技术特征：
1.一种基于树莓派控制的垃圾自动分类桶，包括：外桶(1)、四格内桶(2)、摄像头(3)、触碰开盖装置(4)、桶盖(5)、旋转开合工作台(6)、垃圾分类装置(7)、树莓派控制板及部分电路(8)、伺服电机(9)，其特征在于：触碰开盖装置(4)在桶盖(5)前侧，摄像头(3)在桶盖(5)盖板前端；旋转开合工作台(6)安装于四格内桶(2)之上，其下侧装有重力传感器(15)；垃圾分类装置(7)通过轴穿过四格内桶(2)与伺服电机(9)相连；伺服电机(9)置于四格内桶(2)、外桶(1)底部之间的圆柱形空间；树莓派控制板及部分电路(8)均置于方形外桶和圆形内桶之间的空间。2.根据权利要求1所述的基于树莓派控制的垃圾自动分类桶，其特征在于：摄像头(3)安装于桶盖(5)盖板(16)内侧前端，当桶盖(5)盖板(16)打开时，摄像头(3)正对准与旋转开合工作台(6)，基于树莓派控制板及部分电路(8)由软件控制，接收到垃圾已丢入的信号后，摄像头(3)进行拍照，获得垃圾图像。3.根据权利要求1所述的基于树莓派控制的垃圾自动分类桶，其特征在于：旋转开合工作台(6)基于树莓派控制板及部分电路(8)由软件控制，下侧装有重力传感器(15)，可感应到垃圾丢入，当接收到分类完毕的信号后，上旋转盖板(10)与下旋转板(13)相对旋转，旋转叶片(12)顺旋转轨道槽(11)滑动，从而旋转开合工作台(6)打开，垃圾落下。4.根据权利要求1所述的基于树莓派控制的垃圾自动分类桶，其特征在于：垃圾分类装置(7)连接于底部的伺服电机(9)，伺服电机(9)可带动垃圾分类装置(7)旋转至正确位置，所述垃圾分类装置(7)是一个下部一侧开口并连接有光滑导向板(14)的类漏斗状一体结构，可在垃圾落下时将其导入正确类别。