一种纸箱包装用自动码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及纸箱码垛设备技术领域，具体为一种纸箱包装用自动码垛装置。


背景技术：

2.纸箱是应用最广泛的包装制品，在各种产品的包装领域中，都需要先将产品封装于纸箱内，随后使用码垛装置将纸箱运输至到卡板上码垛整齐，码垛完成后，打包机进行打包，工人将整板纸箱叉走，将垛入库或装车处理。
3.而现在大多数的纸箱码垛装置存在以下几个问题：
4.一、常规的码垛装置在对纸箱进行码垛工作时，不能够对包装纸箱进行等间距输送，一次性大量输送包装纸箱容易使包装纸箱之间发生挤压，容易导致纸箱内的物品损坏；
5.二、由于纸箱内包装有物品，因此纸箱整体的重量较大，常规的码垛装置在对纸箱进行码垛工作时，通常是将纸箱与纸箱之间进行贴合放置，不能够将各个纸箱进行分层放置，会对纸箱整体造成损坏。
6.所以我们提出了一种纸箱包装用自动码垛装置，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种纸箱包装用自动码垛装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上纸箱码垛装置不能够对包装纸箱进行等间距输送，以及不能够将各个纸箱进行分层放置的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸箱包装用自动码垛装置，包括装置外壳、衔接板、运输架和第一伺服电机，所述装置外壳上焊接有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端啮合连接有传动带，所述传动带上啮合连接有固定轴，且固定轴上啮合连接有第一输送带，所述装置外壳上螺钉连接有进料板，且进料板上螺钉连接有橡胶垫，所述第一伺服电机的输出端焊接有转盘，且转盘上啮合连接有第二输送带，所述第二输送带上螺钉连接有连接轴，且连接轴上转动连接有衔接板，所述衔接板上转动连接有支撑杆，且支撑杆卡合连接在限位槽中，并且限位槽开设在装置外壳上，所述进料板和送料板上均开设有固定槽，且送料板卡合连接在装置外壳上，所述运输架上螺钉连接有放置板，且运输架上螺钉连接有橡胶垫，所述装置外壳上焊接有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端焊接有半齿轮，所述半齿轮上啮合连接有圆形齿轮，且圆形齿轮焊接在螺纹杆上。
9.优选的，所述第一输送带的顶端面与进料板的顶端面平齐，且进料板的侧端呈倾斜状，并且进料板的宽度小于第一输送带的宽度。
10.优选的，所述连接轴固定在衔接板的中间部位，且衔接板上对称分布有支撑杆，并且衔接板与第一输送带之间呈平行分布。
11.优选的，所述支撑杆与限位槽一一对应，且限位槽的形状大小与第一输送带的形状大小相同，并且支撑杆的长度大于进料板的宽度。
12.优选的，所述运输架上等距分布有放置板，且运输架的内部空间宽度大于支撑杆
相邻之间的距离，并且放置板长度大于送料板的宽度。
13.优选的，所述螺纹杆外螺纹连接有固定套杆，且固定套杆的顶端焊接固定在送料板下，并且送料板的外端面与放置板的外端面位于同一竖直水平面上，而且送料板呈倾斜状。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该纸箱包装用自动码垛装置；
15.(1)该装置设置有衔接板，第二输送带能够带动连接轴上的衔接板进行顺时针运动，支撑杆结合限位槽能够带动衔接板进行稳定的平行运动，当衔接板向上运动穿过进料板上的固定槽上时，能够将进料板上的包装纸箱逐个向上抬起运输，当衔接板向下运动穿过送料板上的固定槽上时，此时包装纸箱能够平稳落在送料板上，进而能够方便快捷的完成包装纸箱的等距输送工作，有效防止包装纸箱之间挤压损坏，便于后续包装纸箱的码垛工作，增加了包装纸箱的使用稳定性；
16.(2)该装置设置有送料板，第一伺服电机通过半齿轮和圆形齿轮能够带动螺纹杆进行间歇性转动，通过固定套杆进而能够带动送料板在装置外壳上进行间歇性上下运动，进而能够将各个包装纸箱逐个输送至不同高度的放置板上，能够方便快捷的将包装纸箱进行分层码垛，能够有效防止包装纸箱相互挤压导致物品损坏，增加了装置的使用多样性。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型进料板俯视结构示意图；
19.图3为本实用新型限位槽结构示意图；
20.图4为本实用新型图1中a处结构示意图；
21.图5为本实用新型半齿轮俯视结构示意图。
