一种自动托盘接料装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种自动接料设备，具体为一种自动托盘接料装置。


背景技术：

[0002]
磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物。例如，锰-锌铁氧体和镍-锌铁氧体是典型的磁芯体材料。锰-锌铁氧体具有高磁导率和高磁通密度的特点，且具有较低损耗的特性。镍-锌铁氧体具有极高的阻抗率、不到几百的低磁导率等特性。铁氧体磁芯用于各种电子设备的线圈和变压器中。
[0003]
在磁芯产品生产过程中，由人工接取成型设备压制出的产品，并规则摆放，操作者的劳动强度大，无法定时定量的控制每个产品盘中的产品数量。由于劳动力成本不断上升，现有的工人也随着年龄的加大，逐步退休减员，难以保证生产的正常进行，产品质量也会受到影响。因此需要一种自动接料设备以满足磁芯产品生产的需要。


技术实现要素：

[0004]
针对现有技术中磁芯产品的生产由人工接取，劳动强度大、无法定时定量的控制每个产品盘中的产品数量等不足，本实用新型要解决的问题是提供一种可按时间间隔自动收取产品并规则摆放的自动托盘接料装置。
[0005]
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
[0006]
本实用新型提供一种自动托盘接料装置，包括空托盘升降推进单元、满托盘升降推进单元以及接料单元，其中空托盘升降推进单元和满托盘升降推进单元并行竖直安装，接料单元安装于空托盘升降推进单元和满托盘升降推进单元之间，接料单元输入端接收空托盘升降推进单元送来的空托盘，输出端与满托盘升降推进单元衔接。
[0007]
所述空托盘升降推进单元包括空托盘升降推进单元框架、空托盘推进气缸、空托盘升降电机、空托盘升降导柱、空托盘升降丝杠以及空托盘支架，其中，托盘升降推进单元框架的两个相对面分别竖直安装一对空托盘升降导柱，各空托盘升降导柱中间分别安装空托盘升降丝杠，两个空托盘升降丝杠底端通过传动件同时与托盘升降机输出轴相连；各空托盘升降丝杠分别与一丝母啮合传动连接，两个空托盘支架竖直安装于托盘升降推进单元框架的两个相对面上，并与丝母固定，空托盘支架两侧通过滑块与空托盘升降导柱滑动连接；空托盘推进气缸安装于空托盘升降推进单元框架的两个相对面外侧。
[0008]
两个空托盘支架上的不同高度位置相对设置多个用于插装空托盘的空托盘挡板。
[0009]
所述满托盘升降推进单元包括满托盘升降推进单元框架、推出托盘升降气缸、推出托盘推出气缸、满托盘升降电机、满托盘升降导柱、满托盘升降丝杠以及满托盘支架，其中，满托盘升降推进单元框架的两个相对面分别竖直安装一对满托盘升降导柱，各满托盘升降导柱中间分别安装满托盘升降丝，两个满托盘升降丝杠底端通过传动件同时与满托盘升降电机输出轴相连；各满托盘升降丝杠分别与一丝母啮合传动连接，两个满托盘支架竖直安装于满托盘升降推进单元框架的两个相对面上，并与丝母固定，满托盘支架两侧通过
滑块与满托盘升降导柱滑动连接；推出托盘升降气缸通过一机架固定板安装于接料装置下方，推出托盘推出气缸安装于推出托盘升降气缸上。
[0010]
两个满托盘支架上的不同高度位置相对设置多个用于插装满托盘的满托盘挡板。
[0011]
所述接料单元包括托盘升降气缸以及下料装置，其中托盘升降气缸安装在一固定板上、被推出托盘底端一侧，下料装置固定安装于托盘升降气缸上、被推出托盘的上方。
[0012]
所述下料装置包括振动下料器、挡板以及挡料气缸，其中，挡板以可摆动方式安装于振动下料器出口位置，挡料气缸挡板一侧。
[0013]
本实用新型具有以下有益效果及优点：
[0014]
