一种智能重载立体仓库移动升降机的制作方法

1.本实用新型属于立体仓储技术领域，用于对货物的集中储存，尤其涉及一种智能重载立体仓库移动升降机。


背景技术：

2.随着物流行业的发展，立体仓库的应用也越来越广泛，常规的立体仓库一般通过堆垛车进行货物的输送，不仅容易限制立体仓库的空间，而且整个堆垛车操作起来也需要专业的人员进行使用，不仅人工成本高，同时也限制了设备的使用范围；目前在高度比较高的立体仓库的使用过程中，会采用升降机输送货物进入立体仓库的过程，虽然完成了货物的上升，但是货物进入和离开升降机都需要人工参与，使用起来不方便，同时升降机停止到立体仓库对应子仓库前侧时也没有定位装置，整个升降机在进行货物进出的过程中左右方向如果发生位移就会影响货物的输送，最后为了方便货物从升降机进入到立体仓库内，立体仓库的前端一般设置有转运输送带，同时也为了方便升降机的移动，升降机和立体仓库的前后方向之间一般会有间隙，而在升降机的高度比较高的情况下，如果没有支撑装置会在货物移动的过程中容易引起升降机的倾倒。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：提供一种智能重载立体仓库移动升降机，解决现有的货物进入和离开立体仓库不方便、升降机左右限位不稳固以及升降机顶部容易倾倒的技术问题。
4.本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种智能重载立体仓库移动升降机，包括仓库主体和设置在仓库主体前侧的升降主体，升降主体包括竖直设置的升降轨道和位于升降轨道内部的升降厢体，升降厢体的底部设置有升降平台，升降平台的顶部设置有多个前后转动的输送滚轮，升降厢体的前侧和后侧分别设置有方便货物进入和离开的货物输送口，升降平台的上表面与货物输送口的下端平齐，仓库主体的内部设置有多个均匀分布的子仓库，子仓库的前端开口与货物输送口的大小相同，子仓库的前端设置有辅助货物输送带，辅助货物输送带与子仓库的前端开口下表面平齐，辅助货物输送带的上部设置有货物辅助滚轮，升降平台的后端连接有水平向后移动的限位支撑杆，限位支撑杆位于升降厢体的下侧且通过设置在升降厢体底部下侧壁上的驱动气缸进行驱动，辅助货物输送带的下侧设置有与限位支撑杆高度和左右方向位置对应的限位凹槽，当限位支撑杆深入到对应的限位凹槽内，限位支撑杆的上端抵靠在辅助货物输送带的下端面上，从而发挥对辅助货物输送带的支撑作用，升降主体的底部设置有移动滚轮且通过移动滚轮带动升降主体在仓库主体的前侧水平移动。
6.进一步的，子仓库的内部设置有水平向前延伸的输送轨道，辅助货物输送带水平设置在输送轨道和升降轨道之间，当升降厢体移动对应子仓库的前侧，输送轨道的上端面、辅助货物输送带的上端和升降平台的上端面平齐，辅助货物输送带位于输送轨道和升降平
台之间，方便升降厢体内的货物穿过对应的货物输送口并经过辅助货物输送带的传递移动到输送轨道的前端。
7.进一步的，升降平台的内部设置有电机驱动腔和位于电机驱动腔内部且带动对应的输送滚轮进行转动的输送驱动电机，货物辅助滚轮通过设置在辅助货物输送带左右两侧的传动链条进行连接，所有的货物辅助滚轮在传动链条的传递下通过设置在子仓库内部的货物辅助电机进行驱动。
8.进一步的，移动滚轮位于设置在仓库主体前侧且平行于仓库主体前侧壁水平延伸的移动轨道的内部，升降主体在移动轨道的限制下水平移动，移动滚轮设置有对应的刹车装置。
9.进一步的，升降主体的底部后侧壁设置位于移动轨道上方的水平限位杆，移动轨道和仓库主体的前侧壁之间设置平行于移动轨道的竖直限位板，竖直限位板的上端高于移动轨道的上端设置，水平限位杆水平向后设置，水平限位杆设置有平行竖直限位板且面积大于水平限位杆横截面积的抵压板，抵压板的后端紧挨竖直限位板设置且与竖直限位板有间隙。
10.进一步的，升降主体的顶部设置有升降驱动装置，升降厢体在升降驱动装置的带动下沿着升降轨道上下移动，升降轨道包括四个轨道立柱，升降厢体位于四个轨道立柱之间，升降厢体的外侧壁与对应的轨道立柱滑动连接。
11.进一步的，升降驱动装置包括转动电机和与转动电机传动连接的卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的下端与升降厢体的顶部固定连接。
12.进一步的，辅助货物输送带的底部低于升降平台的底部设置，升降平台的底部设置有竖直向下且容纳限位支撑杆通过的圆形支撑板，限位支撑杆与对应的圆形支撑板滑动连接，限位凹槽的顶部与辅助货物输送带的下端连接。
13.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
