一种用于收集园林垃圾的车载勾臂的制作方法

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种用于收集园林垃圾的车载勾臂。

背景技术：

园林垃圾包括杂草、落叶、残枝等，由于这些园林垃圾运输不便，常被收集堆放在某一处地方，任其腐烂或被风吹至地面各处，十分影响美观，且十分不环保。为了不影响城市的美观现有一些园林垃圾回收装置，但现有的园林垃圾回收装置只是单一地对落叶残枝等进行收集并丢弃。

目前在对园林垃圾进行清理时，大多数都是采用挂桶垃圾车进行操作，即是借助挂桶垃圾车上的勾臂将装有园林垃圾的垃圾桶勾住，而后倒灌进车斗中，由于枝干在垃圾桶中堆积时，某些枝干较粗较长，可能会抵在垃圾桶的内壁，造成垃圾桶在倾倒时，枝干可能会卡在垃圾桶的内部，导致垃圾倾倒不完全的情况，影响使用效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种用于收集园林垃圾的车载勾臂，以解决上述问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于收集园林垃圾的车载勾臂，安装于垃圾车，包括安装板、料斗与驱动组件；

所述安装板为两个，分别安装于垃圾车的投料口的两侧下方；所述料斗的后端具有出料口，所述料斗的底部设有传送机构；

所述驱动组件为两组，所述料斗的两侧分别通过所述驱动组件与所述安装板连接；

所述驱动组件包括直线驱动装置、驱动曲柄与举升曲柄；

所述直线驱动装置的固定端与所述安装板的外侧上部转动连接；

所述驱动曲柄包括驱动部与传动部，所述驱动部的一端与所述直线驱动装置的输出端连接，另一端与所述安装板的外侧中部转动连接；所述传动部的一端与所述驱动部的另一端连接，所述传动部的另一端与所述料斗的外侧上部转动连接；

所述举升曲柄包括连接部，所述连接部的一端与所述安装板的外侧下部转动连接，另一端与所述料斗的外侧下部转动连接；

所述驱动部与所述连接部平行，且长度相等。

优选地，还包括挡栏；所述举升曲柄还包括连动部，所述连动部的一端与所述连接部的另一端连接，且所述连动部相对于所述连接部向下折弯；所述连动部的另一端与所述挡栏的侧边连接；

所述料斗的前端为敞口结构，当所述料斗举升至最高点时，所述挡栏遮挡于所述料斗的前端。

优选地，传送机构为带式传输机。

优选地，所述料斗在所述出料口处设有料斗门，所述料斗的两侧内壁分别设有电动推杆，所述电动推杆的安装端与所述料斗的内壁转动连接，输出端与所述料斗门的侧转动连接。

优选地，所述挡栏为网格结构。

优选地，所述直线驱动装置为气缸、液压油缸或直线电机中的一种。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在料斗的底面设置传送机构，采用传送机构可以方便的将料斗中的垃圾全部转移至垃圾车的车斗内，相较于枝干通过重力滑下的被动落料方式，通过传送机构能够主动将垃圾传送至车斗内，落料过程更加顺畅，大大降低了枝干落料过程中出现卡堵的情况。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例的料斗举升到最高点的结构示意图；

附图中：1-安装板、2-料斗、21-出料口、22-传送机构、23-料斗门、24-电动推杆、3-驱动组件、31-直线驱动装置、32-驱动曲柄、321-驱动部、322-传动部、33-举升曲柄、331-连接部、332-连动部、4-挡栏、5-投料口。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例的一种用于收集园林垃圾的车载勾臂，安装于垃圾车，包括安装板1、料斗2与驱动组件3；

所述安装板1为两个，分别安装于垃圾车的投料口5的两侧下方；所述料斗2的后端具有出料口21，所述料斗2的底部设有传送机构22；

所述驱动组件3为两组，所述料斗2的两侧分别通过所述驱动组件3与所述安装板1连接；

所述驱动组件3包括直线驱动装置31、驱动曲柄32与举升曲柄33；

所述直线驱动装置31的固定端与所述安装板1的外侧上部转动连接；

所述驱动曲柄32包括驱动部321与传动部322，所述驱动部321的一端与所述直线驱动装置31的输出端连接，另一端与所述安装板1的外侧中部转动连接；所述传动部322的一端与所述驱动部321的另一端连接，所述传动部322的另一端与所述料斗2的外侧上部转动连接；

