智能提升机的制作方法

本实用新型涉及一种提升机，尤其涉及一种智能提升机。

背景技术：

工厂流水生产线作业过程中，很多生产工艺都会用到上下输送结构，目前现有技术中，具有一种提升机可以用于实现上下输送。提升机是通过改变势能进行运输的大型机械设备，如矿井提升机、过坝提升机等。广义地说，电梯、天车、卷扬、稳车、吊车、启闭机等均可称为提升机。提升机一般指功率较大、提升能力较强的大型机械设备。通过动力机械拖动柔性件钢丝绳或链条、使得运输的货物上下运动完成运输过程。

但目前的提升机停靠位置只能通过限位开关判断停靠位置，如果改变或者增加停靠位置只能重新安装限位开关并布置电缆接线，操作麻烦，不能实现灵活停靠，使得提升机的使用具有一定局限性。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理、可根据需要自动停靠的智能提升机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：智能提升机，包括固定框架及安装在所述固定框架内的升降货梯，所述固定框架的侧部竖向安装有货梯导向装置，所述升降货梯滑动安装在所述货梯导向装置上，所述固定框架上还安装有驱动所述升降货梯沿着所述货梯导向装置上下滑动的货梯升降驱动装置，所述固定框架的顶端与底端设置有与所述升降货梯配合的货梯极限限位装置，所述升降货梯上还安装有货梯位置测量装置。

作为优选的技术方案，所述升降货梯包括货梯框架，所述货梯框架的底部设置有货梯平台，所述货梯平台上设置有自动装卸货物的自动装卸辊组。

作为优选的技术方案，所述自动装卸辊组包括均匀布置在所述货梯平台上的支撑托辊，其中至少两所述支撑托辊兼作驱动托辊，所述货梯平台上还安装有与所述驱动托辊连接的托辊电机。

作为优选的技术方案，所述货梯导向装置包括竖向安装在所述固定框架上的导向齿条，所述升降货梯的外壁上安装有与所述导向齿条配合的导向齿轮；所述升降货梯的外壁上还安装有可沿所述固定框架表面滑动的定位轮。

作为优选的技术方案，所述货梯位置测量装置为用于测量所述导向齿轮旋转圈数的编码器，所述编码器安装在所述固定框架上。

作为优选的技术方案，所述货梯升降驱动装置包括安装在所述固定框架顶端的从动链轮组，所述从动链轮组上配合安装有牵引链条，所述牵引链条的一端固定连接至所述升降货梯的顶端，所述牵引链条的另一端固定安装有配重箱，所述从动链轮组上还通过驱动链条传动连接有减速机和驱动电机。

作为优选的技术方案，所述货梯极限限位装置包括上限位开关和下限位开关，所述上限位开关设置在所述固定框架的顶端且与所述升降货梯的顶端配合，所述下限位开关设置在所述固定框架的底端且与所述升降货梯的底端配合。

作为优选的技术方案，所述固定框架的底端设置有用于缓冲所述升降货梯下降冲击的缓冲橡胶座。

作为优选的技术方案，还包括有控制系统，所述货梯升降驱动装置、所述货梯位置测量装置及所述货梯极限限位装置均连接至所述控制系统。

由于采用了上述技术方案，智能提升机，包括固定框架及安装在所述固定框架内的升降货梯，所述固定框架的侧部竖向安装有货梯导向装置，所述升降货梯滑动安装在所述货梯导向装置上，所述固定框架上还安装有驱动所述升降货梯沿着所述货梯导向装置上下滑动的货梯升降驱动装置，所述固定框架的顶端与底端设置有与所述升降货梯配合的货梯极限限位装置，所述升降货梯上还安装有货梯位置测量装置；本实用新型的有益效果是：所述升降货梯用于盛放货物，所述货梯升降驱动装置作为驱动所述升降货梯上下运动的动力装置，所述货梯极限限位装置为所述升降货梯提供最高点与最低点的极限限位，保证所述升降货梯的安全运行；所述货梯位置测量装置可以测量出所述升降货梯的实时位置，并将信号传递至所述控制系统，所述控制系统来控制所述货梯升降驱动装置，使得所述升降货梯产生上升、下降或停靠等动作，因此本装置通过设置所述货梯位置测量装置，可使得所述升降货梯随意停靠，用于装货或卸货，不再如现有技术一样需要重新安装限位开关，因此可以省去了重新安装及布置接线的麻烦，并且停靠位置灵活，使用范围更广，局限性得到了大大的缩减。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图中：1-固定框架；2-升降货梯；3-货梯平台；4-支撑托辊；5-驱动托辊；6-导向齿条；7-导向齿轮；8-定位轮；9-编码器；10-从动链轮组；11-牵引链条；12-配重箱；13-驱动电机；14-上限位开关；15-下限位开关；16-缓冲橡胶座；17-plc控制柜。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1所示，智能提升机，包括固定框架1及安装在所述固定框架1内的升降货梯2，所述固定框架1为槽钢结构支架，作为提升机的安装基体，用于固定整个提升机，所述固定框架1的侧部竖向安装有货梯导向装置，所述升降货梯2滑动安装在所述货梯导向装置上，所述固定框架1上还安装有驱动所述升降货梯2沿着所述货梯导向装置上下滑动的货梯升降驱动装置，所述固定框架1的顶端与底端设置有与所述升降货梯2配合的货梯极限限位装置，所述升降货梯2上还安装有货梯位置测量装置；本实用新型还包括有控制系统，所述货梯升降驱动装置、所述货梯位置测量装置及所述货梯极限限位装置均连接至所述控制系统，通过所述控制系统控制整个提升机的运行工作，所述控制系统包括plc控制柜17，通过内部程序编写自动控制本装置的运行。所述升降货梯2用于盛放货物，所述货梯升降驱动装置作为驱动所述升降货梯2上下运动的动力装置，所述货梯极限限位装置为所述升降货梯2提供最高点与最低点的极限限位，保证所述升降货梯2的安全运行；所述货梯位置测量装置可以测量出所述升降货梯2的实时位置，并将信号传递至所述控制系统，所述控制系统来控制所述货梯升降驱动装置，使得所述升降货梯2产生上升、下降或停靠等动作，因此本装置通过设置所述货梯位置测量装置，可使得所述升降货梯2随意停靠，用于装货或卸货，不再如现有技术一样需要重新安装限位开关，因此可以省去了重新安装及布置接线的麻烦，并且停靠位置灵活，使用范围更广，局限性得到了大大的缩减。

