一种重型钢管自动伸缩旋转吊具的制作方法

1.本实用新型属于钢管吊具技术领域，具体涉及一种重型钢管自动伸缩旋转吊具。


背景技术：

2.吊具是起重机械中吊取重物的装置，在现代的工业厂房内，在生产或使用钢管时，需要对钢管进行吊装，现有的钢管吊具结构简单，没有自动伸缩功能，无法匹配不同长短的钢管；同时没有定位功能，需要在吊钢管之前多次找准钢管，操作时间长，效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种重型钢管自动伸缩旋转吊具，克服了现有技术的不足，吊具可以调节挂钩之间的间距使其适用于不同长短的钢管，通过旋转和定位使吊具与钢管快速对准，操作便捷，省时省力。
4.为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：
5.一种重型钢管自动伸缩旋转吊具，包括主梁和钢管本体，还包括设置在主梁两端的副梁，所述主梁与副梁之间通过液压驱动组件连接，用于驱动副梁在水平方向上运动；
6.所述副梁的下端面安装有定位组件和挂钩，所述定位组件位于副梁的下端面中段，而挂钩位于副梁远离主梁的一端，当定位组件与钢管本体的上端面接触时，所述主梁的横向中线与钢管本体的中轴线平行且位于同一平面上，且两个挂钩分别位于钢管本体的两端；
7.所述主梁的上端面中部固定连接有液压旋转装置，用于驱动主梁沿着其纵向中心线水平转动，所述主梁上安装有配电箱和液压站。
8.进一步，所述液压驱动组件为伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的两端分别于主梁和副梁固定连接。
9.进一步，所述主梁的上端面上安装具有遥控功能的多路阀，用于控制伸缩液压缸的运动。
10.进一步，所述液压旋转装置主要包括固设在主梁上垂直设置的支撑主轴，所述支撑主轴的中轴线与主梁的纵向中心线重合，所述支撑主轴的外侧固设有支撑齿盘，所述支撑齿盘的一侧设置有具有减速器的液压马达，所述液压马达的输出轴外侧固设有齿轮，所述液压马达通过齿轮与支撑齿盘的啮合与支撑主轴传动连接。
11.进一步，所述支撑主轴的外侧固设有呈十字型的固定挂具，所述固定挂具位于支撑齿盘的上方，所述固定挂具上端面的四个角上均固设有连接器，所述连接器通过锁链与吊车的吊臂连接。
12.进一步，所述主梁的上端面固设有横向放置的支撑垫板，所述支撑主轴的底端固定在支撑垫板上，所述主梁的两侧固设有支撑加强筋，所述加强筋的顶端固定在支撑垫板的下端面上，所述支撑加强筋的横截面呈直角三角形。
13.进一步，所述定位组件主要包括弧形结构的定位夹，所述定位夹的下端面表面沿
着定位夹的弧形方向开设有多个安装槽，所述安装槽内放置有万向球，且安装槽的深度大于万向球的半径但小于万向球的直径，所述万向球的外侧设置有定位板，所述定位板上穿设有通孔，其通孔的半径小于万向球的半径，所述万向球的一侧通过通孔延伸至安装槽的外侧。
14.本实用新型与现有技术相比较，具有以下有益效果：
15.本实用新型设计新颖，吊具通过液压伸缩缸带动副梁运动可以调节挂钩之间的间距使其适用于不同长短的钢管，通过液压旋转装置和定位组件使吊具与钢管快速对准，操作便捷，省时省力。
附图说明
16.图1为一种重型钢管自动伸缩旋转吊具的结构示意图。
17.图2为一种重型钢管自动伸缩旋转吊具中旋转驱动组件的结构示意图。
18.图3为一种重型钢管自动伸缩旋转吊具中定位组件的结构示意图。
19.图4为一种重型钢管自动伸缩旋转吊具中定位板的结构示意图。
20.图中：100、钢管本体；200、主梁；201、伸缩液压缸；202、配电箱；203、液压站；204、多路阀；205、支撑加强筋；210、支撑齿盘；211、液压马达；212、支撑主轴；213、连接器；214、固定挂具；215、支撑垫板；300、副梁；310、挂钩；320、定位夹；321、安装槽；322、万向球；323、定位板；324、通孔。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1
‑
4所示，本实用新型所述一种重型钢管自动伸缩旋转吊具，包括主梁200和钢管本体100还包括设置在主梁200两端的副梁300，主梁200与副梁300之间通过液压驱动组件连接，用于驱动副梁300在水平方向上运动；
