一种重型车大马力离合器盖总成双头抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及离合器自动生成加工技术领域，具体为一种重型车大马力离合器盖总成双头抓取装置。


背景技术：

2.离合器是机械传动中的常用部件，可将传动系统随时分离或接合。在接合过程中，逐渐松开离合器踏板，压盘在压紧弹簧的作用下向前移动，首先消除分离间隙，并在压盘、从动盘和飞轮工作表面上作用足够的压紧力，之后分离轴承在复位弹簧的作用下向后移动，产生自由间隙，离合器接合。
3.而在离合器进行升高组装的过程中，由于离合器的体积庞大，质量重，特别是应用于重型车的大马力离合器盖总成，因此，在离合器进行生产组装的转运过程中，十分的困难，需要通过利用相应的搬运设备进行搬运。
4.申请号为cn201721179636.2的中国实用新型专利公开了一种用于搬运汽车离合器盖总成的吊钩，包括吊环螺钉、滑套、拉杆以及三个吊爪，所述吊环螺钉连接于所述拉杆的上端，所述拉杆滑动配合于所述滑套内部，所述吊爪通过销轴铰连接于所述滑套的下端；所述拉杆的下端设置有锥形块，所述吊爪下端的内侧设置有与所述锥形块相吻合的斜面，所述吊爪下端的外侧设置有倒钩。使用时，所述锥形块上移，带动所述吊爪外张，从而卡住离合器盖总成中膜片弹簧的内孔，达到起吊、搬运离合器盖总成的目的。
5.虽然，上述文献公开的吊钩可以用于离合器盖总成的搬运，但是其并无法快速对离合器进行定位抓紧与放松。


