联动升降结构的制作方法

本实用新型属于同步升降设备领域，涉及到角钢码垛后的接料动作，尤其涉及联动升降结构。

背景技术：

角钢俗称角铁、是两边互相垂直成角形的长条钢材，角钢可按结构的不同需要组成各种不同的受力构件，也可作构件之间的连接件，广泛地用于各种建筑结构和工程结构，如房梁、桥梁、输电塔、起重运输机械、船舶、工业炉、反应塔、容器架以及仓库。

角钢在运输的过程中，呈多排上下重叠设置，上下相邻两层的角钢开口呈反向设置且上层的角钢跨设在下层两个角钢的两侧设置，这样占用空间小，上下叠加放置后，可以起到层层叠加压制的作用，稳定性好，不易倾斜错位，在叠加码垛的过程中，由于是多层设置，如果直接从底层直接下落堆叠，第一会产生错位的问题，第二要保证码垛的高度，开始堆叠的过程中，就会产生冲击的问题，造成磕伤或者破损。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是在于提供联动升降结构，实现了角钢码垛过程中的逐层下降，避免了堆叠过程中的硬性冲击，保证角钢的快速堆叠，提升效率的同时，保证了角钢的质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：联动升降结构，包括联动电机、联动轴和升降丝杠，所述联动电机通过减速机驱动所述联动轴旋转，所述联动轴通过其轴线方向设置的减速机结构驱动多个所述升降丝杠上下移动；

每个所述升降丝杠匹配一个丝杠固定座，所述升降丝杠设在丝杠固定座内且相对丝杠固定座上下移动，所述升降丝杠的上端固设有升降平台，所述丝杠固定座与固定底座固定，所述升降平台设置在所述固定底座的上端，所述升降平台的下端四角设有导向柱，所述固定底座的上端设有导向板，所述导向柱垂直于所述导向板设置且二者上下滑动连接。

进一步的，所述升降丝杠的数量为三个，其中一个居中设置，另外两个相对中间的对称设置，所述升降平台和固定底座均由型材连接为一体结构。

进一步的，位于所述联动轴两端的固定底座上设有夹持缸，所述夹持缸的出力轴向上设置，所述夹持缸的出力轴与横向联动杆固定连接，所述横向联动杆水平设置，所述横向联动杆的两端铰接月牙连杆的上端，所述月牙连杆的下端铰接夹紧杆的一端，所述夹紧杆的另一端向外延伸设置，所述夹紧杆靠近所述月牙连杆的一端通过旋转轴与所述固定底座铰接。

进一步的，在所述夹持缸的出力轴缩回状态下，所述夹紧杆处于竖直状态，两个夹紧之间的距离大于等于角钢垛的宽度。

进一步的，所述夹持缸的出力轴两侧对称设有导向轴，所述导向轴与出力轴平行设置。

进一步的，所述固定底座上设有上限位板，所述横向联动杆的下端设有下限位板，在所述横向联动杆的上极限位置，所述上限位板的下端面与所述下限位板的上端面贴合设置。

进一步的，所述固定底座的四角设有支撑板，所述固定底座上设有向外延伸的连接板，所述支撑板通过升降螺柱与所述连接板螺纹连接，所述升降螺柱位于所述连接板的上方和下方均设有固定螺母，所述支撑板与地面固定。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。

1、本实用新型设置联动电机和联动轴，多个升降丝杠均通过同一个联动轴驱动，实现了多个升降丝杠的上下同步运动，保证了固定在升降丝杠上端的升降平台的同步运动，实现了对角钢支撑的同步性，同步支撑，同步下降，受力更加均衡，而且不容易出现歪斜的情况，安全性和稳定性更高；

2、本申请中导向柱和导向板的设置，保证了导向柱的上下移动精度，提升了升降平台的上下移动精度和稳定性，避免产生倾斜的状况，实现了较大高度角钢堆叠，也不会产生歪斜，提升了安全性，同时实现了更大高度的角钢堆叠；

3、固定底座和支撑板之间设置升降螺柱，可对固定底座的高度进行微调整，然后通过两个固定螺母进行锁紧固定，结构简单，稳定可靠，主要是实现固定底座高度的微调整，进而实现了升降平台上极限位置的调整，保证最高位置与角钢的顺利对接，实现不同安装位置的调节，扩大了应用范围，同时实现微调后，可保证多个升降平台位于同一个水平面上，保证受力的均衡性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型联动升降结构的结构示意图；

图2是本实用新型联动电机、联动轴以及升降丝杠配合的结构示意图；

图3是本实用新型图2的h部详图；

图4是本实用新型升降平台、固定底座及相关零件配合后侧视的结构示意图；

图5是本实用新型升降平台、固定底座及相关零件配合后正视的结构示意图；

图6是本实用新型图5的k部详图；

图7是本实用新型图5的j部详图。

附图标记：

61、联动电机；62、联动轴；63、减速机结构；64、升降丝杠；65、升降平台；66、固定底座；661、上限位板；662、连接板；663、支撑板；664、升降螺柱；665、固定螺母；67、夹持缸；671、横向联动杆；672、月牙连杆；673、夹紧杆；674、下限位板；675、旋转轴。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

