一种陶瓷生产运输线的上下料装置的制作方法

本实用新型涉及陶瓷生产技术领域，尤其涉及一种陶瓷生产运输线的上下料装置。

背景技术：

陶瓷生产运输线在进行生产陶瓷的时候，首先需要使用切泥机将泥饼进行切割，放置到空石膏模中，在经过成型机的加工，使得石膏模内的泥饼成为陶坯，在运输到其他生产线上进行加工，在这个过程中，需要人工手动将空石膏模放置到切泥机处，再将带有泥饼的石膏模手动放置到成型机处进行成型，最后再将带有陶坯的石膏模烘干后倒出陶坯，将空石膏模循环使用，这个过程都需要人工进行，无疑增加了人工的成本以及降低了生产的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对背景技术中的缺陷，提出一种陶瓷生产运输线的上下料装置，实现取料装置将成型的石膏模带坯体放到翻转装置上，翻转装置翻转带陶坯的石膏模完成烘干的过程，降低人工的成本和提高生产的效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种陶瓷生产运输线的上下料装置，包括设置于机架的取料装置和输送带，所述输送带的上方设置有所述取料装置；

所述取料装置包括驱动机构和夹持机构，所述驱动机构通过升降导柱驱动所述夹持机构做升降运动，所述驱动机构可沿所述机架顶部做横向滑动；

所述机架的顶部的横梁设置有横向直线导轨和横向直线齿条；

所述驱动机构包括上移动架、横向传动轴和横向传动电机，所述上移动架的底部安装有横向滑块，所述横向滑块滑动设置于所述横向直线导轨，所述横向传动轴的端部安装有横向直线齿轮，所述横向直线齿轮与所述横向直线齿条相互啮合，所述上移动架与所述横向传动轴相互固定，所述横向传动电机与所述横向传动轴连接并驱动所述横向传动轴转动。

优选的，所述夹持机构设置有两组，每组所述夹持机构包括夹模架、夹模双头气缸和夹模板；

所述夹模架通过所述升降导柱和升降气缸平行安装于所述上移动架的下方，所述夹模架的底部安装有所述夹模双头气缸，所述夹模双头气缸的两端通过夹模气轴垂直安装有所述夹模板。

优选的，还包括翻转装置，所述翻转装置包括设置于机架的翻转主轴，所述翻转主轴上下端面分别安装有不同侧的翻转安装板，所述翻转安装板放置有石膏模，通过转动所述翻转主轴带动所述翻转安装板以所述翻转主轴为中心轴做翻转运动。

所述翻转装置还包括安装于所述机架上的翻转电机，所述翻转电机连接所述翻转主轴；

所述翻转主轴架设于所述机架的中部，所述翻转主轴间距套设有多个调整套筒，所述调整套筒的上端面和下端面分别安装有所述翻转安装板，安装于上端面的所述翻转安装板与安装于下端面的所述翻转安装板分别位于所述翻转主轴的两侧。

优选的，所述翻转安装板的末端设置有吸盘管，所述吸盘管套设有弹簧，所述吸盘管安装有吸盘套，所述吸盘套固定有吸盘，所述吸盘吸附有石膏模。

优选的，所述机架的底部的横梁设置有所述横向直线导轨和所述横向直线齿条；

所述翻转装置包括下移动架、所述横向传动轴和所述横向传动电机，所述下移动架的底部安装有所述横向滑块，所述横向滑块滑动设置于所述横向直线导轨，所述横向传动轴的端部安装有横向直线齿轮，所述横向直线齿轮与所述横向直线齿条相互啮合，所述下移动架与所述横向传动轴相互固定，所述横向传动电机与所述横向传动轴连接并驱动所述横向传动轴转动。

优选的，所述下移动架的顶部安装有升降安装板，所述升降安装板设置有纵向直线导轨和纵向直线齿条；

所述翻转装置还包括设置于所述翻转主轴下方的纵向传动轴，所述纵向传动轴与所述翻转主轴相互固定，所述纵向传动轴的两端设置有纵向直线齿轮，所述纵向直线齿轮与所述纵向直线齿条相互啮合；

