一种钢筋笼的定位、绑扎、移载装置的制作方法

文档序号:24210518发布日期:2021-03-09 20:46阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种钢筋笼的定位、绑扎、移载装置,其特征在于,包括输送机(1)和移载轨道(2),所述输送机(1)可滑动地安装在所述移载轨道(2)上,所述输送机(1)上设有用于驱动所述输送机(1)沿所述移载轨道(2)滑动的移载驱动机构,所述输送机(1)的一侧设有用于对钢筋笼进行定位的定位装置。2.根据权利要求1所述的钢筋笼的定位、绑扎、移载装置,其特征在于,所述移载轨道(2)包括平行设置的两条导轨(21),每条所述导轨(21)上均滑动设置有一第一滑轮(22)和一第二滑轮(23),所述输送机(1)的底部两侧分别安装在所述第一滑轮(22)和所述第二滑轮(23)上,两条所述导轨(21)上的所述第一滑轮(22)之间通过连接轴(24)相连接,所述移载驱动机构为一移载电机(25),所述移载电机(25)通过传动机构与其中一条所述导轨(21)上的所述第一滑轮(22)相连接。3.根据权利要求2所述的钢筋笼的定位、绑扎、移载装置,其特征在于,所述导轨(21)包括一平轨和一v型轨,滑动设置在所述平轨上的所述第一滑轮(22)和所述第二滑轮(23)为平轮,滑动设置在所述v型轨上的所述第一滑轮(22)和所述第二滑轮(23)为v型轮。4.根据权利要求2所述的钢筋笼的定位、绑扎、移载装置,其特征在于,所述导轨(21)的两端均设有一限位装置(26),所述第一滑轮(22)和所述第二滑轮(23)的外侧均设有一用于对所述输送机(1)进行锁止定位的锁止机构。5.根据权利要求4所述的钢筋笼的定位、绑扎、移载装置,其特征在于,所述锁止机构包括一转角夹紧气缸(27),所述转角夹紧气缸(27)安装在所述第一滑轮(22)或所述第二滑轮(23)上,所述转角夹紧气缸(27)的输出轴从所述第一滑轮(22)或所述第二滑轮(23)的外侧伸出,所述转角夹紧气缸(27)的输出轴上安装一锁止块(28)。6.根据权利要求5所述的钢筋笼的定位、绑扎、移载装置,其特征在于,所述限位装置(26)包括安装在所述导轨(21)的端部的限位板(261),所述限位板(261)的高度高于所述导轨(21),所述限位板(261)上安装一位置传感器(262)。7.根据权利要求1-6中任意一项所述的钢筋笼的定位、绑扎、移载装置,其特征在于,所述定位装置包括安装于所述输送机(1)一侧的定位轨(3),所述定位轨(3)沿所述输送机(1)的长度方向设置,所述定位轨(3)上间隔安装有多个定位气缸(4),所述定位气缸(4)的活塞杆朝向上设置,所述定位气缸(4)的活塞杆上安装一定位板(5),所述定位板(5)上可拆卸地安装一定位夹具块(8)。8.根据权利要求7所述的钢筋笼的定位、绑扎、移载装置,其特征在于,所述定位轨(3)上可滑动地安装有多块安装板(6),所述定位气缸(4)固定安装在所述安装板(6)上,所述安装板(6)上设有用于将所述安装板(6)固定在所述定位轨(3)上的固定组件(7)。
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