蓄电电池及与其并联设置的电梯轿厢随行供电线路共同供电，本实施例的电源模块2与电梯轿厢随行供电线路连接，同时电源模块2还连接有备用蓄电锂电池，以备电梯轿厢随行供电线路停电时使用。电梯控制器3的型号为lhs-420a，轿厢拾音器4为话筒，轿厢扬声器5为喇叭，本实施例轿厢扬声器5的喇叭采用有源方式，喇叭内设有有源功放板，有源功放板内置电源和功率放大器模组，喇叭的电源与电源模块2连接，功率放大器模组的功率输出接口连接到喇叭的输入端。轿厢拾音器4和轿厢扬声器5设于电梯轿厢内，以提高电梯轿厢内环境的拾音效果和扬声效果。电源模块2分别与树莓派1、轿厢拾音器4、轿厢扬声器5、电梯控制器3供电连接，轿厢拾音器4采集环境的语音信息传输给树莓派1，树莓派1识别语音信息后输出电梯控制信息给电梯控制器3、输出语音答复信息给轿厢扬声器5，电梯控制器3响应接收的电梯控制信息，轿厢扬声器5输出接收的语音答复信息。

在使用时，电梯用户进入电梯轿厢后，用户发出类似”去8楼”、“请关门！”、“请开门！”等这样的声音指令后，轿厢拾音器4收集轿厢环境的声音指令信息传输给树莓派1，树莓派1识别语音信息经过判断分析后输出电梯控制信息给电梯控制器3、输出语音答复信息给轿厢扬声器5。轿厢扬声器5输出接收的树莓派1发出的语音答复信息，如“好的，去8楼！”、“好的，关门！”、“好的，开门！”，提醒用户己收到并执行语音指令；同时，由电梯控制器3响应接收的树莓派1发出的电梯控制信息，控制轿厢电梯载用户至相应的楼层或者关闭电梯门等电梯控制操作。本实施例使电梯用户无需手动按压楼层按键或开关门按键，拾取轿厢内环境的语音信息通过树莓派1即可控制电梯控制器3使电梯到达用户想去的楼层或开关门电梯，避免用户使用公共设备造成公共环境的卫生隐患。

作为进一步优选的实施方式，还包括设置于电梯轿厢外且与树莓派1连接的呼叫拾音器6，本实施例树莓派1采用raspberrypi3b+(树莓派3b+)，其上拥有无线网卡和内置蓝牙模块，呼叫拾音器6为具有无线连接功能或者蓝牙连接功能的话筒，树莓派1与呼叫拾音器6无线连接或蓝牙连接，本实施例的呼叫拾音器6是具有无线连接功能，在呼叫拾音器6与树莓派1之间还可使用无线中继的方式放大无线网络的覆盖模式延长呼叫拾音器6与树莓派1的连接距离。电源模块2与呼叫拾音器6供电连接。呼叫拾音器6采集环境的语音信息传输给树莓派1，树莓派1识别语音信息后输出楼层呼叫信息给电梯控制器3，电梯控制器3响应楼层呼叫信息。本实施例，呼叫拾音器6设置在电梯的首层，使用时，电梯用户在首层的电梯轿厢外发出类似“需上楼”的语音指令后，呼叫拾音器6收集轿厢外环境的声音指令信息传输给树莓派1，树莓派1识别语音信息经过判断分析后输出楼层呼叫信息给电梯控制器3，由电梯控制器3控制电梯运行至首层。

作为进一步优选的实施方式，还包括设置于电梯轿厢外的的呼叫扬声器7，呼叫扬声器7为具有无线连接功能或者蓝牙连接功能的喇叭，树莓派1与呼叫扬声器7无线连接，在呼叫扬声器7与树莓派1之间还可使用无线中继的方式放大无线网络的覆盖模式延长呼叫扬声器7与树莓派1的连接距离。电源模块2与呼叫扬声器7供电连接，树莓派1识别呼叫拾音器6的语音信息后输出语音响应信息并由呼叫扬声器7发声，提示电梯用户己接收到语音指令。

作为进一步优选的实施方式，树莓派1可以采用树莓派2或树莓派3b或树莓派3b+型版本，树莓派1与常见的单片机嵌入式微控制器相比，不仅能运行有相应的操作系统，完成更复杂的任务管理与调度，还能够支持更上层应用的开发，为开发者提供了更广阔的应用空间，同时树莓派的体积小且成本低。本实施例树莓派1采用raspberrypi3b+(树莓派3b+)，在其默认配置的操作系统上开发有用于轿厢拾音器4和/或呼叫拾音器6的语音识别功能，通过识别轿厢拾音器4的语音信息判断分析后输出语音响应信息给轿厢扬声器5，及输出电梯控制信息给电梯控制器3；通过识别呼叫拾音器6的语音信息判断分析后输出语音响应信息给呼叫扬声器7，及输出楼层呼叫信息给电梯控制器3。

作为进一步优选的实施方式，树莓派1与电梯控制器3通过rs-485通信接口的屏蔽双绞线连接，屏蔽双绞线比非屏蔽双绞线多了全屏蔽层和/或线对屏蔽层，通过屏蔽的方式，减少了衰减和噪音，从而提供了更加洁净的电子信号。

本实施例还提供一种声控电梯，包括采用上述一种基于树莓派的轿厢电梯声控装置的任一项实施方式以及实施方式之间的组合，其应当具有相同或相应的效果，因此不再进行赘述。

上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

总之，本实用新型虽然列举了上述优选实施方式，但是应该说明，虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本实用新型范围，否则都应该包括在本实用新型的保护范围内。