所述翻转装置还包括连接板，所述翻转主轴的两端安装于所述连接板，所述连接板设置有纵向滑块，所述纵向滑块滑动设置于所述纵向直线导轨；

所述翻转装置还包括纵向传动电机，所述纵向传动电机与所述纵向传动轴连接并驱动所述纵向传动轴转动。

有益效果：

1、本实用新型通过设置成矩形阵列排布的输送带，实现陶瓷生产运输的循环使用；

2、本实用新型通过设置取料装置和翻转装置，实现对石膏模的夹持与移动，配合翻转装置的翻转，实现石膏模内陶坯的烘干脱落，进而实现整体陶瓷生产与运输的循环使用，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的陶瓷生产线的整体结构示意图；

图2是本实用新型的驱动机构和夹持机构的结构示意图；

图3是本实用新型的夹持机构的结构示意图；

图4是本实用新型的翻转装置的结构示意图；

图5是本实用新型的推拨装置的结构示意图；

图6是本实用新型的推拨装置的结构示意图；

图7是本实用新型的夹持机构和翻转装置最初状态示意图；

图8是本实用新型的第一组夹持机构取走带有陶坯的石膏模和第二组夹持机构放下空的石膏模的状态示意图；

图9是本实用新型的第一组夹持机构携带带有陶坯的石膏模和第二组夹持机构未夹持向翻转装置移动的状态示意图；

图10是本实用新型的第二组夹持机构取走翻转装置上的空石膏模的状态示意图；

图11是本实用新型的第一组夹持机构将带有陶坯的石膏模放置到翻转装置上的状态示意图；

图12是本实用新型的夹持机构复位和翻转装置翻转的状态示意图；

图13是本实用新型的翻转安装板的结构示意图。

其中：机架100、横向直线导轨101、横向直线齿条102、输送带200、第一拐角201、第二拐角202、第三拐角203、第四拐角204、石膏模205、空石膏模206、带泥饼石膏模207、带陶坯石膏模208、切泥机300、成型机400、上移动架500、横向传动轴501、横向传动电机502、横向滑块503、横向直线齿轮504、第一组夹持机构61、第二组夹持机构62、夹模架600、夹模双头气缸601、夹模板602、升降导柱603、升降气缸604、夹模气轴605、翻转装置7、翻转电机700、翻转主轴701、调整套筒702、翻转安装板703、吸盘管704、弹簧705、吸盘套706、吸盘707、下移动架800、升降安装板801、纵向直线导轨802、纵向直线齿条803、纵向传动轴804、纵向直线齿轮805、连接板806、纵向传动电机807、推拨装置9、推拨架900、推拨横向导轨901、气缸安装板902、横向驱动气缸903、纵向安装板904、第一推拨滑块905、第二推拨滑块906、推拨纵向导轨907、纵向驱动气缸908、推拨臂安装板909、推拨臂910。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的一种陶瓷生产运输线的上下料装置，如图1所示，包括设置于机架100的取料装置、翻转装置和输送带200，所述输送带200的上方设置有所述取料装置；

所述取料装置包括驱动机构和夹持机构，所述驱动机构通过升降导柱603驱动所述夹持机构做升降运动，所述驱动机构可沿所述机架100顶部做横向滑动；

所述翻转装置包括设置于机架100的翻转主轴701，所述翻转主轴701上下端面分别安装有不同侧的翻转安装板703，所述翻转安装板703放置有石膏模，通过转动所述翻转主轴701带动所述翻转安装板703以所述翻转主轴701为中心轴做翻转运动。

在本实施例中，所述循环输送装置包括构成矩形阵列循环设置的输送带200，所述输送带200包括四个拐角，在第一拐角201处设置所述切泥机300，在第二拐角202处设置成型机400，输送带200上运输的空的石膏模，空的石膏模经过切泥机300处，由切泥机300进行切泥，将泥饼放置到空的石膏模内，使得空的石膏模变成带有泥饼的石膏模，接着带有泥饼的石膏模运输到成型机400处进行成型，使得带有泥饼的石膏模变成带有陶坯的石膏模，接着运输到夹持机构下方，通过驱动机构驱动夹持机构向下降，夹持带有陶坯的石膏模，然后驱动机构再次驱动夹持机构上升，实现取料装置的取料，另外的，在本实施例中，所述夹持机构设置有两组，右侧一组夹持机构为第一组夹持机构，左侧一组夹持机构为第二组夹持机构，其中第一组夹持机构在夹持走带有陶坯的石膏模后，第二组夹持机构夹持有空的石膏模，并通过升降运动，将空的石膏模填补到被第一组夹持机构夹持走的带有陶坯的石膏模的位置上，实现一个循环填补，第二组夹持机构填补的空的石膏模将接着被输送带200输送到切泥机300处进行切泥盛放泥饼；

