一种产品包装后码放装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及产品包装技术领域，特别是一种产品包装后码放装置。


背景技术：

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随着现代机械化程度的提高，产品生产都逐渐通过流水线的形式进行生产，能提高生产效率，但是产品生产包装完毕后，需要对包装后的产品进行搬运码放，然后通过叉车运走。目前普遍采用人工搬运码放的方式，这种方式需要大量的人力，并且劳动强度大、工作效率低，且安全性差，可能出现在搬运码放过程中由于搬运人员的不小心，导致产品摔落而损坏产品。
[0003]
有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述问题的码放装置尤为重要。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种产品包装后码放装置。
[0005]
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种产品包装后码放装置，包括框架和传送带，所述传送带的一端伸入所述框架的内部且与其固定连接，所述框架的顶部设置有水平横向移动装置、水平纵向移动装置和竖向移动装置，所述水平横向移动装置固定在所述框架上，所述水平纵向移动装置搭接在所述水平横向移动装置上且可在其上面滑动，所述竖向移动装置固定在水平纵向移动装置，所述竖向移动装置上设置有夹持装置。
[0006]
作为本实用新型的进一步补充，所述水平横向移动装置包括横向线轨、横向滑动块、电机、横向传动带、转动轮和固定座，所述横向线轨固定在所述框架顶部的两端，所述横向滑动块位于所述横向线轨上，所述水平纵向移动装置的两端固定在所述横向滑动块上，所述固定座固定在所述框架顶部侧面的端点处且其上固定着电机，所述转动轮固定在与所述固定座同一水平位置的框架顶部侧面的端点处，所述横向传动带的两端分别套设在所述电机和转动轮上，且所述横向传动带与所述水平纵向移动装置的端部固定连接。
[0007]
作为本实用新型的进一步补充，所述水平纵向移动装置包括纵向滑动块、基座、纵向线轨、电机、纵向传动带、转动轮和固定座，所述纵向滑动块分别安装在两个所述横向线轨上，所述基座的两端分别固定在两个所述纵向滑动块上，所述纵向线轨固定在基座上，所述转动轮和固定座分别固定在所述基座的两端，所述电机固定在所述固定座上，所述纵向传动带的两端分别套设在所述电机和转动轮上，且所述纵向传动带与所述竖向移动装置固定连接。
[0008]
作为本实用新型的进一步补充，所述竖向移动装置包括底座、竖向滑动块、竖向线轨、固定板、齿轮、锯齿条、电机和拖链，所述底座固定在纵向滑动块上，所述竖向滑动块固定在所述底座的侧面，所述竖向线轨固定在所述固定板上，且所述固定板通过竖向线轨与所述竖向滑动块滑动连接，所述锯齿条固定在所述固定板的侧面，所述电机固定在底座上且其转动轴上固定着齿轮，所述齿轮与所述锯齿条紧挨着，所述拖链的两端分别固定在所述底座和固定板上，所述夹持装置固定在所述固定板的端部。
[0009]
作为本实用新型的进一步补充，所述传送带的端部设置有阻挡板和调节栓、上部设置有支架和相机，所述调节栓固定在所述传送带的端部且与所述阻挡板连接，所述支架固定在所述传送带的上部，其上固定着相机。
[0010]
作为本实用新型的进一步补充，所述传送带的底部设置有可调节高度的垫脚。
[0011]
其有益效果在于，本实用新型在生产运用中，通过水平横向移动装置、水平纵向移动装置和竖向移动装置调整夹爪的位置，通过夹爪将包装后的产品夹持到货运小车或载物座上，搬运码放的过程都是通过系统自动控制，通过相机识别判断包装后产品的位置及外观完整度，最后码放好的产品只需人工通过叉车和小车运走，提高了码放效率，节省了人工成本，降低了劳动强度，也减小了损坏的风险。
附图说明
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图1是本实用新型的结构示意图；
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图2是本实用新型除去传送带和框架的结构示意图；
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图3是本实用新型除去传送带和框架的另一结构示意图；
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图4是本实用新型除去传送带和框架的正视图；
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图5是本实用新型所述的传送带的结构示意图
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图中，1、框架；2、水平横向移动装置；201、横向线轨；202、横向传动带；203、横向滑动块；3、水平纵向移动装置；301、纵向线轨； 302、纵向传动带；303、基座；304、纵向滑动块；4、竖向移动装置； 401、底座；402、竖向线轨；403、固定板；404、拖链；405、齿轮； 406、竖向滑动块；407、锯齿条；5、夹持装置；6、传送带；601、阻挡板；602、调节栓；603、垫脚；604、支架；605、相机；7、载物座； 8、固定座；9、电机；10、转动轮。
具体实施方式
[0018]
