一种可折叠自动灌收装置

1.本实用新型涉及小颗粒农作物的灌装收集技术领域，具体涉及一种可折叠自动灌收装置。


背景技术：

2.在农村播种过程中，稻谷、小麦等小颗粒农作物在收割晾晒后需要通过袋子进行灌装收集，目前针对晾晒在场地上的稻谷、小麦等小颗粒农作物的打包均采用手动方式，耗时耗力、效率低下，并且通常需要先将晾晒的小颗粒农作物集中成堆，再通过双人合作才能完成灌装收集，由其中一个人张开灌收袋，另一人使用工具将小颗粒农作物盛起并放入灌收袋中，装满一个灌收袋需要重复操作几十次，极为繁琐并且劳动强度很高。
3.我国江南农业由于场地限制，一些大型农业机械因其体积较大很难得到广泛应用，因此有必要设计一种占用空间较小的应用于现代农村作业的设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可折叠自动灌收装置，旨在改善我国农业机械产品使用率低、机械化程度不高的现状。
5.本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种可折叠自动灌收装置，包括架体、灌装输送机构以及收拢机构；
6.所述架体包括相互铰接的水平支架和竖向支架，所述水平支架的底部设有驱动轮；
7.所述灌装输送机构包括斜置于所述架体上的输送箱、设置于输送箱内的输送链以及多个设置于输送链上的铲斗式收集斗，所述输送箱的底部设有收料口，所述输送箱的顶部设有开口向下的出料灌装口；
8.所述收拢机构固定设置于所述水平支架远离竖向支架的一端，并位于所述收料口处，所述收拢机构包括两个相邻并对称设置的旋转式收拢刷；
9.所述竖向支架的顶部设有输送箱支撑架，所述输送箱的顶部可拆卸地支承在所述输送箱支撑架上，所述输送箱的底部与所述收拢机构铰接。
10.作为优选，所述输送链有两条，分别设置于所述输送箱内左右两侧，所述铲斗式收集斗的两端分别铰接在所述输送链上，并使得所述铲斗式收集斗随输送链上升时其底部抵在所述输送链上。
11.作为优选，所述收拢机构还包括两个固定盘以及两个收拢驱动电机，所述收拢驱动电机设置于所述固定盘上，所述旋转式收拢刷可转动设置于所述固定盘下方，所述收拢驱动电机用于驱动所述旋转式收拢刷转动；所述旋转式收拢刷包括多个收拢叶。
12.作为优选，所述收拢叶为弧面形，其弯曲方向朝向其转动方向。
13.作为优选，所述收拢机构两侧分别设置有引导皮条。
14.作为优选，所述输送箱支撑架的两侧分别设有弧形支撑块，所述输送箱的两端分
别设有固定轴，所述固定轴支承在所述弧形支撑块上。
15.作为优选，所述架体底部设有灌收袋支撑板，所述灌收袋支撑板位于所述出料灌装口的正下方。
16.作为优选，所述灌收袋支撑板的上方设有灌收袋固定架。
17.本实用新型与现有技术相对比，其有益效果在于：
18.1、本实用新型实现了高效地、自动地将晒与地面的稻谷、小麦等小型颗粒进行收集。
19.2、本实用新型中架体与输送箱均可折叠，减小了设备存放时的占用空间，便于收纳。
20.3、本实用新型中，灌装收拢装置将增加收拢面积提高收集效率。
21.4、本实用新型中在架体上设计灌收袋支撑板以及固定架，便于灌收袋的灌装收集。
22.5、本实用新型中输送箱一方面保护了履带式传送带及其驱动机构，另一方面可防止由于机械震动导致的物体掉落很好的保护了收集过程中的机械安全。
附图说明
23.图1是本实用新型的整体结构示意图。
24.图2是本实用新型的侧面结构示意图。
25.图3是本实用新型中灌装输送机构的结构示意图。
26.图4是本实用新型中旋转式收拢刷的结构示意图。
27.图中：1、架体，11、水平支架，12、竖向支架，13、驱动轮， 14、灌收袋支撑板，15、灌收袋固定架，16、第一铰链，17、输送箱支撑架，18、弧形支撑块；2、灌装输送机构，21、输送箱，211、收料口，212、出料灌装口，22、输送链，221、链轮，222、铲斗式收集斗，23、第二铰链，24、固定轴；3、收拢机构，31、固定盘，32、收拢驱动电机，33、旋转式收拢刷，34、引导皮条。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步具体的说明。
29.实施例：一种可折叠自动灌收装置，如图1
‑
4所示，包括架体1、灌装输送机构2以及收拢机构3；其中架体1包括相互铰接的水平支架11和竖向支架12，具体的，水平支架11靠近端部处和竖向支架 12的相对底部通过第一铰链16相互铰接，使得竖向支架12可沿铰接处转动，实现架体1的折叠；为保证本装置工作时的稳定性，第一铰链16的最大转动角度受到限制，即竖向支架12在向上转动至垂直于水平支架11时受到约束，不能再继续转动。