14.(1)本实用新型中，采用仓库主体能够存放货物，通过子仓库将货物存放在仓库主体内不同的位置，采用升降主体将货物移动到对应的子仓库内部，方便货物的储存，采用升降厢体方便货物在升降主体内部的储存，使货物在跟随升降厢体移动的过程中不会从升降厢体内掉落，采用货物输送口方便货物的进入和离开升降厢体，采用升降平台支撑货物，并且通过设置在升降平台上方的输送滚轮从而带动货物离开升降平台的支撑，同时也方便货物进入升降厢体。
15.(2)本实用新型中，采用辅助货物输送带便于货物向立体仓库内部的转运，采用货物辅助滚轮方便货物在辅助货物输送带上移动，采用限位支撑杆深入到限位凹槽内，既能方便准确调整升降主体的左右位置，方便货物输送口和子仓库前端的对应，能够使货物能够水平向后移动，同时在货物移动过程中，也可以防止升降轨道的上端向仓库主体的方向倾倒，从而起到保护升降主体和仓库主体的作用，同时通过限位支撑杆的上端抵靠在辅助货物输送带的下端面上，在辅助货物输送带输送货物的过程中对辅助货物输送带伸出子仓库的部分进行支撑，防止货物对辅助货物输送带的前端造成太大的压力，从而起到保护辅助货物输送带的作用，采用水平限位杆、竖直限位板和抵压板，从而保护移动轨道，防止升降主体的底部在升降主体可能向仓库主体方向倾倒的情况下升降主体的下部对移动轨道造成过多的挤压，从而防止破坏移动轨道情况的发生。
16.(3)本实用新型中，当升降厢体移动对应子仓库的前侧，采用输送轨道的上端面、辅助货物输送带的上端和升降平台的上端面平齐，方便货物的平稳输送，采用电机驱动腔和输送驱动电机，方便为升降平台上的输送滚轮进行转动，采用货物辅助电机带动货物辅助滚轮进行移动，采用移动滚轮带动升降主体进行水平移动，采用刹车装置限制升降主体的左右位置，采用移动轨道保证升降主体的水平移动方向，采用升降驱动装置带动升降主体上下移动，采用升降轨道限制升降主体的移动方向，采用卷筒和钢丝绳方便升降驱动装置对升降厢体的支撑和带动，采用圆形支撑板对限位支撑杆进行支撑，防止限位支撑杆的一端承载太多的力，从而起到保护限位支撑杆的作用。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是升降驱动装置和升降轨道的连接示意图；
19.图3是辅助货物输送带和货物辅助滚轮的连接示意图；
20.图4是水平限位杆和升降主体的连接示意图；
21.图5是移动滚轮和升降主体的连接示意图；
22.图6是升降平台和输送滚轮的连接示意图；
23.图7是货物输送口和升降厢体的连接示意图；
24.图8是限位支撑杆和限位凹槽的连接示意图。
25.图中标记：1
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仓库主体、2
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升降主体、3
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升降厢体、4
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升降平台、5
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输送滚轮、6
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货物输送口、7
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子仓库、8
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输送轨道、9
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辅助货物输送带、10
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保护挡板、11
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挡板开口、12
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移动滚轮、13
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移动轨道、14
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升降驱动装置、15
