技术总结
一种多物料切换带阻挡定位的上料装置，涉及上料装置领域，包括机架，所述机架的上部设置传输带，所述传输带与外部动力装置连接，所述机架在传输带的两侧设置挡板、在传输带末端上方设置固定阻挡装置，所述挡板的高度小于工件的高度，所述固定阻挡装置与传输带的两侧的挡板可拆卸连接，所述机架在传输带两侧还设置能够对多种不同规格的工件进行限位的可调节限位装置，机架在固定阻挡装置上游的传输带上方一侧设置用于阻止工件相互紧贴的第一间隔阻挡装置和第二间隔阻挡装置。本实用新型能够解决现有的上料装置在输送工件时无法对不同规格的工件进行精确限位和工件之间相互紧贴导致下游工序的机械手进行垂直定位抓取无法准确抓取的问题。准确抓取的问题。准确抓取的问题。
技术研发人员：丁林鑫 丁盛
受保护的技术使用者：无锡英吉曼自动化科技有限公司
技术研发日：2020.07.30
技术公布日：2021/3/9