23.副梁300的下端面安装有定位组件和挂钩310，定位组件位于副梁300的下端面中段，而挂钩310位于副梁300远离主梁200的一端，当定位组件与钢管本体100的上端面接触时，主梁200的横向中线与钢管本体100的中轴线平行且位于同一平面上，且两个挂钩310分别位于钢管本体100的两端；
24.主梁200的上端面中部固定连接有液压旋转装置，用于驱动主梁200沿着其纵向中心线水平转动，主梁200上安装有配电箱202和液压站203，分别用于控制吊具的启闭和为液压驱动组件以及液压旋转装置供油。
25.液压驱动组件为伸缩液压缸201，伸缩液压缸201的两端分别于主梁200和副梁300固定连接，通过伸缩液压缸201带动副梁300在水平方向上运动，操作简单方便。
26.主梁200的上端面上安装具有遥控功能的多路阀204，用于控制伸缩液压缸201的运动，多路阀204上上连接有无线控制装置，无线控制装置包括遥控器、无线接收装置、无线遥控发射装置和传感器，无线遥控发射装置上设有显示屏，传感器的信号采集端与多路阀
204连接，传感器的输出端与控制器为双向连接，控制器与无线接收装置为双向连接，无线遥控发射装置与无线接收装置为无线连接，遥控器与多路阀204连接，无线遥控发射装置将操作控制信号发射到无线接收装置，无线接收装置将处理后的信号打包传送到总线上，控制器按照数据的地址接收无线接收装置传送的数据，并实时采集传感器发出的多路阀204信号，经过处理后输出pwm驱动信号，控制多路阀204的执行动作，从而控制液压伸缩缸的运动速度和伸缩长度。
27.液压旋转装置主要包括固设在主梁200上垂直设置的支撑主轴212，支撑主轴212的中轴线与主梁200的纵向中心线重合，支撑主轴212的外侧固设有支撑齿盘210，支撑齿盘210的一侧设置有具有减速器的液压马达211，液压马达211的输出轴外侧固设有齿轮，液压马达211通过齿轮与支撑齿盘210的啮合与支撑主轴212传动连接。
28.支撑主轴212的外侧固设有呈十字型的固定挂具214，固定挂具214位于支撑齿盘210的上方，固定挂具214上端面的四个角上均固设有连接器213，连接器213通过锁链与吊车的吊臂连接。
29.主梁200的上端面固设有横向放置的支撑垫板215，支撑主轴212的底端固定在支撑垫板215上，主梁200的两侧固设有支撑加强筋205，加强筋的顶端固定在支撑垫板215的下端面上，支撑加强筋205的横截面呈直角三角形。
30.定位组件主要包括弧形结构的定位夹320，定位夹320的下端面表面沿着定位夹320的弧形方向开设有多个安装槽321，安装槽321内放置有万向球322，且安装槽321的深度大于万向球322的半径但小于万向球322的直径，万向球322的外侧设置有定位板323，定位板323上穿设有通孔324，其通孔324的半径小于万向球322的半径，万向球322的一侧通过通孔324延伸至安装槽321的外侧；为了方便更换万向球322，定位板323的四个角上均穿设有螺纹孔，定位板323通过螺栓固定在定位夹320的下端面上。
31.综上，本实用新型所述一种重型钢管自动伸缩旋转吊具，在需要吊装钢管本体100时，首先将固定挂具214通过四个角上的连接器213分别与吊车的吊臂连接好，将吊臂输送至钢管本体100的上方然后吊臂将吊具装置向下方，直至吊具装置位于钢管本体100上方一米左右的位置，启动液压马达211通过齿轮和支撑齿盘210的啮合带动支撑主轴212转动从而调整主梁200的方向，直至主梁200与钢管本体100处于平行状态后关闭液压马达211，此时控制主梁200两端的伸缩液压缸201伸长带动副梁300在水平方向上向着远离主梁200的方向运动，直至两个挂钩310之间的间距大于钢管本体100的长度；吊臂继续下放定位夹320与钢管本体100的上端发生接触，由于定位夹320的下端部安装有万向球322，使定位夹320在钢管本体100表面运动时更加灵活，且不会对钢管本体100造成损伤；当定位夹320与钢管本体100的上端面准确贴合时，钢管本体100与主梁200的横向中心线处于同一平面内且平行，此时再缩短液压伸缩缸直至挂钩310勾住钢管本体100，提升吊臂将钢管本体100运输。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。