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轨道立柱、16
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转动电机、17
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卷筒、18
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钢丝绳、19
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货物辅助滚轮、20
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限位支撑杆、21
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限位凹槽、22
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圆形支撑板、23
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驱动气缸、24
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水平限位杆、25
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竖直限位板、26
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抵压板、27
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升降轨道。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.实施例1
28.如图1至图8所示，一种智能重载立体仓库移动升降机，包括仓库主体1和设置在仓库主体1前侧的升降主体2，升降主体2包括竖直设置的升降主体2和位于升降轨道27内部的升降厢体3。升降厢体3的底部设置有升降平台4，升降平台4的顶部设置有多个前后转动的输送滚轮5，升降平台4的内部设置有电机驱动腔和位于电机驱动腔内部且带动对应的输送滚轮5进行转动的输送驱动电机，输送驱动电机在电机驱动腔内的位置以及输送驱动电机与输送滚轮5的连接结构均属于现有技术，在此不做过多的介绍。升降厢体3的前侧和后侧分别设置有方便货物进入和离开的货物输送口6，升降平台4的上表面与货物输送口6的下端平齐，仓库主体1的内部设置有多个均匀分布的子仓库7，子仓库7的前端开口与货物输送口6的大小相同，子仓库7的内部设置有水平向前延伸的输送轨道8，辅助货物输送带9水平设置在输送轨道8和升降轨道27之间，当升降厢体3移动对应子仓库7的前侧，输送轨道8的
上端面、辅助货物输送带9的上端和升降平台4的上端面平齐，辅助货物输送带9位于输送轨道8和升降平台4之间，方便升降厢体3内的货物穿过对应的货物输送口6并经过辅助输送货物输送带9的传递移动到输送轨道8的前端。本实例中的子仓库7分为三行和五列分布，升降主体2的顶部高于最高层的子仓库7设备，所述升降主体2的前侧和后侧均设置有保护挡板10，前侧和后侧保护挡板10上均设置有三个高度与同一列子仓库7前端开口位置对应的挡板开口11，三个挡板开口11与同一列的三个子仓库7前端位置对应，挡板开口11的面积大于对应的货物输送口6和子仓库7的前端开口面积，方面货物进入和离开升降厢体3。
29.移动滚轮12位于设置在仓库主体1前侧且平行于仓库主体1前侧壁水平延伸的移动轨道13的内部，升降主体2的底部设置有移动滚轮12且通过移动滚轮12带动升降主体2在仓库主体1的前侧水平移动，升降主体2在移动轨道13的限制下水平移动，移动滚轮12设置有对应的刹车装置，从而方便限制升降主体2的左右位置，本实例中的移动滚轮12与设置在升降主体2底部的移动驱动装置连接，移动驱动装置的具体结构是现有技术，移动驱动装置对移动滚轮12的带动也可以通过现有技术来进行实现。升降主体2的顶部设置有升降驱动装置14，升降厢体3通过设置在升降主体2顶部的升降驱动装置14的带动下沿着升降轨道27上下移动，升降轨道27包括四个轨道立柱15，升降厢体3位于四个轨道立柱15之间，升降厢体3的外侧壁与对应的轨道立柱15滑动连接。升降驱动装置14包括转动电机16和与转动电机16传动连接的卷筒17，卷筒17上缠绕有钢丝绳18，钢丝绳18的下端与升降厢体3的顶部固定连接，能够通过转动电机16、卷筒17和钢丝绳18带动升降厢体3的上下移动，能够使升降厢体3能够携带重量更大的货物，本实例中的卷筒17为两个且分别设置在升降驱动装置14的左部和右部，对应的转动电机16和钢丝绳18也分为位于升降驱动装置14的左部和右部，方便升降驱动装置14带动升降厢体3上下移动，其中转动电机16和卷筒17的具体连接结构为现有技术，在此不做过多的介绍。
