一种棒材定量上料机构的制作方法

1.本实用新型属于物料输送技术领域，特别涉及一种棒材定量上料机构。


背景技术：

2.物料运输在工业生产线上应用十分广泛。棒材在生产加工过程中，时常需要从一个工位移动至下一工位，且在移动过程中需保持一定的次序，便于进行生产或加工。
3.目前棒材的运输方式一般采用输送带，通过输送带的运动带动棒材移动。但是现有的输送带上料机构无法实现定量上料，且在输送过程中易出现物料堆积甚至卡料的现象，严重影响工作效率，有待改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的，在于提供一种棒材定量上料机构，其可实现定量上料，且可使移动至送料架上的物料之间存在一定间距，便于后续的生产和加工。
5.为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
6.一种棒材定量上料机构，包括：
7.装料架，其上放置有待上料的物料；
8.送料架，用于将物料输送至下一工位；以及，
9.上料机构，用于将装料架上的物料移动至送料架上；所述上料机构包括上料架和旋转拨料装置，上料架位于装料架与送料架之间；其中，旋转拨料装置包括转动安装于上料架内且同步旋转的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴上沿其轴向均固定设置有旋转臂，两个旋转臂之间连接有托料杆，且旋转臂与托料杆铰接。
10.上述装料架与上料架连接的一端低于装料架远离上料架的一端，装料架与上料架连接的端部设置有用于将物料限位于装料架上的限位块。
11.上述装料架上还设置有平行于装料架上端面的限位挡板，所述限位挡板与装料架上端面之间的间距大于物料的直径且小于两倍的物料直径。
12.上述托料杆的上端设置有与物料侧面相匹配的托料槽。
13.上述托料槽设置有若干个，若干个托料槽沿托料杆的长度方向依次等距设置，且相邻两个托料槽之间的间距等于装料架上相邻两根物料轴线之间的间距。
14.上述上料架上设置有用于带动第一转轴旋转的驱动电机，第一转轴通过传动带与第二转轴传动连接。
15.采用上述方案后，本实用新型的有益效果是：
16.(1)本实用新型通过旋转拨料装置将装料架上的物料按照一定的频率移动至送料架上，从而实现定量上料，且可使移动至送料架上的物料之间存在一定间距，便于后续的生产和加工；
17.(2)本实用新型中装料架的上端倾斜设置，且装料架与上料架连接的一端低于装料架远离上料架的一端，使装料架上的物料可受重力作用自动沿装料架上端面移动，当装
料架前端的物料由旋转拨料装置移动至送料架后，后续的物料可自动向前补充，同时，在装料架于上料架连接的端部设置有限位块，该限位块可对物料进行限位，避免物料受重力作用直接滚动至上料架上；
18.(3)本实用新型在装料架的上端还设置有限位挡板，该限位挡板与装料架上端面之间的间距仅可通过一组物料，可避免物料在装料架上端面移动时出现物料堆积的现象，保证上料的稳定和有序性；
19.(4)本实用新型在托料杆上设置有与物料侧面相匹配的托料槽，托料杆将物料托起的过程中托料槽可使物料较为稳定地放置在托料杆上，从而避免托料杆将物料托起后物料脱落的现象，提高了上料工作的安全性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
21.图1是本实用新型的结构示意图；
22.图2是本实用新型中旋转拨料装置的结构示意图；
23.图3是旋转后旋转拨料装置的结构示意图；
24.图4是本实用新型中装料架以及上料架的俯视图。
25.附图标记：
26.1、装料架；
27.2、送料架；
28.3、上料架；
29.4、第一转轴；
30.5、第二转轴；
31.6、旋转臂；
32.7、托料杆；
33.8、限位块；
34.9、限位挡板；
35.10、托料槽；
36.11、传动带。
具体实施方式
37.为使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施方式并结合附图，对本实用新型作出进一步详细的说明。