1.本实用新型改变原来由人工接取成型设备压制出的产品，由本装置按一定的时间间隔，自动收取产品，并规则摆放，既减轻了操作者的劳动强度，又能定时定量的控制每个产品盘中的产品数量，达到减少用人数量和减轻劳动强度的目的，并且对保证产品质量起到积极作用。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型自动托盘接料装置结构示意图；
[0016]
图2为本实用新型立体图。
[0017]
其中，1为配电箱，2为空托盘升降电机，3为空托盘升降连轴器，4为空托盘升降导柱，5为空托盘升降丝杆，6为空托盘支架，7为空托盘推进气缸，8为满盘升降电机，9为满盘升降连轴器10为满盘升降导柱，11为满托盘支架，12为空托盘升降丝杆，13为操作控制盒，14为推出托盘升降气缸，15为推出托盘推出气缸，16为托盘升降气缸，17为进料装置。
具体实施方式
[0018]
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步阐述。
[0019]
如图1～2所示，本实用新型提供一种自动托盘接料装置，包括空托盘升降推进单元、满托盘升降推进单元以及接料单元，其中空托盘升降推进单元和满托盘升降推进单元并行竖直安装，接料单元安装于空托盘升降推进单元和满托盘升降推进单元之间，接料单元输入端接收空托盘升降推进单元送来的空托盘，输出端与满托盘升降推进单元衔接。
[0020]
本实施例中，空托盘升降推进单元外侧边部设有配电箱1，空托盘升降推进单元和满托盘升降推进单元之间一侧设有操作控制盒13。
[0021]
空托盘升降推进单元包括空托盘升降推进单元框架、空托盘推进气缸7、空托盘升降电机2、空托盘升降导柱4、空托盘升降丝杠5以及空托盘支架6，其中，空托盘升降推进单元框架的两个相对面分别竖直安装一对空托盘升降导柱4，各空托盘升降导柱4中间分别安装空托盘升降丝杠5，两个空托盘升降丝杠5底端通过传动件同时与托盘升降电机2输出轴相连；各空托盘升降丝杠5分别与一丝母啮合传动连接，两个空托盘支架6竖直安装于托盘升降推进单元框架的两个相对面上，并与丝母固定，空托盘支架6两侧通过滑块(滑动直线轴承)与空托盘升降导柱4滑动连接；空托盘推进气缸7安装于空托盘升降推进单元框架的两个相对面外侧。
[0022]
两个空托盘支架6上的不同高度位置相对设置多个用于插装空托盘的空托盘挡板。本实用新型为15～25个。
[0023]
空托盘升降推进单元还包括空托盘上限位开关(用于限定空托盘支架的最高起始位，即整个循环开始的位置)、空托盘下限位开关(用于限定空托盘下降到最低结束位，即整个循环结束的位置)、空托盘原点限位开关(用于限定整个循环开始原点位置)，各限位开关均将信号送至plc进行信号采集，并发出相应指令控制空托盘升降电机2旋转，使空托盘支架到达需要高度。
[0024]
满托盘升降推进单元包括满托盘升降推进单元框架、推出托盘升降气缸14、推出托盘推出气缸15、满托盘升降电机8、满托盘升降导柱10、满托盘升降丝杠12以及满托盘支架11，其中，满托盘升降推进单元框架的两个相对面分别竖直安装一对满托盘升降导柱10，各满托盘升降导柱10中间分别安装满托盘升降丝12，两个满托盘升降丝杠12底端通过传动件同时与满托盘升降电机8输出轴相连；各满托盘升降丝杠12分别与一丝母啮合传动连接，两个满托盘支架11竖直安装于满托盘升降推进单元框架的两个相对面上，并与丝母固定，满托盘支架11两侧通过滑块(滑动直线轴承)与满托盘升降导柱10滑动连接；推出托盘升降气缸14通过一机架固定板安装于接料装置下方，推出托盘推出气缸15安装于推出托盘升降气缸14上。
[0025]
两个满托盘支架11上的不同高度位置相对设置多个用于插装满托盘的满托盘挡板。本实用新型为15～25个，与空托盘支架6上的可容放的空托盘数量相同。
[0026]
满托盘升降推进单元还包括满托盘上限位开关(用于限定满托盘支架上升到最高结束位，即整个循环结束的位置)、满托盘下限位开关(用于限定满托盘支架最低起始位，也是整个循环开始的位置)、满托盘原点限位开关和空托盘原点限位开关(用于限定整个循环开始原点位置)，各限位开关均将信号送至plc进行信号采集，并发出相应指令控制满托盘升降电机8旋转，使满托盘支架到达需要高度。
