一种砂纸搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体为一种砂纸搬运装置。


背景技术：

2.砂纸由于重量较重，人工搬运费时费力，且易造成砂纸损伤，因此需要一种砂纸搬运装置对上述问题做出改善。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种砂纸搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种砂纸搬运装置，包括左单元驱动装置、左单元夹持装置、右单元夹持装置以及右单元驱动装置，所述左单元驱动装置由左单元丝杆电机和左单元丝杆组成，且所述左单元丝杆电机一侧连接有左单元丝杆，所述左单元丝杆靠近左单元丝杆电机处设有左单元安装座，所述左单元丝杆远离左单元丝杆电机的一侧设有右单元安装座，所述左单元安装座和右单元安装座上端设有多组连接螺栓，所述左单元安装座和右单元安装座靠近背面处设有右单元驱动装置，所述右单元驱动装置由右单元丝杆和右单元丝杆电机组成，所述左单元丝杆上靠近左单元安装座处设有左单元夹持装置，所述右单元丝杆上靠近右单元安装座处设有右单元夹持装置，所述左单元夹持装置和右单元夹持装置均由移动块、安装板和夹持夹组成，且所述移动块下端靠近左单元安装座的一侧设有安装板，所述安装板远离左单元安装座的一侧连接有夹持夹，所述夹持夹远离安装板的一侧设有内垫，所述夹持夹远离安装板的一侧的下部设有夹持脚，所述移动块和左单元丝杆连接处设有移动块连接通孔。
6.优选的，所述左单元安装座和左单元丝杆电机、右单元安装座和右单元丝杆电机之间通过螺栓连接。
7.优选的，所述左单元安装座、右单元安装座和左单元丝杆、右单元丝杆之间通过轴承连接。
8.优选的，所述移动块和左单元丝杆之间通过移动块连接通孔螺纹连接。
9.优选的，所述移动块和安装板之间为一体式结构，所述安装板和夹持夹之间通过螺栓连接。
10.优选的，所述夹持夹和夹持脚之间为一体式结构，所述夹持夹、夹持脚和内垫之间粘合连接，所述内垫为橡胶材质，所述左单元夹持装置、右单元夹持装置和砂纸卷之间通过夹持脚套接连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，通过设置的左单元驱动装置和右单元驱动装置，左单元安装座和左单元丝杆电机、右单元安装座和右单元丝杆电机之间通过螺栓连接，左单元安装座、右单元安装座和左单元丝杆、右单元丝杆之间通过轴承连接，移动块和左单元丝杆之间通过
移动块连接通孔螺纹连接，移动块和安装板之间为一体式结构，安装板和夹持夹之间通过螺栓连接，可将左单元驱动装置和右单元驱动装置通过左单元安装座和右单元安装座上端的连接螺栓和搬运机器人配合连接，使用时，启动左单元丝杆电机和右单元丝杆电机，带动左单元夹持装置和右单元夹持装置沿左单元丝杆和右单元丝杆的长度方向相向运动，将砂纸夹持在左单元夹持装置和右单元夹持装置之间，通过机械手转动进行搬运，形成左单元夹持装置和右单元夹持装置之间距离可调节的搬运夹持结构，适用于不同尺寸的砂纸的搬运，提高了搬运的效率。
13.2、本实用新型中，通过设置的左单元夹持装置和右单元夹持装置，夹持夹和夹持脚之间为一体式结构，夹持夹、夹持脚和内垫之间粘合连接，内垫为橡胶材质，左单元夹持装置、右单元夹持装置和砂纸卷之间通过夹持脚套接连接，内垫的设置可使得左单元夹持装置和右单元夹持装置夹持砂纸时减少砂纸的损伤。
附图说明
14.图1为本实用新型内部结构图；
15.图2为本实用新型俯视结构图；
16.图3为本实用新型左单元夹持装置基面和侧面结构图。
17.图中：1
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左单元驱动装置、2
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左单元夹持装置、3
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右单元夹持装置、4
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右单元驱动装置、5
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左单元丝杆电机、6
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左单元安装座、7
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左单元丝杆、8