所述举升曲柄33包括连接部331，所述连接部331的一端与所述安装板1的外侧下部转动连接，另一端与所述料斗2的外侧下部转动连接；

所述驱动部321与所述连接部331平行，且长度相等。

驱动组件3对称地设置于安装板1及料斗2的两侧，使料斗2通过驱动组件3与安装板1连接起来，并且驱动组件3可以驱动料斗2动作，使料斗2可以将其内部的垃圾倾倒至垃圾车的车斗中，其中，安装板1相背的一侧为外侧；安装板1、驱动曲柄32的传动部322、举升曲柄33的连接部331以及料斗2的侧壁形成一个平行四边形，由于平行四边形具有不稳定性，因此可以通过变形来将料斗2举起或放下，当直线驱动装置31的输出端伸出时，驱动部321围绕其另一端逆时针转动，传动部322在驱动部321的带动下也随之转动，从而将料斗2举起，举升曲柄33与驱动曲柄32配合使料斗2在举升的过程中保持水平，防止料斗2中的垃圾在举升的过程中掉出；当料斗2举升至最高点时，出料口21位于垃圾车的车斗投料口5上方，然后启动传送机构22，传送机构22将料斗2中的垃圾向后传送，使料斗2中的垃圾掉落到车斗内，采用传送机构22可以方便的将料斗2中的垃圾全部转移至垃圾车的车斗内，相较于枝干通过重力滑下的被动落料方式，通过传送机构22能够主动将垃圾传送至车斗内，落料过程更加顺畅，大大降低了枝干落料过程中出现卡堵的情况。

进一步地，还包括挡栏4；所述举升曲柄33还包括连动部332，所述连动部332的一端与所述连接部331的另一端连接，且所述连动部332相对于所述连接部331向下折弯；所述连动部332的另一端与所述挡栏4的侧边连接；

所述料斗2的前端为敞口结构，当所述料斗2举升至最高点时，所述挡栏4遮挡于所述料斗2的前端。

在装料的过程中，挡栏4位于料斗2的底部，此时挡栏4不会对料斗2的前端造成遮挡，因此可以方便地将垃圾装到料斗2中；在料斗2举升的过程中，挡栏4逐渐遮挡在料斗2的前端，这样可以在料斗2举升的过程中防止料斗2中的枝杆掉落。

进一步地，传送机构22为带式传输机。

带式传输机可以在市场购得，然后安装到料斗2中，带式传输机可以利用摩擦力将料斗2中的垃圾向后传送，最终使垃圾移动出料斗2并掉落到垃圾的车斗内。

进一步地，所述料斗2在所述出料口21处设有料斗门23，所述料斗2的两侧内壁分别设有电动推杆24，所述电动推杆24的安装端与所述料斗2的内壁转动连接，输出端与所述料斗门23的侧转动连接。

料斗门23可以对料斗2的后端进行遮挡，防止垃圾从料斗2的后端掉出，当料斗2举升至最高点后，通过电动推杆24将料斗门23推至水平状态，从而使枝干等垃圾从料斗2向垃圾车的投料口5投送到车斗中。

进一步地，所述挡栏4为网格结构。

由于树枝具有一定的长度，因此，挡栏4采用网格状的结构可以在保证树枝不能从料斗2的前端看出的情况下，相比于板状结构，网格结构的挡栏4可以减轻车载勾臂的重量，起到轻量化的效果。

进一步地，所述直线驱动装置31为气缸、液压油缸或直线电机中的一种。

气缸、液压油缸与直线电机均可实现直线驱动，不用经过其他装置的转换，因此可以使得整体的结构更加紧凑，车载勾臂更加轻量化。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。