[0027]
本实施例中，空托盘升降电机2和满托盘升降电机8(采用acsm080-g02430lz伺服电机)的输出轴连接各自的传动件，传动件包括联轴器、皮带轮以及同步带，伺服电机的输出轴通过联轴器安装一个皮带轮，皮带轮上设有同步带，通过同步带与另一个丝杠传动连接，两侧丝杠同步转动，带动空托盘支架或满托盘支架上下移动。
[0028]
接料单元包括托盘升降气缸16以及下料装置17，其中托盘升降气缸16安装在一固定板上、被推出托盘底端一侧，下料装置17固定安装于托盘升降气缸16上、被推出托盘的上方。下料装置17包括振动下料器、挡板以及挡料气缸，其中，挡板以可摆动方式安装于振动下料器出口位置，挡料气缸挡板一侧。
[0029]
工作时接料设备首先将料振动输出到出料槽，通过挡料气缸控制是否出料。当托盘已到达接料位置时，振动下料器启动，挡料气缸开启开始出料。出料时间到后挡料气缸关闭停止出料。上述过程均通过plc控制实现。
[0030]
空托盘升降推进单元框架和满托盘升降推进单元框架规格相同，均采用长方体框架，空托盘支架6上的空托盘挡板和满托盘支架11上的满托盘挡板间隔相同，数量相同；空托盘推进气缸7、空托盘挡板(某一层)、推出托盘推出气缸15以及满托盘挡板(某一层)形成水平的托盘推送通道。
[0031]
本实用新型的工作过程及原理如下：
[0032]
1)操作人员开机上电，自动托盘接料装置在plc内部运行的程序控制下自动回到初始位置，为生产做准备。
[0033]
2)操作人员将托盘一个一个放入空托盘支架上(本实施例可放置20个)；
[0034]
3)控制单元(本实施例采用plc)接收启动信号后，发出指令控制空托盘升降电机2运行，使空托盘升降推进单元的空托盘支架6中第一层(最下层)的空托盘移动到接料位置(与接料单元的接料位置等高)，推进气缸7启动，将托盘推入接料单元中，推进气缸7回到原点位置；
[0035]
4)在接料单元，托盘推到位后，托盘升降气缸16起升，抬高空托盘的进料侧，挡板气缸控制挡板打开，振动下料器启动，进料装置开启，开始进料并计时；此时空托盘向一侧倾斜，防止进料侧堆料；
[0036]
5)当计时时间到，挡板气缸控制挡板关闭，振动下料器停止，挡住下料料流，防止接满料的托盘在推向满托盘升降推进单元时，如继续下料，料会掉落到托盘以外；此时空托盘装满料后变为满托盘，托盘升降气缸16下降，振动电机停止；
[0037]
7)托盘升降气缸16下降到位后，推进气缸7启动，将第二层空托盘推进接料单元中；此时，第一层空托盘变成满料状态由第二个空托盘顶向满托盘升降推进单元被水平推进一个托盘的距离；
[0038]
8)托盘升降气缸16再次起升，再次启动接料单元对第二层空托盘进行下料操作；
[0039]
9)然后推出托盘升降气缸14启动升起，接着启动推出托盘推出气缸15，将第一个满托盘推送到满托盘升降推进单元的满托盘支架的第一层(最上层)中；
[0040]
10)然后满托盘升降推进单元中的满盘升降电机8启动，将满托盘支架11的第一层(最上层)向上移动一个空位，使第二层等待下一个满托盘的进入；与此同时空托盘升降电机2再次启动，使第二层空托盘向下移动到接料位置的水平位置等待下一次推入，依次类推，待20个托盘全部装满料后，自动托盘接料装置自动暂停，报警灯响并闪烁；
[0041]
11)操作人员将满托盘从托盘支架上取出，取出后按复位按钮，自动托盘接料装置返回初始状态，再次循环步骤1)～11)。
[0042]
本实用新型将原有由人工接取成型设备压制出的产品，改为由此装置按一定的时间间隔，自动收取产品，并规则摆放，这样既减轻了操作者的劳动强度，又能定时定量的控制每个产品盘中的产品数量，达到减少用人数量和减轻劳动强度的目的，并且对保证产品质量有一定的好处。