一种用于货架自动上、下料的搬运设备的制作方法

本实用新型属于自动化设备技术领域也仓储设备技术领域，特别涉及一种用于货架自动上、下料的搬运设备。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，无论是企业的生产还是人们的生活都逐渐实现了现代化和自动化。传统的货架上、下货都是靠人工进行搬运，现有的部分大型公司的仓储，很多采用了堆垛机，但是其大多都是功能较为单一，很多都是需要人工将货物搬到货架上，再通过堆垛机将其转移，无论是传动的人工搬运，还是现在大部分的半自动式搬运模式，都不仅需要耗费大量的人工，且工作量，效率低，严重的影响货物搬运的效率，影响货物搬运的进度；

且当前部分的搬运设备其大多都是只能搬运某一个高度的货物，其在使用的灵活性上受到很大的限制，给搬运带来诸多的不便，因而现有的货物搬运技术还有待于改进。

技术实现要素：

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种用于货架自动上、下料的搬运设备，其结构简单、设计合理，易于生产，通过在机架上设置了货台，通过升降驱动机构控制货台上下升降，让货台能够满足不同高度货架上、下货，减轻工人的工作量，减少人工成本的投入，提高其上下货物搬运的效率。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于货架自动上、下料的搬运设备，包括：货台、机架和升降驱动机构，其中，所述机架中设有一组支撑架和上梁，所述支撑架相对设置，所述上梁设于两支撑架的顶部，所述货台设于两支撑架之间，且所述货台与两支撑架做移动式连接，所述升降驱动机构设于支撑架的一侧，且所述升降驱动机构与货台连接。

本实用新型中所述的一种用于货架自动上、下料的搬运设备，其结构简单、设计合理，易于生产，通过在机架上设置了货台，通过升降驱动机构控制货台上下升降，让货台能够满足不同高度货架上、下货，减轻工人的工作量，减少人工成本的投入，提高其上下货物搬运的效率，其更好的满足货物搬运的需求。

其中，所述货台上设有货台支撑架、一组安装架、一组行走机构和一组上料机构，所述安装架设于货台支撑架的两端，所述行走机构设于安装架的外侧，并卡于支撑架上，所述上料机构设于货台支撑架上。

所述货台通过在货台的两侧设置行走机构，让其能够沿着堆垛机进行上下移动，同时还设置了上料机构，让其能够对位于堆垛机两侧的货架进行上货和卸货，让其实现自动化和智能化，减轻人工的工作量，减少人工的投入成本，大大的提高了货架上货、下货的效率。

此外，所述上料机构中设有一组安装座、用于驱动上料架移动的驱动机构、一组滑台和上料架，所述安装座设于货台支撑架上，所述驱动机构通过固定座安装于货台支撑架上，并与上料架连接，所述滑台设于安装座上，所述上料架设于滑台上，且所述上料架与滑台滑动式连接，两上料架之间通过电动连接。所述驱动机构驱动上料架沿着滑台前后移动，让其能够将上料架上的货物送至对应的货架上，或者将对应货架上的货物运走。

进一步的，所述行走机构设于中设于安装板，所述安装板上设有一组第一行走轮和第二行走轮，所述第一行走轮通过行走轮安装支架相对设于安装板上，所述第二行走轮通过安装支架垂直设于两相对设置的第一行走轮之间，所述第一行走轮和第二行走轮，且所述第一行走轮和第二行走轮分别卡于支撑架上。所述行走机构的设置，让其能够沿着堆垛机的上下移动，让其能够对货架上不同高度的物品进行搬运。更进一步的，所述升降驱动机构中设有升降驱动安装座、驱动电机、拖链盒、一组绕线盘和拖链，所述升降驱动安装座设于支撑架的一侧，所述驱动电机设于拖链盒上，所述拖链盒设于升降驱动安装座上，所述绕线盘设于拖链盒的两侧，所述拖链设于拖链盒中，且所述拖链的一端与货台侧面的驱动块连接。

优选的，所述安装架中设有底柱，所述底柱上设有一组立柱，所述安装板设于两立柱上，且位于立柱上部的安装板的一侧设有横向安装柱，位于立柱下部的安装板和上部的安装板上设有吊装机构。

进一步优选的，所述吊装机构中设有吊装安装座，所述吊装安装座设于立柱下部的安装板上，且所述吊装安装座上设有吊杆，所述吊杆穿过横向安装柱的顶部设有吊耳。

更进一步的，所述吊耳的下方设有弹簧，所述弹簧的下部设于吊杆中。

本实用新型中所述上梁上设有第一传动轴和一组第二传动轴，所述传动轴的两侧设有从动轮，所述第二传动轴上位于上梁的一侧设有从动轮.