进一步的，驱动机构驱动两组夹持机构横向滑动至翻转装置上方，第二组夹持机构由于将空的石膏模填补到被取走的带有陶坯的石膏模的位置后，此时第二组夹持机构处于未夹持状态，移动至翻转装置上后，第二组夹持机构先将翻转主轴701下端面的翻转安装板703上放置的空的石膏模取走，然后第一组夹持机构再将带有陶坯的石膏模填补上，此时第一组夹持机构处于未夹持状态，而第二组夹持机构处于夹持有空的石膏模的状态，接着驱动机构再次驱动两组夹持机构复位；此时，翻转主轴701下端面的翻转安装板703上已由空的石膏模变成带有陶坯的石膏模，翻转主轴701翻转，将带有陶坯的石膏模翻转到翻转主轴701的另外一侧，翻转后，带有陶坯的石膏模开口由向上变成向下，对其进行烘干，使陶坯脱落到其他生产线，而翻转之后，翻转主轴701的上端面的翻转安装板703也同步进行翻转到翻转主轴701的另外一侧，翻转主轴701上端面的翻转安装板703上是带有上一次翻转烘干之后陶坯脱落后空的石膏模，即翻转之前，翻转主轴701下端面的翻转安装板703是带有陶坯的石膏模，且石膏模开口向上，翻转主轴701上端面的翻转安装板703是带有上一次陶坯脱落后空的石膏模，且石膏模开口向下；翻转之后，翻转主轴701下端面的翻转安装板703由处于主轴的下端面变成处于翻转主轴701的上端面，且带有陶坯的石膏模的开口由向上变成向下，等待烘干，翻转主轴701上端面的翻转安装板703由处于翻转主轴701的上端面变成处于翻转主轴701的下端面，且带有脱落后的空的石膏模的开口由向下变成向上，等待第二组夹持机构取走。

优选的，如图2所示，所述机架100的顶部的横梁设置有横向直线导轨101和横向直线齿条102；

所述驱动机构包括上移动架500、横向传动轴501和横向传动电机502，所述上移动架500的底部安装有横向滑块503，所述横向滑块503滑动设置于所述横向直线导轨101，所述横向传动轴501的端部安装有横向直线齿轮504，所述横向直线齿轮504与所述横向直线齿条102相互啮合，所述上移动架500与所述横向传动轴501相互固定，所述横向传动电机502与所述横向传动轴501连接并驱动所述横向传动轴501转动。

实现驱动机构在机架100上的横移包括：横向传动电机502驱动横向传动轴501转动，带动位于横向传动轴501两端的横向直线齿轮504转动，由于横向直线齿轮504与横向直线齿条102相互啮合，且横向传动轴501与上移动架500相互固定，从而给上移动架500施加一个滑动的作用力，使得上移动架500通过横向滑块503沿横向直线导轨101滑动，最终实现驱动机构在机架100上的横移。

优选的，如图2和图3所示，所述夹持机构设置有两组，每组所述夹持机构包括夹模架600、夹模双头气缸601和夹模板602；

所述夹模架600通过所述升降导柱603和升降气缸604平行安装于所述上移动架500的下方，所述夹模架600的底部安装有所述夹模双头气缸601，所述夹模双头气缸601的两端通过夹模气轴605垂直安装有所述夹模板602。

所述夹持机构之所以设置有两组，是为了实现一组夹持机构在夹持取走运输线上带有陶坯的石膏模后，另外一组夹持机构可以将空的石膏模填补到被夹持取走的带有陶坯的石膏模的位置上，实现一个循环补充，提高生产效率的效果，同时也是实现一组夹持架构在夹持取走翻转安装板703上空的石膏模后，另外一组夹持机构可以将带有陶坯的石膏模填补到被夹持取走的空的石膏模的位置上。