所述升降货梯2包括货梯框架，所述货梯框架的底部设置有货梯平台3，所述货梯平台3上设置有自动装卸货物的自动装卸辊组。所述自动装卸辊组上用于盛放货物，并且具有自动装卸的功能，可自动输送货物，省去了人工搬运的麻烦。

所述自动装卸辊组包括均匀布置在所述货梯平台3上的支撑托辊4，其中至少两所述支撑托辊4兼作驱动托辊5，其中所述驱动托辊5设置有三个，分别位于内端、外端和中间，所述货梯平台3上还安装有与所述驱动托辊5连接的托辊电机。所述支撑托辊4、所述驱动托辊5、所述托辊电机组成了输送部分，所述托辊电机与所述控制系统连接，实现自动启停、正转、反转等，用于实现自动卸物与自动装载。装载货物时，将货物放置在外端的驱动托辊5上，所述托辊电机转动，带动所有所述驱动托辊5同时朝向所述升降货梯2内部转动，货物被所述驱动托辊5拖动沿着所述支撑托辊4自动向内输送，卸货时，所述托辊电机反转，带动所有所述驱动托辊5同时朝向所述升降货梯2外部转动，货物被所述驱动托辊5拖动至所述升降货梯2外。

所述货梯导向装置包括竖向安装在所述固定框架1上的导向齿条6，所述升降货梯2的外壁上安装有与所述导向齿条6配合的导向齿轮7；所述升降货梯2的外壁上还安装有可沿所述固定框架1表面滑动的定位轮8。所述升降货梯2上升或下降时，所述导向齿轮7沿着所述导向齿条6运动，同时所述定位轮8沿着所述固定框架1表面滑动，用于支撑所述升降货梯2，防止所述升降货梯2上升或下降过程中晃动，一方面提高设备的使用安全性；另一方面所述定位轮8和导向齿轮7均可以转动，因此可以避免所述升降货梯2与固定框架1之间接触产生摩擦，降低所述升降货梯2上升与下降运动时的阻力。

所述货梯位置测量装置为用于测量所述导向齿轮7旋转圈数的编码器9，所述编码器9安装在所述固定框架1上。所述导向齿轮7沿着所述导向齿轮7运动时，所述导向齿轮7自身旋转，所述编码器9用于测量所述导向齿轮7的旋转圈数，产生编码信号并将编码信号传递至所述控制系统内，从而判断所述升降货梯2的所处位置，进而通过指定控制所述升降货梯2的上升、下降或启停。所述编码器9作为一种计数工具，属于本领域普通工程技术人员所公知的，在此不再赘述。使用时，可以在控制系统内预设多个停靠点，当所述编码器9测量到所述导向齿轮7到达此停靠点时，所述控制系统自动控制所述货梯升降驱动装置停止、然后上升或下降等。

所述货梯升降驱动装置包括安装在所述固定框架1顶端的从动链轮组10，所述从动链轮组10上配合安装有牵引链条11，所述牵引链条11的一端固定连接至所述升降货梯2的顶端，所述牵引链条11的另一端固定安装有配重箱12，所述从动链轮组10上还通过驱动链条传动连接有减速机和驱动电机13。所述驱动电机13与所述控制系统连接，所述驱动电机13转动时，通过所述驱动链条使得所述从动链轮组10转动，进一步使得安装在所述从动链轮组10上的牵引链条11运动，来带动所述升降货梯2上升与下降。所述配重箱12作为升降货梯2的配重，用于平衡所述升降货梯2。

所述货梯极限限位装置包括上限位开关14和下限位开关15，所述上限位开关14设置在所述固定框架1的顶端且与所述升降货梯2的顶端配合，所述下限位开关15设置在所述固定框架1的底端且与所述升降货梯2的底端配合。所述上限位开关14与所述下限位开关15与所述控制系统连接。所述升降货梯2上升过程中，当所述固定框架1的顶端与所述上限位开关14接触后，即代表所述升降货梯2到达了最高点，所述控制系统将控制所述升降货梯2停止运动；所述升降货梯2下降过程中，当所述固定框架1的底端与所述下限位开关15接触后，即代表所述升降货梯2达到了最低点，所述控制系统将控制所述升降货梯2停止运动。

所述固定框架1的底端设置有用于缓冲所述升降货梯2下降冲击的缓冲橡胶座16。所述升降货梯2下降时，由于自身重量以及承载货物较多，为了避免下降冲击过大，因此增设所述缓冲橡胶座16，所述升降货梯2下降到位时，接触到所述缓冲橡胶座16上，避免对所述升降货梯2造成损坏。

所述升降货梯2的上升与下降速度以及所述驱动托辊5的输送速度都可以通过所述控制系统中的变频器调整。

本装置的应用在海尔工业4.0智能互联工厂多联机项目中，取得了非常好的运行效果，灵活的控制方式得到了客户的肯定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。