一种上下夹爪稳定抓取电路板的夹持装置的制作方法

本实用新型涉及机械装置领域，尤其是涉及一种上下夹爪稳定抓取电路板的夹持装置。

背景技术：

目前废旧电路板的熔锡回收夹取都是采用人工夹取熔锡回收，存在夹取效率低，危险程度高，零自动化等方面的技术问题。

之所以在废旧电路板回收拆解领域零自动化的原因，很大一部分在于夹取装置的要面临一下几大技术难点与挑战：

a.要求在夹持的过程中既要确保夹持稳定，同时不能又不能与电子元件发生碰撞挤压。

b.要求在夹持的过程中需要实现夹持不同尺寸、不同规则的电路板结构，夹持难道较大。

c.要求夹具能承受100℃至400℃高温，在高温锡池中，不变形，不松弛，夹持稳定。

d.要求夹具能熔锡时在锡池中放置平稳，否则存在部分熔不到锡的问题。

e.要求夹具能反复利用，多领域利用，不能损耗造成成本太高。

f.要求夹具能180度翻转电路板或废旧电路板，以便于观察熔锡情况。

g.要求夹具夹持力能够调节，适应厚薄重量不同的电路板或废旧电路板。

以上所述的难点如若不能解决，废旧电路板的自动化拆解，将无法实现，面对国内电子电路板的回收再利用，利用率低；环境污染严重；稀有金属再提取难度大；等严重问题。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种上下夹爪稳定抓取电路板的夹持装置，包括：固定座，所述固定座前端安装有旋转气缸，该旋转气缸的转动轴向前延伸，该旋转气缸的转动轴上安装有气动夹爪装置；

所述气动夹爪装置包括：夹爪固抖座安装板，所述夹爪固抖座安装板的后端面与旋转气缸的转动轴固定连接；

所述夹爪固抖座安装板的前端面设置有横向设置的燕尾滑轨，该燕尾滑轨上安装有一对固定座条，所述固定座条的后端设置有与燕尾滑轨契合的燕尾槽，该固定座条的前端面设置有竖直向下设置的t型滑轨；

所述固定座条上设置有上下分布的上夹爪与下夹爪，所述上夹爪的后端面设置有与t型滑轨契合的t型滑槽；

所述下夹爪的后端面与固定压条固定连接；

所述夹爪固抖座安装板的前端面中部还设置有抬升气缸，该抬升气缸的伸缩杆竖直向上伸缩，该抬升气缸的伸缩杆上安装有水平设置的连接条，所述连接条向两侧延伸分别与两侧的上夹爪固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述上夹爪与下夹爪组成三角板结构的夹爪组；

所述上夹爪上设置有若干向下竖直延伸的夹柱；

所述下夹爪上设置有若干向上突起的夹点，一个夹柱与一个夹点对其，在上夹爪与下夹爪闭合时，相互对其的夹柱与夹点贴合。

作为本实用新型进一步的方案：所述上夹爪与下夹爪采用钛合金材料或不锈钢中的一种制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、实现对比电路板的多点式夹持，在确保不会压到电路板或废旧电路板的电路结构的同时提高夹取电路板或废旧电路板稳定性；

同时通过点式夹持的结构实现了对不规则结构电路板的夹持。

2、通过调节固定座条在夹爪固抖座安装板上的位置从而实现调节两组夹爪之间的间距，以用于适配不同体积大小的废旧电路板。

3、所述上夹爪采用不锈钢材料制成，具有不生锈，耐腐蚀，耐高温，耐磨损，刚性适中的优点；

下夹爪采用钛合金材料制成，因下夹爪需要进入到锡池中，钛合金材料的下夹爪可以实现承受100℃至400℃高温，在高温锡池中，不变形，不松弛，夹持稳定。

4、采用横向对置的上下双夹具能熔锡时在锡池中放置平稳，上夹爪与下夹爪的爪面水平对置，托住电路板或废旧电路板，使电路板或废旧电路板能水平放置在熔锡池之上，不会因为放置不水平，而导致部分区域熔锡不到位问题。