22.图中：1、装置外壳；2、传动带；3、固定轴；4、第一输送带；5、进料板；6、橡胶垫；7、转盘；8、第二输送带；9、连接轴；10、衔接板；11、支撑杆；12、限位槽；13、固定槽；14、送料板；15、运输架；16、放置板；17、第二伺服电机；18、半齿轮；19、圆形齿轮；20、螺纹杆；21、固定套杆；22、第一伺服电机。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种纸箱包装用自动码垛装置，包括装置外壳1、传动带2、固定轴3、第一输送带4、进料板5、橡胶垫6、转盘7、第二输送带8、连接轴9、衔接板10、支撑杆11、限位槽12、固定槽13、送料板14、运输架15、放置板16、第二伺服电机17、半齿轮18、圆形齿轮19、螺纹杆20、固定套杆21和第一伺服电机22，装置外壳1上焊接有第一伺服电机22，且第一伺服电机22的输出端啮合连接有传动带2，传动带2上啮合连接有固定轴3，且固定轴3上啮合连接有第一输送带4，装置外壳1上螺钉连接有进料板5，且进料板5上螺钉连接有橡胶垫6，第一伺服电机22的输出端焊接有转盘7，且转盘7上啮合连
接有第二输送带8，第二输送带8上螺钉连接有连接轴9，且连接轴9上转动连接有衔接板10，衔接板10上转动连接有支撑杆11，且支撑杆11卡合连接在限位槽12中，并且限位槽12开设在装置外壳1上，进料板5和送料板14上均开设有固定槽13，且送料板14卡合连接在装置外壳1上，运输架15上螺钉连接有放置板16，且运输架15上螺钉连接有橡胶垫6，装置外壳1上焊接有第二伺服电机17，且第二伺服电机17的输出端焊接有半齿轮18，半齿轮18上啮合连接有圆形齿轮19，且圆形齿轮19焊接在螺纹杆20上。
25.第一输送带4的顶端面与进料板5的顶端面平齐，且进料板5的侧端呈倾斜状，并且进料板5的宽度小于第一输送带4的宽度，可以方便控制第一输送带4上的包装纸箱进行稳定的输送工作。
26.连接轴9固定在衔接板10的中间部位，且衔接板10上对称分布有支撑杆11，并且衔接板10与第一输送带4之间呈平行分布，可以有效提高衔接板10的使用高效性。
27.支撑杆11与限位槽12一一对应，且限位槽12的形状大小与第一输送带4的形状大小相同，并且支撑杆11的长度大于进料板5的宽度，可以有效避免支撑杆11对于进料板5的不良影响，增加了装置的使用多样性。
28.运输架15上等距分布有放置板16，且运输架15的内部空间宽度大于支撑杆11相邻之间的距离，并且放置板16长度大于送料板14的宽度，可以保证放置板16能够进行稳定的放置工作。
29.螺纹杆20外螺纹连接有固定套杆21，且固定套杆21的顶端焊接固定在送料板14下，并且送料板14的外端面与放置板16的外端面位于同一竖直水平面上，而且送料板14呈倾斜状，可以保证送料板14能够将包装纸箱稳定的输送至放置板16上进行码垛工作，增加了装置的使用稳定性。
30.工作原理：在使用该纸箱包装用自动码垛装置之前，需要先检查装置整体情况，确定能够进行正常工作；
31.在装置开始工作时，结合图1
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图3，第一伺服电机22通过传动带2能够带动固定轴3上的第一输送带4进行运动，进而能够对包装纸箱稳定输送至进料板5上，在进料板5的倾斜作用下能够带动包装纸箱运动至进料板5的尾端，此时在橡胶垫6的作用下能够对包装纸箱进行防护工作，且在第一伺服电机22的作用下，转盘7通过第二输送带8能够带动连接轴9上的衔接板10进行顺时针稳定的运动，在衔接板10运动的过程中，两侧的支撑杆11通过限位槽12能够带动衔接板10进行稳定的平行运动，当衔接板10向上运动穿过进料板5上的固定槽13上时，能够将运动至进料板5上的包装纸箱向上抬起运输，当衔接板10向下运动穿过送料板14上的固定槽13上时，此时包装纸箱能够平稳落在送料板14上，进而能够方便快捷的完成包装纸箱的等距输送工作；
32.在送料板14的倾斜作用下能够对包装纸箱进行进一步的运输工作，结合图1
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图5，此时第二伺服电机17通过半齿轮18能够带动圆形齿轮19进行间歇性转动，圆形齿轮19能够带动螺纹杆20进行间歇性转动，通过固定套杆21进而能够带动送料板14在装置外壳1上进行间歇性上下运动，进而能够将各个包装纸箱逐个输送至不同高度的放置板16上，且在橡胶垫6的作用下能够有效防止包装纸箱碰撞损坏，码垛结束后可通过使用运输架15对包装纸箱进行运输工作，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容，例如传动带2、橡胶垫6、和第一伺服电机22，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
33.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。