一种真空采血管全自动流水线的传送结构的制作方法

本实用新型涉及真空采血技术领域，具体为一种真空采血管全自动流水线的传送结构。

背景技术：

目前大多数的医院每天都要完成数量巨大的血液样品采集、检测；而现有的血液样品采集流程中的大部分操作都是通过人为进行操作，例如：采血管使用完毕后不能及时补充，此时就需要工作人员离开工位进行手动拿取，这大大降低了血液采集的工作效率。基于此，本实用新型设计了一种真空采血管全自动流水线的传送结构及带该结构的真空采血管全自动流水线，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种真空采血管全自动流水线的传送结构及带该结构的真空采血管全自动流水线，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种真空采血管全自动流水线的传送结构，传送结构包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，且第一安装板、第二安装板和第三安装板相互平行设置，所述第一安装板、第二安装板和第三安装板底部均固接有若干组支撑脚，所述第一安装板与第二安装板之间设置有第一传送带，所述第二安装板和第三安装板之间设置有第二传送带，且第二传送带位于第一传送带下方，所述第一安装板远离第二安装板的一侧壁设置有第三传送带，且第三传送带位于第一传送带和第二传送带之间。

优选的，所述第一传送带、第二传送带和第三传送带上均设置有第一伺服电机。

优选的，所述第一传送带的顶部低于第一安装板和第二安装板顶部。

优选的，所述第一安装板顶部开设有若干组呈阵列状排布的第三开口，且第三开口底部与第一传送带顶部齐平。

优选的，所述第一安装板和第二安装板之间固接有若干组第一加强筋，所述第二安装板和第三安装板之间固接有若干组第二加强筋。

优选的，所述第三传送带远离第一安装板的一侧面固接有挡板，且挡板顶部高度高于第三传送带顶部高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置第一传送带、第二传送带和第三传送带，使得能够通过三组传送带分别实现：1、将装有采血管的托盘传送至对应的托盘泊位结构；2、将空载的托盘传送至垂直回收结构；3、传送采完血的采血管；且三组传送带之间的工作不会相互干涉，从而进一步提高采血效率；且通过设置三组安装板，使得不仅方便三组传送带的设置，也能够方便其他结构的安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型传送结构的结构示意图；

图2为本实用新型传送结构的侧视结构示意图；

图3为本实用新型传送结构的俯视结构示意图；

图4为本实用新型所应用的真空采血管全自动流水线结构示意图；

图5为图4的俯视示意图；

图6为全自动流水线中托盘泊位结构的结构示意图；

图7为全自动流水线中推送结构的结构示意图；

图8为全自动流水线中垂直回收结构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、自动备管机；2、传送结构；201、第一安装板；202、第二安装板；203、第三安装板；204、支撑脚；205、第一传送带；206、第二传送带；207、第三传送带；208、第一伺服电机；209、第三开口；210、第一加强筋；211、第二加强筋；212、挡板；3、托盘泊位结构；301、第一侧板；302、挡板；303、底板；304、第一开口；305、第二侧板；306、第四传送带；4、推送结构；401、安装块；402、第一电动气缸；403、第二电动气缸；5、垂直回收结构；501、框架；502、第一固定板；503、第三电动气缸；504、承接板；505、第二固定板；506、第四电动气缸；507、第三固定板；6、采血管收集箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种真空采血管全自动流水线的传送结构，传送结构2包括第一安装板201、第二安装板202和第三安装板203，且第一安装板201、第二安装板202和第三安装板203相互平行设置，第一安装板201、第二安装板202和第三安装板203底部均固接有若干组支撑脚204，第一安装板201与第二安装板202之间设置有第一传送带205，第二安装板202和第三安装板203之间设置有第二传送带206，且第二传送带206位于第一传送带205下方，第一安装板201远离第二安装板202的一侧壁设置有第三传送带207，且第三传送带207位于第一传送带205和第二传送带206之间。

从上述描述可知：通过设置第一传送带、第二传送带和第三传送带，使得能够通过三组传送带分别实现：1、将装有采血管的托盘传送至对应的托盘泊位结构；2、将空载的托盘传送至垂直回收结构；3、传送采完血的采血管；且三组传送带之间的工作不会相互干涉，从而进一步提高采血效率；且通过设置三组安装板，使得不仅方便三组传送带的设置，也能够方便其他结构的安装。

