一种堆垛机物料拍打机构的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体是一种堆垛机物料拍打机构。


背景技术：

2.堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备。
3.中国专利(授权公告号：cn206794421u)公布了一种物料拍打机构，物料带是开采业中需要用到的重要输送部件，开采业使用的物料带在卸料后常常会在带子上残留一些物料或灰尘，如果不进行清理，这些残留物会影响新开采的物料的质量，也会对输送机构和带子造成损耗。但是对于堆垛机作业来说，一般没有设计有相应的物料拍打，致使堆垛机每次提升作业时，往往承载了多余的灰尘或者无效物质。如何在堆垛机上设置相应的拍打机构，也是现在堆垛机设计的技术发展之一。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种堆垛机物料拍打机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种堆垛机物料拍打机构，包括升降架，所述升降架的底端设置有安装基板，所述升降架上设置有升降轨道，所述升降轨道上安装有物料载台，所述物料载台整体呈“l”结构设计，所述物料载台上设置有定位主干，所述定位主干上竖向安装有竖向安装架，所述定位主干上横向安装有横向承载架，所述竖向安装架的前侧安装有拍打机架，所述拍打机架包括安装座，所述安装座的后侧按设置固定安装件，所述固定安装件锁合固定在竖向安装架上，所述安装座的前侧设置有前置基板，所述前置基板的底端通过活动轴安装有前置架，所述前置架的架板上安装有作业架，所述作业架的前端设置有安装头，所述安装头的前端安装有物料拍，所述前置基板上安装有调节架，所述调节架的前侧设置有滑动轨道，所述滑动轨道的轨道内安装有滑动块，所述作业架上设置衔接栓，所述滑动块与衔接栓之间安装有传动连杆，所述调节架内置安装有调节螺杆，所述调节螺杆上安装有调节螺套，所述调节螺套与滑动块相连接。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述竖向安装架的后侧设置有升降座，所述升降座安装在升降轨道中，
8.作为本实用新型进一步的方案：所述安装头上设置有内插套，所述物料拍的通过旋拧结构呈可拆卸式安装。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述调节架顶部安装有交流式变向电机，所述交流式变向电机为调节螺杆的驱动源。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述横向承载架上设置有底板和物料载板，所述物料载板架设在底板上并且物料载板与底板之间设置有若干道支撑件，所述支撑件上设
置有缓冲垫块。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.一.物料装载在横向承载架，作业时采用交流式变向电机作业驱动端，其电机每周期变换转动方向，即带动调节螺杆转动并且每周期变换转动方向，通过螺纹传动、滑槽运动和连杆传动机构，继而将直线运动转换为弧形运动，从而带动作业架进行弧形方向的往复运动轨迹，进而带对物料拍往复对物料进行拍打作业，清除物料上多余的杂物灰尘，减少升降的承载重量。
13.二.鉴于拍打时，对横向承载架产生下压振动，故而本申请设计物料载板与底板之间设置有缓冲垫块，从而对物料载板进行缓冲，提高整体的减震效果。
14.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
15.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为本实用新型中拍打机架的结构示意图。
18.图3为本实用新型中横向承载架的结构示意图。
19.图中：1
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安装基板、11
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升降架、12
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升降轨道、2
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物料载台、21
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横向承载架、22
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定位主干、23
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竖向安装架、24
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升降座、3
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拍打机架、31
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安装座、32
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固定安装件、33
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前置基板、34
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活动轴、35
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前置架、36
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作业架、37
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安装头、30
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物料拍、39
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内插套、41
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调节架、42
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滑动轨道、43
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滑动块、44
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衔接栓、45
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传动连杆、46
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调节螺杆、47
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调节螺套、48
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交流式变向电机、51
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底板、52
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物料载板、53
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缓冲垫块、54
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支撑件。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。
21.显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例一：
23.请参阅图1和图2，一种堆垛机物料拍打机构，包括升降架11，所述升降架11的底端设置有安装基板1，所述升降架11上设置有升降轨道12，所述升降轨道12上安装有物料载台2，所述物料载台2整体呈“l”结构设计，所述物料载台2上设置有定位主干22，所述定位主干22上竖向安装有竖向安装架23，所述定位主干22上横向安装有横向承载架21，所述竖向安装架23的后侧设置有升降座24，所述升降座24安装在升降轨道12中，所述竖向安装架23的
前侧安装有拍打机架3。本申请将物料载台2整体呈“l”结构设计，其竖向安装架23用于与升降架11对接，并且安装拍打机架3；横向承载架21用于承载物料；对于升降架11而言，现有堆垛机多数采用液压作业或者电动升降作业，该升降技术为现有技术，故而本申请即不在多述。
24.所述拍打机架3包括安装座31，所述安装座31的后侧按设置固定安装件32，所述固定安装件32锁合固定在竖向安装架23上，所述安装座31的前侧设置有前置基板33，所述前置基板33的底端通过活动轴34安装有前置架35，所述前置架35的架板上安装有作业架36，所述作业架36的前端设置有安装头37，所述安装头37的前端安装有物料拍30。安装头37上设置有内插套39，所述物料拍30的通过旋拧结构呈可拆卸式安装。所述前置基板33上安装有调节架41，所述调节架41的前侧设置有滑动轨道42，所述滑动轨道42的轨道内安装有滑动块43，所述作业架36上设置衔接栓44，所述滑动块43与衔接栓44之间安装有传动连杆45。所述调节架41内置安装有调节螺杆46，所述调节螺杆46上安装有调节螺套47，所述调节螺套47与滑动块43相连接。所述调节架41顶部安装有交流式变向电机48，所述交流式变向电机48为调节螺杆46的驱动源。
25.本实用新型的工作原理是：物料装载在横向承载架21，作业时采用交流式变向电机48作业驱动端，其电机每周期变换转动方向，即带动调节螺杆46转动并且每周期变换转动方向，调节螺杆46即带动调节螺套47在竖向往复运动，从而带动调节螺套47沿着调节螺杆46运动，从而带动滑动块43沿着滑动轨道42往复运动，配合传动连杆45再进行连杆传动，继而将直线运动转换为弧形运动，从而带动作业架36进行弧形方向的往复运动轨迹，进而带对物料拍30往复对物料进行拍打作业，清除物料上多余的杂物灰尘，减少升降的承载重量。
26.优选的，物料拍30的通过旋拧结构呈可拆卸式安装，从而可以更加物料的大小，更换不同的作业物料拍30，适应不同的工作需求。
27.实施例二：
28.请参阅图1和图3，本实施例作为实施例一进一步的优化，在其基础上，所述横向承载架21上设置有底板51和物料载板52，所述物料载板52架设在底板51上并且物料载板52与底板51之间设置有若干道支撑件54，所述支撑件54上设置有缓冲垫块53。鉴于拍打时，对横向承载架21产生下压振动，故而本申请设计物料载板52与底板51之间设置有缓冲垫块53，从而对物料载板52进行缓冲，提高整体的减震效果。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。