优选的，如图4所示，所述翻转装置还包括安装于所述机架100上的翻转电机700，所述翻转电机700连接所述翻转主轴701；

所述翻转主轴701架设于所述机架100的中部，所述翻转主轴701间距套设有多个调整套筒702，所述调整套筒702的上端面和下端面分别安装有所述翻转安装板703，安装于上端面的所述翻转安装板703与安装于下端面的所述翻转安装板703分别位于所述翻转主轴701的两侧。

实现翻转装置的翻转过程包括：所述翻转电机700驱动所述翻转主轴701翻转，带动所述翻转安装板703进行翻转，处于调整套筒702的上端面的翻转安装板703在翻转之后，变成处于调整套筒702的下端面，同样的，处于调整套筒702的下端面的翻转安装板703在翻转之后，变成处于调整套筒702的上端面。

优选的，如图13所示，所述翻转安装板703的末端设置有吸盘管704，所述吸盘管704套设有弹簧705，所述吸盘管704安装有吸盘套706，所述吸盘套706固定有吸盘707，所述吸盘707吸附有石膏模。

为了防止在翻转过程中，石膏模掉落，导致不必要的损失，本实施例通过吸盘707吸附石膏模，需要说明的是，本实施例中，翻转安装板703的翻转，会将带有陶坯的石膏模由开口向上翻转至开口向下，在这个过程中，石膏模内的陶坯的水分尚在，是不会从石膏模内掉落的，需要在翻转过后，对其进行烘干，使陶坯的水分消失，陶坯才会从石膏模内掉落。

优选的，如图2至图4所示，所述机架100的底部的横梁设置有所述横向直线导轨101和所述横向直线齿条102；

所述翻转装置包括下移动架800、所述横向传动轴501和所述横向传动电机502，所述下移动架800的底部安装有所述横向滑块503，所述横向滑块503滑动设置于所述横向直线导轨101，所述横向传动轴501的端部安装有横向直线齿轮504，所述横向直线齿轮504与所述横向直线齿条102相互啮合，所述下移动架800与所述横向传动轴501相互固定，所述横向传动电机502与所述横向传动轴501连接并驱动所述横向传动轴501转动。

所述机架100底部的横梁设置有下移动架800，下移动架800可以沿所述机架100的底部的横梁进行横移，其实现横移的过程与上移动架500一样，只不过，上移动架500实现的是驱动机构带动夹持机构沿机架100顶部横梁进行横移，而下移动架800实现的是带动翻转装置沿机架100底部横梁进行横移，目的是可以调整夹持机构与翻转装置之间的距离，避免夹持机构在横移之后，仍未到达翻转装置的上方，导致无法取走和放置石膏模。

优选的，如图4所示，所述下移动架800的顶部安装有升降安装板801，所述升降安装板801设置有纵向直线导轨802和纵向直线齿条803；

如图所述翻转装置还包括设置于所述翻转主轴701下方的纵向传动轴804，所述纵向传动轴804与所述翻转主轴701相互固定，所述纵向传动轴804的两端设置有纵向直线齿轮805，所述纵向直线齿轮805与所述纵向直线齿条803相互啮合；

所述翻转装置还包括连接板806，所述翻转主轴701的两端安装于所述连接板806，所述连接板806设置有纵向滑块，所述纵向滑块滑动设置于所述纵向直线导轨802；

所述翻转装置还包括纵向传动电机807，所述纵向传动电机807与所述纵向传动轴804连接并驱动所述纵向传动轴804转动。

为了避免夹持机构在下降之后，仍与翻转安装板703存在一定高度距离，使得夹持机构无法将石膏模放置到翻转安装板703上，本实施例通过设置纵向传动轴804和纵向传动电机807，利用纵向传动轴804与翻转主轴701的固定，实现翻转主轴701和翻转安装板703的升降，调整翻转安装板703的高度，使其能够顺利放置石膏模。

优选的，如图5和图6所示，本实用新型的一种陶瓷生产运输线的上下料装置应用于陶瓷生产运输线，所述陶瓷生产运输线的所述输送带成矩形阵列排布，所述输送带200的拐角处设置有推拨装置，所述推拨装置包括推拨架900，所述推拨架900的顶部的上端面设置有推拨横向导轨901，所述推拨架900的顶部的下端面设置有气缸安装板902，所述气缸安装板902安装有横向驱动气缸903；

所述推拨装置还包括纵向安装板904，所述纵向安装板904的底部通过第一推拨滑块905滑动安装于所述推拨横向导轨901，所述横向驱动气缸903与所述纵向安装板904连接；