38.本实用新型提供一种棒材定量上料机构，包括装料架1、上料机构和送料架2，上料机构可将装料架1上的物料移动至送料架2上，随后送料架2将物料输送至下一工位。
39.具体的，装料架1的上端设置有两根互相平行且位于同一平面内的装料杆。装料杆的右端高于装料杆的左端，位于装料杆上的棒材受重力作用自动向左滚动。其中，在装料杆
的左端均设置有向上突出的限位块8，该限位块8可对装料架1上的棒材进行限位，将棒材限制在装料架1上。
40.上料机构包括上料架3和旋转拨料装置，上料架3的右端与装料架1的左端连接。旋转拨料装置包括转动安装在上料架3内的第一转轴4和第二转轴5，第一转轴4和第二转轴5均沿前后方向设置，且第一转轴4位于第二转轴5的左侧。在上料架3的一侧固定安装有用于带动第一转轴4旋转的驱动电机，同时第一转轴4通过传动带11与第二转轴5传动连接。即通过驱动电机的驱动，可带动第一转轴4和第二转轴5同步旋转。在第一转轴4和第二转轴5上沿轴向均固定设置有旋转臂6，两根旋转臂6互相平行，且在两根旋转臂6的端部连接有同一根托料杆7。其中，两根旋转臂6的端部均与托料杆7铰接。当第一转轴4与第二转轴5同步旋转时，会带动旋转臂6同步旋转，旋转臂6在旋转过程中会带动托料杆7在上料架3内上下旋转，且旋转过程中托料杆7还会左右移动，从而实现旋转拨料。需要说明的是，托料杆7在转动过程中，其与水平面的夹角始终固定。
41.送料架2包括送料输送带，该送料输送带的右端与上料架3的左端连接，送料输送带的左端延伸至棒材的下一工位处。当上料机构将装料架1上的棒材移动至送料输送带后，送料输送带可将棒材输送至下一工位。
42.其中，在上料架3与送料输送带之间还设置有自动送料段，该自动送料段包括两根互相平行且位于同一平面内的送料杆，这两根送料杆的左端与送料输送带的右端连接，送料杆的右端与上料架3的左端连接，且送料杆的右端高于送料杆的左端，使送料杆整体倾斜。旋转拨料装置将装料架1上的棒材移动至送料杆上端，随后棒材受重力作用沿送料杆向下滚动至送料输送带上。
43.在进行上料工作时，第一转轴4和第二转轴5同步旋转，带动托料杆7在上料架3内转动，在转动过程中，托料杆7先由上向下移动，同时由左向右移动，使托料杆7移动至装料架1棒材的下方，随着托料杆7继续向上移动，托料杆7会将装料架1左端的棒材托起，随后托料杆7由右向左移动，同时由上向下移动，直至托料杆7上的棒材被放置在上料架3左端的送料杆上，棒材随送料杆向下滚动至送料输送带上，而托料杆7则循环上述动作，继续进行旋转拨料，实现定量上料。
44.为进一步提高位于托料杆7上的棒材的稳定性，在托料杆7的上端设置有托料槽10，托料槽10为弧形，且与棒材侧面的形状相匹配。托料杆7向上移动时，托料槽10会移动至对应棒材的下端，随着托料杆7继续向上进而将棒材托起。
45.较佳的，在托料杆7上沿其长度方向等距设置有多个托料槽10，且相邻两个托料槽10之间的间距等于装料架1上相邻两根物料轴线之间的间距。使托料杆7完成一次旋转周期即可将多根棒材移动至送料架2上，有效提高上料效率。
46.另外，在装料架1的上端还设置有限位挡板9，该限位挡板9平行于装料架1的上端面。限位挡板9与装料架1上端面之间的间距大于棒材的直径且小于棒材直径的两倍，略大于棒材的直径即可。限位挡板9与装料架1上端面之间会形成一个供棒材通过的通道，该通道仅可通过一组物料，可避免物料在装料架1上端面移动时出现物料堆积的现象，保证上料的稳定和有序性。
47.因此，本实用新型通过旋转拨料装置将装料架1上的物料按照一定的频率移动至送料架2上，从而实现定量上料，且可使移动至送料架2上的物料之间存在一定间距，便于后
续的生产和加工。
48.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
49.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
50.以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。