技术特征：
1.一种曲柄滑块式伸缩机构，其特征在于，包括固定梁和与固定梁固定连接的固定架，固定梁上设有滑道和在滑道上滑动的伸缩梁，所述固定架上铰接有伸缩杆的固定端，伸缩杆的伸缩端铰接有第一连杆的中部，第一连杆的一端铰接在固定架上，另一端铰接有第二连杆的端部，第二连杆的另一端与伸缩梁的端部铰接。2.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块式伸缩机构，其特征在于，所述第二连杆的端部设有伸缩杆伸出时防止第一连杆外翻的限位部。3.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块式伸缩机构，其特征在于，所述第一连杆和第二连杆之间的最大夹角不超过180
°
。4.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块式伸缩机构，其特征在于，所述伸缩杆为伸缩油缸。