一种金属声屏障单元板覆膜打包的联动装置的制作方法

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本实用新型属于声屏障技术领域，具体的讲涉及一种金属声屏障单元板覆膜打包的联动装置。


背景技术：

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声屏障用于高速公路/铁路、高架复合道路、城市轨道交通和其它噪声源的环境，其设置在铁路、公路两侧，能够有效减轻行车噪声对附近居民的不利影响。其中金属声屏障应用较为广泛，其结构主要由钢结构立柱和吸隔声屏板两部分组成，立柱是声屏障的主要受力构件，它通过螺栓或焊接固定在道路防撞墙或轨道边的预埋钢板上；吸隔声板是主要的隔声吸声构件，它通过高强弹簧卡子将其固定在h型立柱槽内，形成声屏障。
[0003]
声屏障生产过程中，吸隔声板材组件(单元板)包括面板、背板的剪裁、冲压、与吸声材料(岩棉块)组装等工序，组装好的的吸声单元板在实地安装前需要经过缠膜、包装作业，既可以保护单元板不受磕碰磨损，又能够方便搬抬运输。现有加工设备中，缠绕机和打包机分别单独工作，二者加工环节联动性不强，声屏障单元板经过覆膜缠绕后，需要经过码垛运输到打包机进行整体包装，经过包装后，再进行码垛运输，整个过程占用人力物力资源多，工作周期长，费时费力，加工成本高，工作效率低下。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的就是提供一种实现声屏障单元板组装后腹膜缠绕、堆垛打包联动控制，使缠膜和打包过程相衔接，显著提高声屏障加工效率的新型联动装置。
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为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
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一种金属声屏障单元板覆膜打包的联动装置，其特征在于： 包括传送通道、缠绕机、打包机以及用于实现联动的plc控制器；其中，所述传送通道在所述缠绕机的工位设置第一机械手，所述传送通道在所述打包机的工位设置第二机械手，所述第一机械手、第二机械手均与所述plc控制器电气连接，用于使在所述传送通道运动的金属声屏障单元板定位依次缠膜和打包。
[0007]
构成上述一种金属声屏障单元板覆膜打包联动装置的附加技术特征还包括：
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——所述第一机械手和第二机械手上设置与所述plc控制器连接的压力传感器或光线传感器；
[0009]
——所述缠绕机包括供所述传送通道贯穿的机架，所述第一机械手包括设置在所述机架顶部的若干个第一伸缩臂，其端部设置第一气动吸盘，所述机架顶部两侧通过转轴设置用于夹持金属声屏障单元板端部的气动夹钳；
[0010]
——所述机架内具有固定静电膜的卷轴，所述机架内还设置了用于将静电膜缠绕在金属声屏障单元板表面的牵引轴，所述牵引轴通过弹性展臂设置在所述机架内；
[0011]
——所述机架的顶部具有与传送通道走向一致的滑动导轨，固定所述气动夹钳的转轴通过l型折臂设置在所述滑动导轨内；
[0012]
——所述缠绕机的前端设置堆垛机械手，用于将所述传送通道上的金属声屏障单元板层叠，所述堆垛机械手包括计数传感器，用于反馈层叠的数量，所述堆垛机械手、计数传感器均与所述plc控制器电气连接；
[0013]
——所述堆垛机械手包括其顶部设置导轨的立架，所述导轨内设置若干竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆端部具有第三气动吸盘，所述第三气动吸盘将所述传送通道上的金属声屏障单元板层叠成垛；
[0014]
——所述打包机供所述传送通道贯穿的框架和框架内的打包平台，所述第二机械手为设置打包平台前端的多个第二气动吸盘，所述第二气动吸盘通过第二伸缩臂设置在位于所述框架顶部的并排滑轨内，所述并排滑轨用于将所述第二气动吸盘抓取的金属声屏障单元板传送到打包平台上；
[0015]
——所述传送通道由其端部环绕联动带的多个并排托辊组成，所述托辊的两端置于架座两侧的槽体内，用于驱动所述联动带的电机与所述plc控制器电气连接。
[0016]
本实用新型所提供的一种金属声屏障单元板覆膜打包的联动装置同现有技术相比，具有以下优点：其一，由于该联动装置将缠绕机和打包机通过传送通道连接，并且增加了用于联动调节的plc控制器，实现了覆膜缠绕和堆垛打包的衔接联动，避免了单一加工需要堆垛、运输，节约了工作时间、提高了加工效率；其二，由于传送通道分别在缠绕机、打包机的工位设置第一机械手和第二机械手，即在单元板运动过程中，通过第一机械手使单元板定位进入缠膜工序、通过第二机械手定位进入堆垛打包工序，加工完成随即通过传送通道快速运输，使缠绕机和打包机的联动衔接更加紧密，并且整个过程由plc控制器调节，进一步提高了自动化程度，系统运行更加安全稳定，生产效率显著增强。
附图说明
[0017]
图1为本实用新型转一种金属声屏障单元板覆膜打包的联动装置的结构示意图。
具体实施方式
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下面结合附图对本实用新型所提供的一种金属声屏障单元板覆膜打包联动装置的结构和工作原理作进一步的详细说明。
[0019]
