一种全自动凝胶灌装机的制作方法

本实用新型涉及罐装机技术领域，尤其涉及一种全自动凝胶灌装机。

背景技术：

凝胶是胶体体系的一种存在形式，内部常含有大量液体，粘度比较大，没有流动性，广泛用于化妆品、药品、食品等行业，在这些行业中，为了使使用方便和安全，凝胶需要灌装在容器中。

现有技术存在以下不足：通常在灌装时，都是加胶头在容器的容器口处进行灌装，这样容易产生气泡，影响凝胶的透明度。

因此我们提出了一种全自动凝胶灌装机，用来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动凝胶灌装机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动凝胶灌装机，包括底座，所述底座上端固定连接有罐装台，所述罐装台上端开设有升降槽，所述升降槽内滑动连接有升降台，所述升降台下端竖直固定连接有两个齿板，所述升降槽底部且在两个齿板下方对应位置上开设有两个限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位板，所述齿板下端均贯穿限位槽上端并与限位板固定连接，所述限位板下端与限位槽底部共同固定连接有第一弹簧，所述底座上端且在罐装台左侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第一驱动杆，所述第一驱动杆远离驱动电机的一端贯穿罐装台左侧壁并延伸至升降槽内，所述第一驱动杆上固定套接有两个分别与两个齿板啮合的不完全齿轮；

所述罐装台上端两侧对称固定连接有呈l型的固定架，两个所述固定架之间共同固定连接有呈上宽下窄结构的灌胶筒，所述灌胶筒下端连通有挤压箱，所述挤压箱下端连通有加胶头；

位于左侧的所述固定架上端固定连接有支撑块，所述支撑块上转动套接有第二驱动杆，所述灌胶筒上方设有挤压机构，所述挤压机构包括固定连接在第二驱动杆右端的转盘，所述转盘右侧设有往复移动杆，所述往复移动杆上设有呈矩形的活动槽，所述活动槽内滑动连接有固定杆，所述固定杆一端与转盘外圈固定连接，所述往复移动杆下端密封贯穿灌胶筒上端并固定连接有活塞，所述活塞与灌胶筒内壁之间密封滑动连接。

优选地，所述升降台上端且在灌胶筒下方对应位置上放置有罐装容器。

优选地，所述挤压箱左侧内壁上转动连接有密封板，所述密封板下端中心位置与挤压箱左侧内壁之间共同固定连接有倾斜设置的第二弹簧。

优选地，所述第二驱动杆左端与第一驱动杆的对应位置均固定套接有带轮，两个所述带轮上共同套接有驱动带。

优选地，所述底座上方且在罐装台右侧通过支撑架固定安装有胶箱，所述胶箱左侧下方与灌胶筒右侧之间连通有输送管。

优选地，所述输送管上设有单向阀。

与现有的技术相比，本装置的优点在于：

1、本装置在罐装凝胶时，通过第一驱动杆驱动不完全齿轮，使其带动升降台和罐装容器下降，继而在罐装凝胶过程不会产生气泡，且加胶头不会接触罐装容器内的凝胶，保证了凝胶产品的质量。

2、通过一个驱动电机，经带传动驱动第一驱动杆和第二驱动杆，既控制升降台的升降也控制挤压机构的挤压，降低了装置成本。

综上所述，本实用新型在罐装凝胶过程不会产生气泡，加胶头不会接触罐装容器内的凝胶，保证了凝胶产品的质量，且装置制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全自动凝胶灌装机正面的结构透视图；

图2为本实用新型提出的一种全自动凝胶灌装机罐装台侧面的结构透视图；

图3为图1中a处放大的结构透视图；

图4为图1中挤压机构侧面的结构示意图。

图中：1底座、2罐装台、3升降槽、4升降台、5齿板、6限位板、7限位槽、8第一弹簧、9驱动电机、10第一驱动杆、11不完全齿轮、12灌胶筒、13固定架、14罐装容器、15挤压箱、16加胶头、17密封板、18第二弹簧、19支撑块、20第二驱动杆、21带轮、22驱动带、23挤压机构、231转盘、232固定杆、233往复移动杆、234活动槽、24活塞、25胶箱、26输送管、27单向阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种全自动凝胶灌装机，包括底座1，底座1上端固定连接有罐装台2，罐装台2上端开设有升降槽3，升降槽3内滑动连接有升降台4，升降台4可在升降槽3内上下滑动，升降台4下端竖直固定连接有两个齿板5，升降槽3底部且在两个齿板5下方对应位置上开设有两个限位槽7，限位槽7内滑动连接有限位板6，齿板5下端均贯穿限位槽7上端并与限位板6固定连接，限位板6的宽度大于齿板5的宽度，且齿板5的宽度等于限位槽7槽口的宽度，起到了限位作用，限位板6下端与限位槽7底部共同固定连接有第一弹簧8，底座1上端且在罐装台2左侧固定安装有驱动电机9，驱动电机9的输出端固定连接有第一驱动杆10，第一驱动杆10远离驱动电机9的一端贯穿罐装台2左侧壁并延伸至升降槽3内，第一驱动杆10上固定套接有两个分别与两个齿板5啮合的不完全齿轮11，驱动电机9带动不完全齿轮11转动，进而间断性的啮合齿板5，使其进行下移，不啮合时，受第一弹簧8的作用进行复位，以此方式控制上方升降台4的上升与下降。

