全自动填土机的制作方法

文档序号:24021614发布日期:2021-02-20 20:14阅读:来源:国知局

技术特征:
1.全自动填土机,其特征在于:包括花盆送料机构(1)和料仓卸料机构(2),花盆送料机构(1)的输送端设有花盆落料机构(3),花盆落料机构(3)的正下方设有花盆接盆输送机构(4);所述花盆接盆输送机构(4)的正上方按照花盆前进的先后顺序依次设有花盆填土机构(5)、花盆清扫机构(6)和花盆压土机构(7);所述料仓卸料机构(2)的出料端与花盆填土机构(5)的进料端对接,所述花盆接盆输送机构(4)上设有与花盆填土机构(5)、花盆清扫机构(6)和花盆压土机构(7)对应配合的花盆定位机构(8)。2.根据权利要求1所述的全自动填土机,其特征在于,所述花盆送料机构(1)包括机架(101),所述机架(101)的顶部设有第一花盆输送带(102);所述花盆落料机构(3)包括经定位架(301)固定在机架(101)上的导向板(302),定位架(301)上固定有两个呈上下设置的导柱盘(303),两个导柱盘(303)形成一个花盆限位腔;所述第一花盆输送带(102)的输送端的底部经固位架(304)固定有与导向板(302)呈相向设置的第一夹持气缸(305),第一夹持气缸(305)的端部设l型的第一夹持板(306),第一夹持板(306)的夹持端设置在底层导柱盘(303)的下方,所述第一夹持板(306)的背侧设有竖直向下的第二夹持气缸(307),所述第二夹持气缸(307)的端部设有横向设置的第二夹持板(308),所述第二夹持板(308)的下方固定有横向设置的第三夹持气缸(309),所述第三夹持气缸(309)的端部设有第三夹持板(310);所述第一夹持板(306)、第二夹持板(308)和第三夹持板(310)的端部均设有弧形夹持槽。3.根据权利要求1所述的全自动填土机,其特征在于,所述花盆接盆输送机构(4)包括设置在花盆落料机构(3)下方的第二花盆输送带(401),第二花盆输送带(401)的进料端设置在花盆落料机构(3)的正下方。4.根据权利要求3所述的全自动填土机,其特征在于,所述花盆填土机构(5)包括设置在第二花盆输送带(401)正上方的安装框架(501),安装框架(501)上固定有顶部为敞口的储料漏斗(502),储料漏斗(502)的底部设有竖直向下的出料管(503),出料管(503)的底部设有自动开合机构(504),自动开合机构(504)包括铰接在出料管(503)的底端一对对开配合的盖门(505),所述出料管(503)的外侧壁上设有竖直向上的闭合气缸(506),闭合气缸(506)的端部设有定位块(507),定位块(507)与两个盖门(505)之间分别铰接有闭合连杆(508)。5.根据权利要求4所述的全自动填土机,其特征在于:所述料仓卸料机构(2)包括料仓主体(201),料仓主体(201)的出料口处连接有螺旋上料机(202),螺旋上料机(202)上设有竖直向上的送料管(203),送料管(203)的顶部设有倾斜向下的且出料端位于储料漏斗(502)正上方的导料管(204)。6.根据权利要求4所述的全自动填土机,其特征在于:所述花盆清扫机构(6)包括固定在安装框架(501)上的定位板(601),定位板(601)上设有竖直向下的花键轴(602),花键轴(602)上套设有沿花键轴(602)上下移动的升降轴套(603),升降轴套(603)的上端铰接有多个长扫杆(604),升降轴套(603)的下端铰接有短扫杆(605),短扫杆(605)和长扫杆(604)的端部设有弧形清扫板刷(612);所述长扫杆(604)和短扫杆(605)交错分布,所述花键轴(602)的底端设有固环块(606),所述固环块(606)与长扫杆(604)和短扫杆(605)之间分别设有短骨连杆(607);所述安装框架(501)在位于定位板(601)的上方设有竖直向下的清扫气缸(608),所述清扫气缸(608)的端部设有多个竖直向下的推杆(609),所述定位板(601)
上设有供推杆(609)穿过的通孔(610),所述升降轴套(603)的顶部设有滑动环套(611),所述推杆(609)的底端与滑动环套(611)固定连接。7.根据权利要求4所述的全自动填土机,其特征在于:所述花盆压土机构(7)包括经定位座(701)固定在安装框架(501)上的压土气缸(702),所述压土气缸(702)的端部设有压土底板(703),压土底板(703)的底部设有冲压头(704),冲压头(704)的底部设有压土圆盘(705),压土圆盘(705)与压土底板(703)之间设有多个导柱(706),每个导柱(706)上套设有弹簧(707),所述压土圆盘(705)的上设有供冲压头(704)穿过的槽口。8.根据权利要求4-7任一项所述的全自动填土机,其特征在于:所述花盆定位机构(8)包括设置在第二花盆输送带(401)两侧的限位挡板(801),两个限位挡板(801)之间形成供花盆穿过的限位通道(802),所述第二花盆输送带(401)的边框上设有与多个定位基座(803),每个定位基座(803)的顶部铰接有横向转动的限位摆杆(804);所述第二花盆输送带(401)的边架上经定位滑块(805)设有与第二花盆输送带(401)平行的滑杆(806),每个所述限位摆杆(804)的尾端设有长条形的滑槽(807),所述滑杆(806)上设有竖直向上的且端部伸入到滑槽(807)内的立柱(808),所述第二花盆输送带(401)的边架上设有与滑杆(806)平行设置的定位气缸(809),定位气缸(809)的伸缩端与滑杆(806)的端部固定连接。
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