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连接螺栓、9
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右单元丝杆、10
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右单元安装座、11
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右单元丝杆电机、12
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移动块、13
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安装板、14
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夹持夹、15
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移动块连接通孔、16
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内垫、17
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夹持脚。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：
20.一种砂纸搬运装置，包括左单元驱动装置1、左单元夹持装置2、右单元夹持装置3以及右单元驱动装置4，左单元驱动装置1由左单元丝杆电机5和左单元丝杆7组成，且左单元丝杆电机5一侧连接有左单元丝杆7，左单元丝杆7靠近左单元丝杆电机5处设有左单元安装座6，左单元丝杆7远离左单元丝杆电机5的一侧设有右单元安装座10，左单元安装座6和右单元安装座10上端设有多组连接螺栓8，左单元安装座6和右单元安装座10靠近背面处设有右单元驱动装置4，右单元驱动装置4由右单元丝杆9和右单元丝杆电机11组成，左单元安装座6、右单元安装座10和左单元丝杆7、右单元丝杆9之间通过轴承连接，左单元安装座6和左单元丝杆电机5、右单元安装座10和右单元丝杆电机11之间通过螺栓连接，左单元丝杆7上靠近左单元安装座6处设有左单元夹持装置2，右单元丝杆9上靠近右单元安装座10处设有右单元夹持装置3，左单元夹持装置2和右单元夹持装置3均由移动块12、安装板13和夹持夹14组成，且移动块12下端靠近左单元安装座6的一侧设有安装板13，安装板13远离左单元安装座6的一侧连接有夹持夹14，移动块12和安装板13之间为一体式结构，安装板13和夹持
夹14之间通过螺栓连接，夹持夹14远离安装板13的一侧设有内垫16，夹持夹14远离安装板13的一侧的下部设有夹持脚17，移动块12和左单元丝杆7连接处设有移动块连接通孔15，移动块12和左单元丝杆7之间通过移动块连接通孔15螺纹连接，夹持夹14和夹持脚17之间为一体式结构，夹持夹14、夹持脚17和内垫16之间粘合连接，内垫16为橡胶材质，左单元夹持装置2、右单元夹持装置3和砂纸卷之间通过夹持脚17套接连接。
21.本实用新型工作流程：首先通过设置的左单元驱动装置1和右单元驱动装置4，左单元安装座6和左单元丝杆电机5、右单元安装座10和右单元丝杆电机11之间通过螺栓连接，左单元安装座6、右单元安装座10和左单元丝杆7、右单元丝杆9之间通过轴承连接，移动块12和左单元丝杆7之间通过移动块连接通孔15螺纹连接，移动块12和安装板13之间为一体式结构，安装板13和夹持夹14之间通过螺栓连接，可将左单元驱动装置1和右单元驱动装置4通过左单元安装座6和右单元安装座10上端的连接螺栓8和搬运机器人配合连接，使用时，启动左单元丝杆电机5和右单元丝杆电机11，带动左单元夹持装置2和右单元夹持装置3沿左单元丝杆7和右单元丝杆9的长度方向相向运动，将砂纸夹持在左单元夹持装置2和右单元夹持装置3之间，通过机械手转动进行搬运，形成左单元夹持装置2和右单元夹持装置3之间距离可调节的搬运夹持结构，适用于不同尺寸的砂纸的搬运，提高了搬运的效率，通过设置的左单元夹持装置2和右单元夹持装置3，夹持夹14和夹持脚17之间为一体式结构，夹持夹14、夹持脚17和内垫16之间粘合连接，内垫16为橡胶材质，左单元夹持装置2、右单元夹持装置3和砂纸卷之间通过夹持脚17套接连接，内垫16的设置可使得左单元夹持装置2和右单元夹持装置3夹持砂纸时减少砂纸的损伤，整体结构简单、效果好，且稳定性和实用性较高。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。