参见图1，为本实用新型所提供的一种金属声屏障单元板覆膜打包联动装置的结构示意图。构成该联动装置的结构包括传送通道1、缠绕机2、打包机3以及用于实现联动的plc控制器6；其中，传送通道1在缠绕机2的工位设置第一机械手21，传送通道1在打包机3的工位设置第二机械手31，第一机械手21、第二机械手31均与plc控制器6电气连接，用于使在传送通道1运动的金属声屏障单元板定位依次缠膜和打包。
[0020]
其工作原理为：根据施工现场布置缠绕机2、打包机3的位置，使二者具有合适的距离，安装用于物料运输的传送通道1，物料由传送通道1依次通过缠绕机2和打包机3，当经过缠绕机2时，被第一机械手21夹持定位进行缠膜，完成缠膜后落回传送通道1，经过打包机3前端时，被第二机械手31夹持定位进行打包，完成打包后落回传送通道1，整个过程由plc控制器6调节联动。
[0021]
在构成上述金属声屏障单元板覆膜打包联动装置的结构中，
[0022]
——为了增强缠绕机2和打包机3的自动化程度，上述第一机械手21和第二机械手
31上设置与plc控制器6连接的压力传感器或光线传感器20，即当第一机械手21感应到吸声板到达缠绕机2时反馈信号，由plc控制器6向第一机械手21发送夹持定位信号，使吸声板脱离传送通道1，同时启动缠绕机2工作；当第二机械手31感应到吸声板到达打包机3时反馈信号，由plc控制器64向第二机械手31发送夹持定位信号，使吸声板脱离传送通道1，同时启动打包机3工作，此时位于第一机械手21、第二机械手31的传送通道1可以同步运动，也可以相对独立，分别由plc控制器6调节；
[0023]
——优选地，上述缠绕机2包括供传送通道1贯穿的机架，第一机械手21包括设置在机架22顶部的若干个第一伸缩臂23，其端部设置第一气动吸盘24，机架22顶部两侧通过转轴26设置用于夹持金属声屏障单元板端部的气动夹钳25，第一伸缩臂23使第一气动吸盘24向下运动抓取吸声板，在气动夹钳25从前后两端将其夹紧后，第一气动吸盘24放开吸声板并向上运动，电机驱动转轴26转动，带动吸声板悬空旋转从而将静电膜或包装布缠绕在板身上，上述第一伸缩臂23、第一气动吸盘24、气动夹钳25以及缠绕机2均由plc控制器6调节联动，确保在缠绕机2工位抓取、夹紧、缠膜等动作协调配合，进一步提高装置的灵敏度和准确性；
[0024]
——进一步的，上述机架22内具有固定静电膜的卷轴27，机架22内还设置了用于将静电膜缠绕在金属声屏障单元板表面的牵引轴28，牵引轴28通过弹性展臂29设置在机架22内，牵引轴28和卷轴27均与吸声板的长度方向一致，在气动夹钳25将吸收板夹紧并旋转过程中，牵引轴28由弹性展臂29支撑始终贴合吸声板的表面，将卷轴27上的静电膜缠绕在吸声板的板身上，弹性展臂29可以由柔韧性的杆制成，也可以由伸缩套管制成，能够使牵引轴28始终接触吸声板表面，也能对静电膜产生一定的压力，确保覆膜稳定；
[0025]
——为了调节了气动夹钳25的工作长度，上述机架22的顶部具有与传送通道1走向一致的滑动导轨41，固定气动夹钳25的转轴26通过l型折臂42设置在滑动导轨41内，位于滑动导轨41内的气动夹钳25可以相对滑动，从而使夹持的长度适应吸声板的长度，可以稳定夹持不同长度的吸声板，提高了设备的应用范围；
[0026]
——按照生产实际，该装置在金属声屏障单元板单块缠膜的基础上，增加了将其层叠一定数量后成垛缠膜的处理工序，具体结构是在上述缠绕机的前端设置堆垛机械手，用于将传送通道上的金属声屏障单元板层叠，堆垛机械手包括计数传感器，用于反馈层叠的数量，所述堆垛机械手、计数传感器均与plc控制器电气连接；
[0027]
——上述堆垛机械手的具体结构包括其顶部设置导轨的立架，导轨内设置若干竖直气缸，竖直气缸的活塞杆端部具有第三气动吸盘，第三气动吸盘将传送通道上的金属声屏障单元板层叠成垛，由于竖直气缸的水平运动速度和第三气动吸盘的抓取速度统一受到plc控制器的调节，传送通道中的金属声屏障吸声板在运动中完成层叠堆垛，根据生产实践，堆垛的数量控制在5层为宜，优先从传送通道的运动后端抓取吸声板层叠在运动前端的吸声板上；
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——上述打包机3供传送通道1贯穿的框架32和框架32内的打包平台33，第二机械手31为设置打包平台33前端的多个第二气动吸盘34，第二气动吸盘34通过第二伸缩臂35设置在位于框架32顶部的并排滑轨51内，并排滑轨51用于将第二气动吸盘34抓取的金属声屏障单元板传送到打包平台33上，第二气动吸盘34通过第二伸缩臂35实现升降，并且能沿并排滑轨51运动，从而可以将打包平台前端的吸声板依次抓取起来并堆叠放置在打包平台33
上，为了提高第一伸缩臂23、第二伸缩臂35工作灵敏度，二者可以为多个与plc控制器6连接的竖直气缸，打包平台33上可以设置计数器，方便调整打包堆垛的层数，与计数器连接的plc控制器6能够与上述缠膜、打包全过程的电气元件连接，其内部具有逻辑编辑单元，可以根据工艺生产过程，编写操作程序，实现联动控制，从而提高了设备整体智能化程度，装置的使用范围更广，更具推广应用价值。
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——优选地，上述传送通道1由其端部环绕联动带10的多个并排托辊11组成，托辊11的两端置于架座12两侧的槽体13内，用于驱动联动带10的电机14与plc控制器6电气连接，并排托辊11构成的传送通道1便于物料运输，适合传送体积大、重量大的梁板，耐磨损，运行稳定，使用寿命长，托辊11两端环绕的联动带10可以多种驱动形式，比如链条或齿条，其与托辊11端部的齿轮相啮合实现联动。