30.收拢机构3固定设置于水平支架11远离竖向支架12的一端，用于将小颗粒农作物向内收拢；灌装输送机构2设置于架体1上，用于将收拢的小颗粒农作物输送至一定高度，从而便于装袋。水平支架 11的底部设有四个驱动轮13，使得该自动灌装收集装置可在推动下整体移动；在本实用新型的其他实施例中，驱动轮13也可采用电动驱动方式，使得该自动灌装收集装置可自动移动。
31.灌装输送机构2包括输送箱21以及设置于输送箱21内的输送链 22，输送箱21倾斜
设置，其底部通过第二铰链23铰接在收拢机构3 上，顶部可拆卸地支承在竖向支架12的顶端，具体的，竖向支架12 的顶部设有输送箱支撑架17，输送箱支撑架17的两侧上表面设有弧形支撑块18，弧形支撑块18的形状为半u形，其弧形面的底部与输送箱支撑架17的上表面相切，输送箱21的两侧分别设有固定轴24，固定轴24支承在弧形支撑块18的弧形面上。
32.输送箱21的底部设有收料口211，顶部设有开口向下的出料灌装口212，收拢机构3将小颗粒农作物收拢至收料口211，再通过输送链22将其输送至出料灌装口212，并将灌收袋放置于出料灌装口 212下方，即可实现小颗粒农作物的灌装收集。
33.上述结构中，输送箱21内左右两侧分别设有输送链22，具体而言，输送箱21的顶部和底部分别在左右两侧设有链轮221，同一侧的链轮221上啮合有输送链22。为了实现小颗粒农作物的输送，输送链22上均匀设置有多个铲斗式收集斗222，铲斗式收集斗222的两端分别铰接在两个输送链22上，并使得铲斗式收集斗222随输送链22上升时，其底部抵在输送链22上，保证铲斗式收集斗222上升时，其开口始终向上，避免其内盛有的小颗粒农作物洒落。
34.本实施例中，收拢机构3包括数量均为两个的固定盘31、收拢驱动电机32以及旋转式收拢刷33，其中固定盘31固定连接在水平支架11远离竖向支架12的一端，收拢驱动电机32分别设置于固定盘31上，旋转式收拢刷33可转动设置于固定盘31的下方，收拢驱动电机32分别用于驱动旋转式收拢刷33转动；旋转式收拢刷33由转轴和固定连接在转轴上的多个收拢叶组成，转轴与相应的收拢驱动电机32的输出轴连接。两个旋转式收拢刷33对称并列设置，其转动方向均为向内侧转动，以实现收拢效果。本实施例中旋转式收拢刷33的底部应当尽可能贴近地面，也可以与地面保留一定间隙。
35.作为本实施例的优选，收拢叶为弧面形，其弯曲方向朝向其转动的方向，使得其在收拢小颗粒农作物时结构更加合理，收拢效果更佳。
36.上述结构中，收拢机构3两侧分别设置有引导皮条34，可引导小颗粒农作物进入收拢机构的收拢范围，同时可避免收拢时小颗粒农作物四处飞散。本实施例中引导皮条34应当距离地面尽可能得贴近，以免小颗粒农作物从底部飞出，造成浪费并且不易收集。
37.本实施例中，水平支架11上设有灌收袋支撑板14，灌收袋支撑板14的上方设有灌收袋固定架15，灌收袋支撑板14以及灌收袋固定架15均位于出料灌装口212的正下方，将灌收袋支承于灌收袋支撑板14并固定在灌收袋固定架15上，方便装袋并解放操作人员的双手。
38.本实施例在具体实施时，操作人员首先将灌收袋装在灌收袋固定架15上，使灌收袋的开口位于出料灌装口212的正下方；然后可推动该自动灌装收集装置移动至小颗粒农作物的晾晒场地，旋转式收拢刷33高速旋转，将晾晒于地面的小颗粒农作物收拢至收料口211内，并收集在铲斗式收集斗222内，再通过输送链22将小颗粒农作物输送至输送箱21的顶部，当铲斗式收集斗222在顶部向下翻转时，将其内填装的小颗粒农作物通过出料灌装口212倾倒至灌收袋内。操作人员可缓慢推动该装置使其移动轨迹覆盖所有的晾晒区域，以完成整块晾晒区域的农作物灌收。每当灌收袋装满时，操作人员可将机器停止更换灌装带。为了便于推动该装置，竖向支架12的顶部设有用于推动的把手。
39.本实施例在不使用时，可通过第一铰链16和第二铰链23对装置进行折叠，以减小其闲置时的占用空间。本装置在展开时，第一铰链 16的最大展开角度为90
°
，即当竖向支架
12与水平支架11垂直时，竖向支架12不再能向左侧继续转动，此时将输送箱21两端的固定轴 24支承在弧形支撑块18上，输送箱21的自重对弧形支撑块18产生压力，以保证该装置展开后的稳定性。
40.本实用新型可单人操作，并且劳动强度低，灌收效率高，无需预先将小颗粒农作物集中成堆，可直接移动装置覆盖晾晒区域进行灌收，操作简单、作业效率高。当然也可以固定该装置，将小颗粒农作物集中至收拢机构处进行集中装袋。
41.最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。