具体的，第一传送带205、第二传送带206和第三传送带207上均设置有第一伺服电机208。

从上述描述可知：便于分别控制第一传送带、第二传送带和第三传送带的工作。

具体的，第一传送带205的顶部低于第一安装板201和第二安装板202顶部。

从上述描述可知：使得第一安装板和第二安装板能够起到限位的作用，从而避免托盘掉落。

具体的，第一安装板201顶部开设有若干组呈阵列状排布的第三开口209，且第三开口209底部与第一传送带205顶部齐平。

从上述描述可知：使得第一传送带传送的托盘能够在推送结构的推送下从第一传送带推出。

具体的，第一安装板201和第二安装板202之间固接有若干组第一加强筋210，第二安装板202和第三安装板203之间固接有若干组第二加强筋211。

从上述描述可知：通过第一加强筋和第二加强筋能够提高传送结构的稳定性。

具体的，第三传送带207远离第一安装板201的一侧面固接有挡板212，且挡板212顶部高度高于第三传送带207顶部高度。

从上述描述可知：通过设置挡板能够起到阻挡的作用，从而避免采血管从第三传送带上掉落。

本实施例的一个具体应用实施例为，请参照图1至图8所示：

真空采血管全自动流水线还包括自动备管机1、处理器、托盘泊位结构3、推送结构4、垂直回收结构5，处理器分别与自动备管机1、传送结构2的第一伺服电机208、托盘泊位结构3、推送结构4和垂直回收结构5电连接，且传送结构2中第一传送带205的一端位于自动备管机1下方并承接从自动备管机1内掉落的采血管；

第一安装板201远离第二安装板202的一侧壁沿第一传送带205传送方向等间距设有托盘泊位结构3，且托盘泊位结构3与第三开口209一一对应设置；第三安装板203顶部固接有与托盘泊位结构3相互配合的推送结构4，第二传送带靠近自动备管机1的一端设置有垂直回收结构5；

传送结构2的第一传送带205被配置为将装有采血管的托盘传送至对应的托盘泊位结构3、第二传送带206被配置为将空载的托盘传送至垂直回收结构5和第三传送带207被配置为传送采完血的采血管，托盘泊位结构3被配置为接收装有采血管的托盘，推送结构4被配置为将装有采血管的托盘推至托盘泊位结构3中，垂直回收结构5被配置为将空载的托盘输送到承接采血管的位置。

真空采血管全自动流水线还包括采血管收集箱6，采血管收集箱6设置在第三传送带207远离自动备管机1的一端，且采血管收集箱6被配置为用于接收从第三传送带207传送的采完血的采血管；

托盘泊位结构3包括两组平行设置的第一侧板301，且两组第一侧板301均与第一安装板201远离第一传送带205的一侧面相固接，且两组第一侧板301底部均与第一安装板201底部齐平，两组第一侧板301远离第一安装板201的一端之间固接挡板302，挡板302与第一安装板201之间固接有底板303，且底板303顶部与第一传送带205顶部相齐平，两组第一侧板301均贯穿开设有与第三传送带207相互配合的第一开口304，两组第一侧板301底部均固接有第二侧板305，且第二侧板305一端与第二安装板202相固接，两组第二侧板305相互靠近的一侧面之间设置有第四传送带306，第四传送带306高度与第二传送带206高度相齐平，且第四传送带306被配置为将空载的托盘传送至第二传送带206，第四传送带306与处理器电连接；第二安装板202开设有与第四传送带306相互配合的第二开口；

垂直回收结构5包括框架501，框架501底部固接有第一固定板502，第一固定板502顶部固接有第三电动气缸503，第三电动气缸503顶部固接有承接板504，且承接板504被配置为承接从第二传送带206传送出的空载托盘，框架501侧壁固接有第二固定板505，第二固定板505一侧壁固接有第四电动气缸506，且第四电动气缸506被配置为将承接板504上的空载托盘推送到第一传送带205上并位于自动备管机1下方，第三电动气缸503和第四电动气缸506均与处理器电连接，承接板504远离第二传送带206的一端固接有第三固定板507；

本流水线的具体工作原理如下：本装置为一种真空采血管全自动流水线，在流水线使用时将流水线上的各个结构进行安装、连接并调试，然后套上在装置外部套上相适配的外壳，并且在每组托盘泊位结构3的位置分别安装一组由护士操作的控制终端，并且控制终端与处理器电连接，(且处理器型号可以为microprocessorwithoutinterlockedpipedstages，简称mips)。

工作时，在采血工位上的护士通过控制终端发送需要采血管信号，处理器接收信号后启动装置：

自动备管机1内部的采血管掉落到其正下方第一传送带205上的空载托盘上，然后第一传送带205开始传送；同时，发出指令的工位上的推送结构4中的第一电动气缸402伸出，当托盘传送到该工位时第一电动气缸402起到阻挡托盘的作用使托盘停止传送，然后第二电动气缸403伸出将托盘推送到由两组第一侧板301、挡板302和底板303形成的承接槽内，然后第一电动伸缩杆402缩回，完成装有采血管托盘的传送；

当采血管采集完毕后，护士将采集完的采血管放置到第三传送带207上，从而将采集完的采血管传送到采血管收集箱6内；

当托盘内的采血管使用完毕后，将空载托盘放置到第四传送带306上，第四传送带306将空载托盘传送到第二传送带206上，然后再通过第二传送带206将空载托盘传送到承接板504上，且承接板504的高度与第二传送带206的高度一致；然后第三电动气缸503推动承接板504和空载托盘上升到第一传送带205高度，然后第四电动气缸506将空载托盘推送到第一传送带205上并位于自动备管机1下方，再继续进行下一组流程。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。