本实用新型中所述绕线盘上的吊绳绕过从动轮后与吊耳固定连接。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中所述的一种用于货架自动上、下料的搬运设备，其结构简单、设计合理，易于生产，通过在机架上设置了货台，通过升降驱动机构控制货台上下升降，让货台能够满足不同高度货架上、下货，让其更好的满足货物搬运的需求。

2、本实用新型中所述货台通过在货台的两侧设置行走机构，让其能够沿着堆垛机进行上下移动，同时还设置了上料机构，让其能够对位于堆垛机两侧的货架进行上货和卸货，让其实现自动化和智能化，减轻人工的工作量，减少人工的投入成本，大大的提高了货架上货、下货的效率。

3、本实用新型中所述驱动机构通过固定座安装于货台支撑架上，并与上料架连接，所述滑台设于安装座上，所述上料架设于滑台上，且所述上料架与滑台滑动式连接。所述驱动机构驱动上料架沿着滑台前后移动，让其能够将上料架上的货物送至对应的货架上，或者将对应货架上的货物运走。

4、本实用新型中所述行走机构的设置，让其能够沿着堆垛机上下移动，让其能够对货架上不同高度的物品进行搬运，让其更好的满足生产的需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中货台的结构示意图；

图3为本实用新型中货台的正视图；

图4为本实用新型上梁的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图所示的一种用于货架自动上、下料的搬运设备，包括：货台1、机架2和升降驱动机构3，其中，所述机架2中设有一组支撑架21和上梁22，所述支撑架21相对设置，所述上梁22设于两支撑架21的顶部，所述货台1设于两支撑架21之间，且所述货台1与两支撑架21做移动式连接，所述升降驱动机构3设于支撑架21的一侧，且所述升降驱动机构3与货台1连接。

本实施例中，所述货台支撑架11、一组安装架12、一组行走机构13和一组上料机构14，所述安装架12设于货台支撑架11的两端，所述行走机构13设于安装架12的外侧，并卡于支撑架21上，所述上料机构14设于货台支撑架11上。

本实施例中，所述上料机构14中设有一组安装座141、用于驱动上料架144移动的驱动机构142、一组滑台143和上料架144，所述安装座141设于货台支撑架11上，所述驱动机构142通过固定座安装于货台支撑架11上，并与上料架144连接，所述滑台143设于安装座141上，所述上料架144设于滑台143上，且所述上料架144与滑台143滑动式连接，两上料架144之间通过电动连接。

本实施例中，所述行走机构13设于中设于安装板131，所述安装板131上设有一组第一行走轮132和第二行走轮133，所述第一行走轮132通过行走轮安装支架134相对设于安装板131上，所述第二行走轮133通过安装支架135垂直设于两相对设置的第一行走轮132之间，所述第一行走轮132和第二行走轮133，且所述第一行走轮132和第二行走轮133分别卡于支撑架21上。本实施例中，所述升降驱动机构3中设有升降驱动安装座31、驱动电机32、拖链盒33、一组绕线盘34和拖链35，所述升降驱动安装座31设于支撑架21的一侧，所述驱动电机32设于拖链盒33上，所述拖链盒33设于升降驱动安装座31上，所述绕线盘34设于拖链盒33的两侧，所述拖链35设于拖链盒33中，且所述拖链35的一端与货台1侧面的驱动块连接。

本实施例中，所述安装架12中设有底柱121，所述底柱121上设有一组立柱122，所述安装板131设于两立柱122上，且位于立柱122上部的安装板131的一侧设有横向安装柱123，位于立柱122下部的安装板131和上部的安装板131上设有吊装机构15。

本实施例中，所述吊装机构15中设有吊装安装座151，所述吊装安装座151设于立柱122下部的安装板131上，且所述吊装安装座151上设有吊杆152，所述吊杆152穿过横向安装柱123的顶部设有吊耳153。

本实施例中，所述吊耳153的下方设有弹簧154，所述弹簧154的下部设于吊杆152中。

本实施例中，所述上梁22上设有第一传动轴221和一组第二传动轴222，所述传动轴221的两侧设有从动轮223，所述第二传动轴222上位于上梁22的一侧设有从动轮223.

本实施例中，所述绕线盘34上的吊绳绕过从动轮223后与吊耳153固定连接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。