5、采用大扭力可调节压力薄型气缸控制上夹爪与下夹爪的夹持力，可以有效的适应厚薄重量不同的电路板或废旧电路板。

6、通过旋转气缸驱动气动夹爪装置实现0-180°翻转，从而实现控制电路板翻转0-180°翻转（实际翻转角度根据需求进行调整），以便观察。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中气动夹爪装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种上下夹爪稳定抓取电路板的夹持装置，包括：固定座，所述固定座前端安装有旋转气缸，该旋转气缸的转动轴向前延伸，该旋转气缸的转动轴上安装有气动夹爪装置3；

可通过旋转气缸驱动气动夹爪装置3实现0-180°翻转，从而实现控制电路板翻转0-180°翻转（实际翻转角度根据需求进行调整），以便观察。

所述气动夹爪装置3包括：夹爪固抖座安装板31，所述夹爪固抖座安装板31的后端面与旋转气缸的转动轴固定连接；

所述夹爪固抖座安装板31的前端面设置有横向设置的燕尾滑轨33，该燕尾滑轨33上安装有一对固定座条32，所述固定座条32的后端设置有与燕尾滑轨33契合的燕尾槽，该固定座条32的前端面设置有竖直向下设置的t型滑轨；

所述固定座条32上设置有上下分布的上夹爪34与下夹爪35，所述上夹爪34的后端面设置有与t型滑轨契合的t型滑槽；

采用横向对置的上下双夹具能熔锡锡池中放置平稳，上夹爪34与下夹爪35的爪面水平对置，托住电路板或废旧电路板，使电路板或废旧电路板能水平放置在熔锡池之上，不会因为放置不水平，而导致部分区域熔锡不到位问题；

所述下夹爪35的后端面与固定压条固定连接；

所述夹爪固抖座安装板31的前端面中部还设置有抬升气缸36，抬升气缸36为大扭力可调节压力薄型气缸，该抬升气缸36的伸缩杆竖直向上伸缩，该抬升气缸36的伸缩杆上安装有水平设置的连接条37，所述连接条37向两侧延伸分别与两侧的上夹爪34固定连接；

采用大扭力可调节压力薄型气缸控制上夹爪34与下夹爪35的夹持力，可以有效的适应厚薄重量不同的电路板或废旧电路板。

在对废旧电路板夹持工作的过程中：

通过调节固定座条32在夹爪固抖座安装板31上的位置从而实现调节两组夹爪之间的间距，以用于适配不同体积大小的废旧电路板；

通过抬升气缸36推动其伸缩杆向上抬起，从而通过连接条37带动上夹爪34沿固定座条32上的t型滑轨上移实现夹爪的开爪，通过人工手动将废旧电路板放置在下夹爪35上，而后抬升气缸36复位，将上夹爪34与下夹爪35合并从而实现对废旧电路板的夹持工作。

所述上夹爪34与下夹爪35组成三角板结构的夹爪组；

所述上夹爪34上设置有若干向下竖直延伸的夹柱；

所述下夹爪35上设置有若干向上突起的夹点，一个夹柱与一个夹点对其，在上夹爪34与下夹爪35闭合时，相互对其的夹柱与夹点贴合；

通过该种结构的上夹爪34与下夹爪35实现对比电路板的多点式夹持，在确保不会压到电路板或废旧电路板的电路结构的同时提高夹取电路板或废旧电路板稳定性；

同时通过点式夹持的结构实现了对不规则结构电路板的夹持。

所述上夹爪34采用不锈钢材料制成，具有不生锈，耐腐蚀，耐高温，耐磨损，刚性适中的优点；

下夹爪35采用钛合金材料制成，因下夹爪35需要进入到锡池中，钛合金材料的下夹爪35可以实现承受100℃至400℃高温，在高温锡池中，不变形，不松弛，夹持稳定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。