一种机器人加工用搬运装置的制作方法

本实用新型涉及机器人加工技术领域，尤其涉及一种机器人加工用搬运装置。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，在对机器人进行加工时，需要通过搬运装置对生产机器人的零部件进行搬运处理。

在对零件进行搬运时，由于移动时会产生颠簸，因此，当对零件进行搬运时，可能会由于颠簸而导致零件之间发生碰撞，从而对零件的表面造成磨损，因此，亟需一种机器人加工用搬运装置来解决此类问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人加工用搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人加工用搬运装置，包括固定座，所述固定座的顶部外壁固定连接有缓冲垫，且缓冲垫的顶部外壁固定连接有收集槽，所述收集槽的内壁固定连接有格栅，所述固定座顶部外壁的一侧固定连接有推杆，且推杆的外壁设置有防护套，所述固定座底部外壁的四角均固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的底部外壁固定连接有固定杆，所述固定杆的底部外壁固定连接有移动轮，且移动轮的一侧外壁设置有刹车片。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定杆顶部外壁的两侧与固定座之间固定连接有弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座底部外壁的两侧均固定连接有固定架，且固定架相对的两侧外壁之间均通过轴承转动连接有收卷辊，收卷辊的外壁收卷有拉绳。

作为本实用新型再进一步的方案：所述拉绳的外壁远离收卷辊的一端栓接有支撑板，且支撑板底部外壁的两侧均固定连接有夹板。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述夹板的一侧外壁均开设有螺纹孔，且两个螺纹孔的内壁均螺纹连接有螺纹杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定架的一侧外壁固定连接有电动机，且电动机输出轴的一端与收卷辊之间通过螺栓连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述收集槽的内壁粘接有防护垫，且防护垫为柔性材质。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的格栅，能够将相邻的两个机器人零部件隔开，以便于对机器人零部件进行搬运，防止由于搬运时产生的颠簸导致相邻的两个零部件之间发生碰撞对零部件的表面造成磨损；

2.通过设置的夹板、收卷辊、螺纹杆和电动机，能够对体积较大的零部件进行搬运，防止由于零部件的体积较大导致重量较重对零部件的搬运造成影响；

3.通过设置的防护垫，能够对机器人零部件进行挤压处理，以便于对机器人零部件进行搬运，防止由于移动时产生的颠簸导致零部件与装置之间发生碰撞对零部件造成磨损。

附图说明

图1为实施例1提出的一种机器人加工用搬运装置的主视结构示意图；

图2为实施例1提出的一种机器人加工用搬运装置的局部结构示意图；

图3为实施例2提出的一种机器人加工用搬运装置的局部结构示意图。

图中：1固定座、2推杆、3收集槽、4固定架、5收卷辊、6电动机、7缓冲垫、8伸缩杆、9弹簧、10固定杆、11移动轮、12夹板、13螺纹杆、14支撑板、15拉绳、16格栅、17防护垫。

具体实施方式

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-2，一种机器人加工用搬运装置，包括固定座1，固定座1的顶部外壁通过螺栓连接有缓冲垫7，且缓冲垫7的顶部外壁通过螺栓连接有收集槽3，收集槽3的内壁通过螺栓连接有格栅16，固定座1顶部外壁的一侧通过螺栓连接有推杆2，且推杆2的外壁设置有防护套，固定座1底部外壁的四角均通过螺栓连接有伸缩杆8，且伸缩杆8的底部外壁通过螺栓连接有固定杆10，固定杆10的底部外壁通过螺栓连接有移动轮11，且移动轮11的一侧外壁设置有刹车片。

其中，固定杆10顶部外壁的两侧与固定座1之间通过螺栓连接有弹簧9，固定座1底部外壁的两侧均通过螺栓连接有固定架4，且固定架4相对的两侧外壁之间均通过轴承转动连接有收卷辊5，收卷辊5的外壁收卷有拉绳15，拉绳15的外壁远离收卷辊5的一端栓接有支撑板14，且支撑板14底部外壁的两侧均通过螺栓连接有夹板12，两个夹板12的一侧外壁均开设有螺纹孔，且两个螺纹孔的内壁均螺纹连接有螺纹杆13，固定架4的一侧外壁通过螺栓连接有电动机6，且电动机6输出轴的一端与收卷辊5之间通过螺栓连接。

工作原理：使用时，将需要搬运处理的机器人零部件放置在收集槽3的内部，通过格栅16能够将相邻的两个机器人零部件隔开，以便于对机器人零部件进行搬运，防止由于搬运时产生的颠簸导致相邻的两个零部件之间发生碰撞对零部件的表面造成磨损，启动电动机6，电动机6会带动收卷辊5进行转动，从而将夹板12从高处放下，以便于对体积较大的机器人零部件进行搬运，防止由于零部件的体积较大不便于搬运，通过推杆2和移动轮11将机器人零部件搬运至适宜的位置。

实施例2

参照图3，一种机器人加工用搬运装置，本实施例相较于实施例1，收集槽3的内壁粘接有防护垫17，且防护垫17为柔性材质，能够对机器人零部件进行挤压处理，以便于对机器人零部件进行搬运，防止由于移动时产生的颠簸导致零部件与装置之间发生碰撞对零部件造成磨损。

工作原理：使用时，将需要搬运处理的机器人零部件放置在收集槽3的内部，通过格栅16能够将相邻的两个机器人零部件隔开，以便于对机器人零部件进行搬运，防止由于搬运时产生的颠簸导致相邻的两个零部件之间发生碰撞对零部件的表面造成磨损，启动电动机6，电动机6会带动收卷辊5进行转动，从而将夹板12从高处放下，以便于对体积较大的机器人零部件进行搬运，防止由于零部件的体积较大不便于搬运，通过推杆2和移动轮11将机器人零部件搬运至适宜的位置，通过防护垫17能够对机器人零部件进行挤压处理，以便于对机器人零部件进行搬运，防止由于移动时产生的颠簸导致零部件与装置之间发生碰撞对零部件造成磨损。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。