所述纵向安装板904的顶部设置有推拨纵向导轨907和纵向驱动气缸908，所述纵向驱动气缸908，所述纵向安装板904上还设置有推拨臂安装板909安装板，所述推拨臂安装板909安装板的底部通过第二推拨滑块906滑动安装于所述推拨纵向导轨907，所述纵向驱动气缸908与所述推拨臂安装板909安装板连接。

所述推拨装置设置在输送带200的四个拐角处，通过横向驱动气缸903、推拨横向导轨901、纵向驱动气缸908和推拨纵向导轨907来实现横向和纵向的移动，进而实现推拨安装板的横向和纵向移动，配合构成矩形阵列的输送带200的运输和推拨。

优选的，如图5和图6所示，所述推拨臂安装板909安装板的两端分别安装有推拨臂安装板909，两侧的所述推拨臂安装板909之间形成推拨空间。

由于输送带200成矩形阵列设置，石膏模在拐角处进行运输的时候，容易因为惯性导致其发生偏移，因此通过设置推拨臂安装板909，利用两侧的推拨臂安装板909形成推拨空间，石膏模位于推拨空间内，实现在推拨的过程中，避免石膏模发生位置偏移，无法准确达到夹持机构下方。

本实用新型的陶瓷生产运输线的上下料装置应用于陶瓷生产运输线的过程如下：

如图7至图12所示，步骤一：在输送带200的四个拐角处分别设置推拨装置，在输送带200的第一拐角201处设置切泥机300，推拨装置将孔石膏模推拨到切泥机300前，切泥机300将泥饼切放到输送带200上传送的空石膏模内；

步骤二：在输送带200的第二拐角202处设置成型机400，将带有泥饼的石膏模输送到成型机400处，成型机400将泥饼成型为陶坯，推拨装置将带有陶坯的石膏模进行推拨使其通过输送带200的第二拐角202；

步骤三：设置于第三拐角203处的推拨装置将带有陶坯的石膏模进行推拨，使其通过输送带200的第三拐角203，输送到第一组夹持机构61下方；

步骤四：第一组夹持机构61未夹持，第二组夹持机构62夹持有空的石膏模；

带有陶坯的石膏模输送到第一组夹持机构61下方，驱动机构驱动第一组夹持机构61沿升降导柱603下降，第一组夹持机构61的夹模双头气缸601驱动夹模板602夹取带有陶坯的石膏模，然后驱动机构驱动第一组夹持机构61沿升降导柱603上升；

接着驱动机构驱动两组夹持机构横向滑动，使得第二组夹持机构62移动至输送带200上方，驱动机构驱动第二组夹持机构62下降，第二组夹持机构62的夹模双头气缸601驱动夹模板602松开，将空的石膏模放置到输送带200上，填补刚才取走的带有陶坯的石膏模的位置，然后驱动机构驱动第二组夹持机构62上升，此时第一组夹持机构61夹持带有陶坯的石膏模，第二组夹持机构62未夹持；

步骤五：驱动机构驱动两组夹持机构横向滑动，使得第二组夹持机构62移动至翻转装置的第一组翻转安装板703的吸盘707吸附的石膏模的上方，此时第一组翻转安装板703的吸盘707吸附的石膏模开口向上，且石膏模为空；

驱动机构驱动第二组夹持机构62下降并夹取空的石膏模，接着第二组夹持机构62上升；

驱动机构驱动第一组夹持机构61下降将带有陶坯的石膏模填补到第一组翻转安装板703的吸盘707上，然后第一组夹持机构61上升，驱动机构驱动两组夹持机构横向滑动实现复位；

步骤六：此时第一组翻转安装板703将带有陶坯的石膏模进行翻转，翻转到翻转主轴701的另一侧，此时第一组翻转安装板703带有陶坯的石膏模开口向下，对其进行烘干，使得陶坯下落到其他生产线，带有陶坯的石膏模变成空的石膏模；

第一组翻转安装板703翻转后，第二组翻转安装板703带有空的石膏模也同步进行翻转，翻转到翻转轴的另外一次，此时第二组翻转安装板703带有空的石膏模开口向上，等待下一次被取走；

重复步骤一至六，循环陶瓷的生产运输。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。