如图1-图7所示，联动升降结构，包括联动电机61、联动轴62和升降丝杠64，联动电机61通过减速机驱动联动轴62旋转，联动轴62通过其轴线方向设置的减速机结构63驱动多个升降丝杠64上下移动，在本申请中，联动电机61采用伺服电机，方便进行程序控制，精度更高；

每个升降丝杠64匹配一个丝杠固定座，升降丝杠64设在丝杠固定座内且相对丝杠固定座上下移动，升降丝杠64的上端固设有升降平台65，丝杠固定座与固定底座66固定，升降平台65设置在固定底座66的上端，升降平台65的下端四角设有导向柱，固定底座66的上端设有导向板，导向柱垂直于导向板设置且二者上下滑动连接，导向柱和导向板的设置，保证了导向柱的上下移动精度，提升了升降平台65的上下移动精度和稳定性，避免产生倾斜的状况，实现了较大高度角钢堆叠，也不会产生歪斜，提升了安全性，同时实现了更大高度的角钢堆叠。

优选地，升降丝杠64的数量为三个，其中一个居中设置，另外两个相对中间的对称设置，三点式进行支撑，稳定性好，升降平台65和固定底座66均由型材连接为一体结构，成本低，强度高，可焊接为一体结构，也可以采用螺丝进行固定连接，制作方便，升降平台65的上端面采用钢板即可，钢板的厚度根据实际情况进行选择，常规选择5mm厚度的规格即可。

优选地，位于联动轴62两端的固定底座66上设有夹持缸67，夹持缸67的出力轴向上设置，夹持缸67的出力轴与横向联动杆671固定连接，横向联动杆671水平设置，横向联动杆671的两端铰接月牙连杆672的上端，月牙连杆672的下端铰接夹紧杆673的一端，夹紧杆673的另一端向外延伸设置，夹紧杆673靠近月牙连杆672的一端通过旋转轴675与固定底座66铰接，横向联动杆671在夹持缸67的作用下向下运动，通过月牙连杆672带动夹紧杆673围绕旋转轴675向上翻转成竖直状态，完成对角钢垛的侧面定位，提升安全性。

优选地，在夹持缸67的出力轴缩回状态下，夹紧杆673处于竖直状态，两个夹紧之间的距离大于等于角钢垛的宽度，对角钢的侧面进行导向和定位，提升稳定性；更优选地，夹持缸67的出力轴两侧对称设有导向轴，导向轴与出力轴平行设置，设置导向轴后，提升了夹持缸67的动作稳定性，保证升降的精度，即保证了夹紧杆673的运动精度。

优选地，固定底座66上设有上限位板661，横向联动杆671的下端设有下限位板674，在横向联动杆671的上极限位置，上限位板661的下端面与下限位板674的上端面贴合设置，设置上限位板661和下限位板674后，保证了横向联动杆671的上极限位置，即保证了夹紧杆673的水平状态，避免夹紧杆673过于向下，增大了其从打开到竖直的行程，造成了行程的浪费，同时影响了夹持缸67的型号选择，也浪费了动作时间，影响工作效率，此保证了动作的精确性和稳定性。

优选地，固定底座66的四角设有支撑板663，固定底座66上设有向外延伸的连接板662，支撑板663通过升降螺柱664与连接板662螺纹连接，升降螺柱664位于连接板662的上方和下方均设有固定螺母665，支撑板663与地面固定，通过升降螺柱664，可对固定底座66的高度进行微调整，然后通过两个固定螺母665进行锁紧固定，结构简单，稳定可靠，主要是实现固定底座66高度的微调整，进而实现了升降平台65上极限位置的调整，保证最高位置与角钢的顺利对接，实现不同安装位置的调节，扩大了应用范围。

在实际使用的过程中，角钢在码垛的时候，需要多层进行堆叠，在开始堆叠的过程中，升降平台65在升降丝杠64的作用下上升到最好的位置，保证角钢在下料的过程中，与升降平台65的上端面尽量少的有高度差，这样角钢下料过程中，没有噪音，减少了磕碰，角钢每堆叠一层，联动电机61进行转动，通过联动轴62带动升降丝杠64运动，实现升降平台65的下降，角钢每堆叠一层，升降平台65下降一定的对应距离，实现了多层的稳定堆叠，避免了高度落差下的堆叠冲击，稳定性更好，降低了噪音，而且不会对角钢产生磕碰，有利于保证角钢的质量，堆叠到预设的高度后，夹持缸67的动作，夹持缸67的出力轴缩回，横向联动杆671下降，带动月牙连杆672的上端下降，从而驱动夹紧杆673围绕旋转轴675向上转动，直到夹紧杆673处于竖直状态，对堆叠后的角钢层进行扶持和纵向的定位，保证转运过程中的角钢垛的稳定性，进一步提升了整个结构使用过程中的安全性。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。