罐装台2上端两侧对称固定连接有呈l型的固定架13，两个固定架13之间共同固定连接有呈上宽下窄结构的灌胶筒12，方便加压时出胶效果更好，灌胶筒12下端连通有挤压箱15，挤压箱15下端连通有加胶头16，升降台4上端且在灌胶筒12下方对应位置上放置有罐装容器14，在升降台4上升至最高点时，加胶头16位于罐装容器14底部，升降台4下降时，加胶头16逐渐远离罐装容器14。

位于左侧的固定架13上端固定连接有支撑块19，支撑块19上转动套接有第二驱动杆20，灌胶筒12上方设有挤压机构23，挤压机构23包括固定连接在第二驱动杆20右端的转盘231，转盘231右侧设有往复移动杆233，往复移动杆233上设有呈矩形的活动槽234，活动槽234内滑动连接有固定杆232，固定杆232一端与转盘231外圈固定连接，往复移动杆233下端密封贯穿灌胶筒12上端并固定连接有活塞24，活塞24与灌胶筒12内壁之间密封滑动连接，第二驱动杆20转动时可带动挤压机构23工作，即使活塞24在灌胶筒12内进行上下移动，活塞24下降时可对灌胶筒12内部进行加压，活塞24上升时，灌胶筒12内产生负压。

挤压箱15左侧内壁上转动连接有密封板17，密封板17下端中心位置与挤压箱15左侧内壁之间共同固定连接有倾斜设置的第二弹簧18，灌胶筒12内加压时，密封板17打开，将凝胶排出，不加压或产生负压时，密封板17受第二弹簧18的支撑作用重新密封。

第二驱动杆20左端与第一驱动杆10的对应位置均固定套接有带轮21，两个带轮21上共同套接有驱动带22，通过带传动由一个驱动电机9驱动第一驱动杆10和第二驱动杆20转动。

底座1上方且在罐装台2右侧通过支撑架固定安装有胶箱25，胶箱25左侧下方与灌胶筒12右侧之间连通有输送管26，输送管26上设有单向阀27，在灌胶筒12内产生负压时，在单向阀27的作用下，从胶箱25内吸入凝胶，对灌胶筒12内进行凝胶补充。

在使用本实用新型时，将罐装容器14放置在升降台4的指定罐装位置上，启驱动电机9，通过带传动使第一驱动杆10和第二驱动杆20同步顺时针转动，第一驱动杆10带动不完全齿轮11旋转，当不完全齿轮11与齿板5啮合时，带动齿板5向下移动，进入限位槽7内，并压缩第一弹簧8，带动升降台4和罐装容器14下移，同时第二驱动杆20通过挤压机构23驱动活塞24下移，挤压灌胶筒12内部凝胶，凝胶受压力向下聚集，推开密封板17，压缩第二弹簧18，并通加胶头16挤出，落入罐装容器14中，上述过程中，往容器中罐装凝胶的同时罐装容器14逐渐下移，使加胶头16始终不会接触罐装容器14中的凝胶，保证加胶头16的洁净，且加胶过程不会产生气泡，提高了凝胶产品的质量。

加胶完成后，活塞23移动至最低点，灌胶筒12内无压力产生，继而受第二弹簧18弹力作用，将密封板17推至原位，对灌胶筒12进行密封，此时罐装好凝胶的罐装容器14依旧下移，且远离加胶头16，工作人员可停机取出罐装容器14也可快速取出，并更换待加凝胶的罐装容器14，放置好罐装容器14后，不完全齿轮11不与齿板5啮合，升降台4受第一弹簧8弹力作用移动至最高点，且加胶头16置于罐装容器14底部上方，同时活塞24上升，使灌胶筒12内部1气压减小，此时可通输送管26和单向阀27的作用下将胶箱25内底凝胶补充进灌胶筒12内，使灌胶筒12内始终有凝胶供应，继而不完全齿轮11，重新与齿板5啮合，活塞24继续下降，重复上述罐装过程。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。