一种夹紧物料的装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种夹紧物料的装置，特别是涉及一种包装设备中的夹紧物料的装置。


背景技术：

[0002]
工业产品自动化生产过程中，物料推送过程中有时需要将物料夹紧，某些物料推送受到空间结构影响，例如输送带上，常规的夹料装置无法应用。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种夹紧物料的装置，设计独特的旋转夹料机构，解决上述问题。
[0004]
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹紧物料的装置，装置导向板、二个导向轮、二个导向轴、二个转向臂、二个转轴、二个夹料臂、气缸、二个导柱、气缸固定板、支撑架，其特征在于：所述导向板上有对称的两条导向槽；所述二个导向轮分别固定在一个导向轴上，导向轮以导向轴为轴心转动，二个导向轮分别位于导向板的二个导向槽内；所述二个导向轴分别垂直固定在一个转向臂的一侧；所述二个转向臂的另一侧分别垂直固定在一个转轴的上端；所述二个转轴垂直穿过固定在支撑架的轴孔；所述二个转轴的下端分别垂直固定在一个夹料臂上；所述二个夹料臂分别与对应的转向臂相对垂直，二个夹料臂相对平行；所述气缸固定板固定在支撑架上；所述气缸固定在气缸固定板上，气缸的活塞杆前端面固定在导向板上；所述二个导柱穿过气缸固定板的轴孔与导向板固定；气缸动作活塞杆伸出时推动导向板向前移动，导向板通过导向槽带动二个导向轮及二个导向轴向前移动；二个导向轴在转向臂的作用下分别以转轴为轴心转动，二个导向轴的转动方向彼此相反；二个导向轴转动带动二个导向轮沿着导向板的导向槽滑动，二个导向轮的滑动方向彼此相反；二个转轴转动时带动二个夹料臂转动，二个夹料臂的转动方向彼此相反，转动完成后二个夹料臂的前端正对；如此气缸动作活塞杆伸出控制二个夹料臂转动实现夹住抱紧物料的功能。
[0005]
本实用新型的有益效果是，一种夹紧物料的装置，设计独特的旋转夹料机构，实现夹紧物料传送的功能，夹料机构占用空间小，非常适用于输送带上夹料送料。
[0006]
以下结合实施例对本发明作进一步详细说明，但本实用新型的一种夹紧物料的装置不局限于实施例。
附图说明
[0007]
下面结合附图中实施例对本实用新型进一步说明。
[0008]
图1是本实用新型实施例的装置三维示意图。
[0009]
图2是本实用新型实施例的装置三维示意图。
[0010]
图3是本实用新型实施例的装置三维分解示意图。
[0011]
图4是本实用新型实施例的装置夹料示意图。
[0012]
图5是本实用新型实施例的装置夹料示意图。
[0013]
图中，1.导向板，10.导向槽，2.导向轮，3.导向轴，4.转向臂，5.转轴，6.夹料臂，7.气缸，70.活塞杆，8.导柱，9.气缸固定板，11.支撑架。
具体实施方式
[0014]
实施例，如图1、图2所示，一种夹紧物料的装置，装置导向板1、二个导向轮2、二个导向轴3、二个转向臂4、二个转轴5、二个夹料臂6、气缸7、二个导柱8、气缸固定板9、支撑架11，其特征在于：所述导向板1上有对称的两条导向槽10；所述二个导向轮2分别固定在一个导向轴3上，导向轮2以导向轴3为轴心转动，二个导向轮2分别位于导向板1的二个导向槽10内；所述二个导向轴3分别垂直固定在一个转向臂4的一侧；所述二个转向臂4的另一侧分别垂直固定在一个转轴5的上端；所述二个转轴5垂直穿过固定在支撑架11的轴孔；所述二个转轴5的下端分别垂直固定在一个夹料臂6上；所述二个夹料臂6分别与对应的转向臂4相对垂直，二个夹料臂6相对平行；所述气缸固定板9固定在支撑架11上；所述气缸7固定在气缸固定板9上，气缸7的活塞杆70前端面固定在导向板1上；所述二个导柱8穿过气缸固定板9的轴孔与导向板1固定；气缸7动作活塞杆70伸出时推动导向板1向前移动，导向板1通过导向槽10带动二个导向轮2及二个导向轴3向前移动；二个导向轴3在转向臂4的作用下分别以转轴5为轴心转动，二个导向轴3的转动方向彼此相反；二个导向轴3转动带动二个导向轮2沿着导向板1的导向槽10滑动，二个导向轮2的滑动方向彼此相反；二个转轴5转动时带动二个夹料臂6转动，二个夹料臂6的转动方向彼此相反，转动完成后二个夹料臂6的前端正对；如此气缸7动作活塞杆70伸出控制二个夹料臂6转动实现夹住抱紧物料的功能。
[0015]
上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种夹紧物料的装置，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。