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-5所示，一种产品包装后码放装置，它是通过设置在框架1上的水平横向移动装置2、水平纵向移动装置3和竖向移动装置4来完成码放位置的调整，然后通过设置在竖向移动装置4上的夹持装置5对产品进行夹持搬运，为了方便对接流水线，在框架1的侧面设置了调整高度的传送带6，它和流水线直接对接，用于将流水线上包装后的产品传送到夹持装置5的底部所对应的位置，方便夹持装置5夹持。
[0019]
下面对上述结构进行详细描述，其中水平横向移动装置2包括横向线轨201、横向滑动块203、电机9、横向传动带202、转动轮10、固定座8等部件，横向线轨201安装固定在框架1顶部两端的梁上，在每个横向线轨201上都分别安装了一排横向滑动块203，横向滑动块 203可以在横向线轨201上横向滑动，水平纵向移动装置3的两端分别固定在两个横向滑动块203上。为了提供移动所需的动力，将固定座8 和转动轮10分别固定在框架1侧面同一水平面的两个端点处，电机9 安装在固定座8上面，传动带的两端分别套设在电机9和转动轮10上且传动带与水平纵向移动装置3的端部固定连接，工作时电机9转动带动传动带移动，由于横向传动带202有一部分与水平纵向移动装置3 的端部固定连接，会带动水平纵向移动装置3整体通过横向滑动块203 沿横向线轨201作横向移动，通过电机9转动圈数控制移动距离，精度高。
[0020]
水平纵向移动装置3与水平横向移动装置2的结构和原理相同，它包括纵向滑动块304、基座303、纵向线轨301、电机9、纵向传动带302、转动轮10和固定座8，其中基座303的两端分别固定在两个横向滑动块203上，其上部的两侧分别安装了两个纵向线轨301，每个纵向线轨301上都分别滑动安装了一排纵向滑动块304，竖向移动装置 4就固定在纵向滑动块304上。竖向移动装置4的移动动力也是由电机9提供，固定座8和转动轮10分别安装在基座303的两端，电机9固定在固定座8上，纵向传动带302的两端也是套设在固定座8和电机9 上，且纵向传动带302有一部分与竖向移动装置4固定连接，通过电机9驱动传动带转动，带动竖向移动装置4通过纵向滑块沿纵向线轨 301作纵向移动。特别注意的是水平移动装置和纵向水平移动装置两者是互相垂直设置的，保证水平移动的精度。
[0021]
竖向移动装置4的结构和原理与水平横向移动装置2和水平纵向移动装置3类似，不同的是移动的介质，它是通过电机9驱动齿轮405，由齿轮405带动锯齿条407完成竖向移动。竖向移动装置4除了上述部件还包括底座401、竖向滑动块406、竖向线轨402、固定板403和拖链404，底座401是整个竖向移动装置4的基底，它固定在纵向滑动块304上，底座401的侧面固定安装了一排竖向滑动块406，固定板 403安装在竖向滑动块406上并可在竖向滑动块406上滑动。电机9安装在底座401的侧面，它的转动轴上安装了齿轮405，而锯齿条407固定安装在固定板403的侧面，与齿轮405毗邻，两者的锯齿卡接在一起。电机9转动带动齿轮405转动，从而带动锯齿条407、固定板403 及安装在固定板403末端的夹持装置5上下移动，然后通过夹持装置5 夹持传送带6上的产品。拖链404的两端分别固定在固定板403和底座401上，用于规整线路。
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传送带6它和流水线对接，为了防止包装后的产品滑出传送带6，在传送带6位于框架1内的一端安装了阻挡板601和调节栓602，根据产品的高度可以通过调节栓602调节阻挡板601的水平高度，保证阻挡板601的阻挡效果。产品在传送带6上移动时，需要监测产品的动态及外观的完整度，在传送带6的上部设置了支架604和相机605，相机605安装在支架604上，系统通过相机605监测产品的位置及外观完整度，若此位置有产品且外观完好传送带6将产品传送到待搬运的位置，调整夹持装置5的位置搬运产品，人员事先在框架1的内部放置一个载物座7或者小车，夹持装置5将包装后的产品码放到载物座7 或小车上，最后通过叉车或小车移走。若外观有破损传送带6停止移动，只需人员将包装破损的产品取下即可。不同的流水线的水平高度可能不一致，为此在传送带6的底部设置了可调节高度的垫脚603，适配大多数流水线。此装置全程受系统自动控制，只需一个人监控，节省了人工成本，提高了码放效率，具有很强的实用性。
[0023]
工作原理：需要码放作业时，工作人员先在框架1内部正对着码放装置的位置放置一个载物座7或小车，传送带6对接传送产品包装后的流水线，通过垫脚603调节传送带6的水平高度使之与流水线处于同一水平高度，包装后的产品传送到传送带6上相机605的位置时，相机605会对包装后的产品进行位置监测及外观比对，若此位置有产品且外观合格，传送带6将包装后的产品传送到待夹持位置，传送带6 上的阻挡板601会防止产品滑出传送带6，并且可以通过调节栓602调节阻挡板601的水平高度，保证阻挡效果；然后系统会控制水平横向移动装置2和水平纵向移动装置3上的电机9，水平横向移动装置2上的电机9会驱动横向传动带202带动水平纵向移动装置3作横向移动，同样的原理，水平纵向移动装置3上的电机9会驱动纵向传动带302 带动竖向移动装置4及夹持装置5作纵向移动，当夹持装置5到
达指定位置后竖向移动装置4上的电机9会驱动齿轮405转动，齿轮405 带动锯齿条407及固定板403上下移动，夹持装置5的夹爪会张开夹住包装后的产品，利用同样的原理将产品放置到载物座7或小车上码放好；若产品外观不合格，传送带6会停止移动，需工作人员将相机 605下不合格的产品取下即可。
[0024]
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。