30.子仓库7的前端设置有辅助货物输送带9，辅助货物输送带9与子仓库7的前端开口下表面平齐。辅助货物输送带9的上部设置有货物辅助滚轮19，货物辅助滚轮19通过设置在辅助货物输送带9左右两侧的传动链条进行连接，所有的货物辅助滚轮19在传动链条的传递下通过设置在子仓库7内部的货物辅助电机进行驱动，货物辅助电机与传动链条的具体结构也为现有技术，不做过多的介绍。升降平台4的后端连接有限位支撑杆20，限位支撑杆20位于升降厢体3的下侧且通过设置在升降厢体3底部下侧壁上的驱动气缸23进行驱动，辅助货物输送带9的下侧设置有与限位支撑杆20高度和左右方向位置对应的限位凹槽21，当限位支撑杆20深入到对应的限位凹槽21内，限位支撑杆20的上端抵靠在辅助货物输送带9的下端面上，从而发挥对辅助货物输送带9的支撑作用。辅助货物输送带9的底部低于升降平台4的底部设置，升降平台4的底部设置有竖直向下且容纳限位支撑杆20通过的圆形支撑板22，限位支撑杆20与对应的圆形支撑板22滑动连接，限位凹槽21的顶部与辅助货物输送带9的下端连接，从而防止限位支撑杆20的一端承载太多的力，起到保护限位支撑杆20的作用。升降主体2的底部后侧壁设置位于移动轨道13上方的水平限位杆24，移动轨道13和仓库主体1的前侧壁之间设置平行于移动轨道13的竖直限位板25，竖直限位板25的上端高于移动轨道13的上端设置，竖直限位板25的高度低于最下端子仓库7的前端开口设置，从而避免竖直限位板25影响货物的水平移动，为了节省竖直限位板25的面积，竖直限位板25在左右方向上间隔分布，即竖直限位板25只设置在对应的子仓库7前端开口前侧的位置，在子仓库
7前端开口和相邻的子仓库7前端开口之间的仓库主体的前侧没有设置竖直限位板25。水平限位杆24水平向后设置，水平限位杆24设置有平行竖直限位板25且面积大于水平限位杆24横截面积的抵压板26，抵压板26的后端紧挨竖直限位板25设置且与竖直限位板25有间隙，防止升降主体2的底部在升降主体2可能向仓库主体1方向倾倒的情况下升降主体2的下部对移动轨道13造成过多的挤压，从而防止破坏移动轨道13情况的发生。
31.本实用新型在使用过程中，首先通过移动驱动装置带动移动滚轮12进行转动，进行升降主体2左右位置的调整，然后使升降主体2移动对应一列的子仓库7的前侧，然后调整刹车装置进行升降主体2水平位置的固定，接着从升降厢体3的前侧穿过最下侧的挡板开口11和货物输送口6进入到升降平台4上，货物进入升降厢体3的过程中可以通过输送驱动电机带动输送滚轮5为货物的进入提供助力，也可以通过现有的设备水平推动货物移动到升降平台4上方，由于此时的升降厢体3的位置很低，所以现有的水平驱动设备都可以满足为货物提供水平移动的作用，当货物进入到升降厢体3的内部后，控制升降驱动装置14中的转动电机16进行转动，经过卷筒17和钢丝绳18的传递，升降厢体3上升到合适的位置后，通过驱动气缸23带动限位支撑杆20水平向右移动深入到限位凹槽21内，如果升降厢体3的位置不正确，对应的限位支撑杆20就不会进入到限位凹槽21内，需要操作人员进行调整和故障排查，当限位支撑杆20深入到限位凹槽21内之后，通过输送驱动电机和货物辅助电机分别带动对应的输送滚轮5和货物辅助滚轮19进行转动，然后货物水平向后从升降平台4移动到辅助货物输送带9，然后再移动到输送轨道8上进行后续的操作，接着关闭输送驱动电机和货物辅助电机，并且发现调整驱动气缸23带动限位支撑杆20复位，当限位支撑杆20脱离限位凹槽21回到原位后，继续控制转动电机16带动升降箱体移动到底部堆同一列其他子仓库7进行货物输送，也可以将升降厢体3移动到升降轨道27的底部，调整刹车装置，通过移动驱动装置带动升降主体2进行水平位置的调整；在本实用新型的具体的使用过程中，也可以在移动轨道13的端部设置货物传送带，然后每一个货物都可以将升降主体2移动到货物传动带的出口位置进行货物放入升降厢体3的流程，然后依次调整升降主体2的左右位置以及升降厢体3的上下位置，进行货物的存放；总之本实用新型具有操作简单、货物移动方便、升降机位置调整准确、和升降机不容易倾倒的优点。
32.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。