技术实现要素：

6.针对以上问题，本实用新型提供了一种重型车大马力离合器盖总成双头抓取装置，利用定位组件与夹紧组件进行配合，通过定位组件对离合器盘总成的内盘毂进行定位后，通过夹紧组件夹紧离合器盘总成的侧边，实现对离合器盘总成的抓取搬运，解决离合器盘总成搬运定位的技术问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种重型车大马力离合器盖总成双头抓取装置，包括安装板，还包括：
9.抓取机构，所述抓取机构安装于所述安装板上，其包括对离合器盘总成上的内盘毂进行定位插合的定位组件及对离合器盘总成的圆周边沿进行夹紧定位的夹紧组件，所述定位组件位于所述夹紧组件的中心位置处。
10.作为改进，所述定位组件包括：
11.框式安装架，所述框式安装架与所述安装板固定连接，其横跨所述安装板的宽度方向设置；
12.定位头，所述定位头安装于所述框式安装架的中心位置处，其与所述内盘毂穿插配合；
13.压紧气缸，所述压紧气缸安装于所述框式安装架上，且其沿垂直于所述安装板的方向竖直向下推送；
14.压紧板，所述压紧板安装于所述压紧气缸的推送端上；以及
15.压紧块，所述压紧块安装于所述压紧板上，其套设于所述定位头的外围，且其由所述压紧气缸压紧所述离合器盘总成。
16.作为改进，所述定位头上设置有与所述内盘毂上的键槽相适配的定位花键。
17.作为改进，所述框式安装架上穿设有与所述压紧气缸的推送方向平行设置的导杆，该导杆与所述压紧板固定连接，并与所述框式安装架相对滑动设置。
18.作为改进，所述夹紧组件包括：
19.夹紧气缸，所述夹紧气缸为双头气缸，其推送方向沿所述安装板的长度方向设置；
20.推送板，所述推送板安装于所述夹紧气缸两侧的推送端上；
21.夹爪，所述夹爪安装于所述推送板的下端部，其随所述推送板同步移动，且其呈l型设置；以及
22.辅助夹紧气缸，所述辅助夹紧气缸安装于对应的所述夹爪上，其沿垂直于所述夹紧气缸推送方向竖直向下推送设置，且其与所述夹爪配合形成对所述离合器盘总成边沿进行夹紧的夹紧区。
23.作为改进，所述夹紧气缸的上方设置有对所述推送板进行限位的限位块。
24.作为改进，所述夹爪的下端部用于夹紧所述离合器盘总成的部位设置有弧形的卡口。
25.作为改进，所述抓取机构设置有两组，其沿所述安装板长度方向的中线对称设置。
26.本实用新型的有益效果在于：
27.(1)本实用新型利用定位组件与夹紧组件进行配合，通过定位组件对离合器盘总成的内盘毂进行定位后，通过夹紧组件夹紧离合器盘总成的侧边，实现对离合器盘总成的抓取搬运，解决离合器盘总成搬运定位的技术问题；
28.(2)本实用新型通过在定位头上设置定位花键，利用定位花键与内盘毂上的键槽进行配合，使定位组件与离合器盘总成实现定位配合，对离合器盘总成的抓取提高基准定位。
29.综上，本实用新型具有抓取精确，快速定位，夹紧放松快速等优点，尤其适用于离合器盘总成抓取搬运技术领域。
附图说明
30.图1为本实用新型离合器盘总成俯视结构示意；
31.图2为本实用新型立体结构示意图；
32.图3为图2中a处结构放大示意图；
33.图4为本实用新型剖视结构示意图；
34.图5为本实用新型定位头立体结构示意图。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.实施例：
39.如图1至图5所示，一种重型车大马力离合器盖总成双头抓取装置，包括安装板1，还包括：
40.抓取机构2，所述抓取机构2安装于所述安装板1上，其包括对离合器盘总成10上的内盘毂101进行定位插合的定位组件21及对离合器盘总成10的圆周边沿进行夹紧定位的夹紧组件22，所述定位组件21位于所述夹紧组件22的中心位置处。
41.进一步的，所述定位组件21包括：
42.框式安装架211，所述框式安装架211与所述安装板1固定连接，其横跨所述安装板1的宽度方向设置；
43.定位头212，所述定位头212安装于所述框式安装架211的中心位置处，其与所述内盘毂101穿插配合；
44.压紧气缸213，所述压紧气缸213安装于所述框式安装架211上，且其沿垂直于所述安装板1的方向竖直向下推送；
45.压紧板214，所述压紧板214安装于所述压紧气缸213的推送端上；以及
46.压紧块215，所述压紧块215安装于所述压紧板214上，其套设于所述定位头212的外围，且其由所述压紧气缸213压紧所述离合器盘总成10。
47.更进一步的，所述定位头212上设置有与所述内盘毂101上的键槽102相适配的定位花键216。
48.此外，所述框式安装架211上穿设有与所述压紧气缸213的推送方向平行设置的导杆217，该导杆217与所述压紧板214固定连接，并与所述框式安装架211 相对滑动设置。
49.需要说明的是，通过定位组件21对离合器盘总成10的内盘毂101进行定位后，通过夹紧组件22夹紧离合器盘总成10的侧边，实现对离合器盘总成10的抓取搬运。
50.其中，定位组件21通过定位头212与内盘毂101的插合，实现对离合器盘总成10的定位，之后，利用压紧气缸213带动压紧板214上的压紧块215对离合器盘总成10实现压紧定位，导杆217用于对压紧气缸213的推送进行导向，保证压紧气缸213的推送稳定性。
51.如图2与图3所示，作为一种优选的实施方式，所述夹紧组件22包括：
52.夹紧气缸221，所述夹紧气缸221为双头气缸，其推送方向沿所述安装板1 的长度
方向设置；
53.推送板222，所述推送板222安装于所述夹紧气缸221两侧的推送端上；
54.夹爪223，所述夹爪223安装于所述推送板222的下端部，其随所述推送板 222同步移动，且其呈l型设置；以及
55.辅助夹紧气缸224，所述辅助夹紧气缸224安装于对应的所述夹爪223上，其沿垂直于所述夹紧气缸221推送方向竖直向下推送设置，且其与所述夹爪223 配合形成对所述离合器盘总成10边沿进行夹紧的夹紧区225。
56.进一步的，所述夹紧气缸221的上方设置有对所述推送板222进行限位的限位块226。
57.更进一步的，所述夹爪223的下端部用于夹紧所述离合器盘总成10的部位设置有弧形的卡口227。
58.需要说明的是，夹紧组件22通过夹紧气缸221带动推送板222向中间收拢，使得夹紧区225与离合器盘总成10的边沿配合，之后辅助夹紧气缸224向下推送，与夹爪223配合，对离合器盘总成10的侧边进行夹紧，使得离合器盘总成 10固定。
59.如图2所示，作为一种优选的实施方式，所述抓取机构2设置有两组，其沿所述安装板1长度方向的中线对称设置。
60.需要说明的是，抓取机构2设置有两组，分别为抓取机构2a和抓取机构2b，在工作时，抓取机构2a抓取一个待加工的离合器盘总成10，转运到加工工位后，利用空白的抓取机构2b抓取已经加工好的离合器盘总成10，再利用抓取机构2a 将待加工的离合器盘总成10置入，之后转移将加工好的离合器盘总成10搬运输出，实现上料与卸料的同步进行，提高加工效率。
61.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。