一种贴箔机筒体定位与调整装置的制作方法

本实用新型涉及贴箔机技术领域，特别涉及一种贴箔机筒体定位与调整装置。

背景技术：

汽车安全气囊筒体是汽车安全气囊组件的重要组成部分，汽车安全气囊筒体内表面需要贴合一层铝箔，以保证汽车安全气囊组件的正常工作。现有的贴箔机的筒体上料主要依靠人工手动或半自动化进行，其存在自动化程度低、工作效率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中存在的贴箔机的筒体上料自动化程度低、工作效率低的技术问题，提供了一种贴箔机筒体定位与调整装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种贴箔机筒体定位与调整装置，包括：上料机构、拨料机构、支撑机构、定位机构及卸料机构；

所述上料机构倾斜设置，所述拨料机构固定在所述上料机构的末端；所述支撑机构与所述上料机构的末端相连，所述支撑机构的上端不高于所述上料机构末端的高度；所述定位机构设置在所述支撑机构的一侧，所述定位机构驱动位于所述支撑机构上端的筒体转动；所述卸料机构固定在所述定位机构的一侧，用于从所述支撑机构上卸下筒体。

进一步的，所述上料机构包括：上料滑道及第一安装座；所述上料滑道倾斜设置；所述上料滑道通过所述第一安装座固定在贴箔机的机体上。

进一步的，所述拨料机构包括：第二安装座、液压缸及卡爪；

所述第二安装座固定在所述上料滑道末端的上部，所述卡爪活动连接在所述第二安装座上，所述卡爪与所述上料滑道上的筒体相配合；所述液压缸与所述卡爪连接，驱动所述卡爪张开或闭合。

进一步的，所述支撑机构包括：第三安装座、第一滚筒及第二滚筒；

所述第三安装座设置在所述上料滑道的末端后侧，所述第三安装座与支贴箔机的机体固定连接；所述第一滚筒和第二滚筒并列安装在所述第三安装座上，所述第一滚筒和第二滚筒的上端高度不高于所述上料滑道末端的高度。

进一步的，所述定位机构包括：控制器、光电传感器、步进电机、第四安装座及第三滚筒；

所述第四安装座设置在所述第三安装座的后侧，所述第三滚筒可转动地连接在所述第四安装座上；所述步进电机与所述第三滚筒连接，所述第三滚筒与位于所述支撑机构上端的筒体接触；

所述光电传感器固定在所述第四安装座上，所述光电传感器与位于所述支撑机构上端的筒体相对设置；所述光电传感器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述步进电机电性连接。

进一步的，所述卸料机构包括：机械臂及卸料滑道；

所述机械臂固定在贴箔机的机体上，所述机械臂用于从所述支撑机构卸下筒体；所述卸料滑道倾斜设置，所述卸料滑道固定在贴箔机的机体上。

进一步的，还包括：顶紧机构；

所述顶紧机构包括固定在贴箔机的机体上的第五安装座，所述第五安装座上设置有可转动的转轴，所述转轴与贴箔机的真空轴相配合。

本实用新型提供的贴箔机筒体定位与调整装置至少具备以下有益效果或优点：

本实用新型提供的贴箔机筒体定位与调整装置，上料机构倾斜设置，拨料机构固定在上料机构的末端；支撑机构与上料机构的末端相连，支撑机构的上端不高于上料机构末端的高度；定位机构设置在支撑机构的一侧，定位机构驱动位于支撑机构上端的筒体转动；卸料机构固定在定位机构的一侧，用于从支撑机构上卸下筒体。本实用新型提供的贴箔机筒体定位与调整装置，可现实筒体的自动上料和定位，以配合贴箔机的真空轴完成贴箔工序，贴箔完成后通过卸料机构自动卸料，大幅提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的贴箔机筒体定位与调整装置结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

11-上料滑道，12-第一安装座，21-液压缸，22-卡爪，23-第二安装座，31-第一滚筒，32-第二滚筒，33-第三安装座，41-光电传感器，42-第三滚筒，43-第四安装座，51-机械臂，52-卸料滑道，6-顶紧机构。

具体实施方式

本实用新型针对现有技术中存在的贴箔机的筒体上料自动化程度低、工作效率低的技术问题，提供了一种贴箔机筒体定位与调整装置。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，本实用新型实施例提供了一种贴箔机筒体定位与调整装置，包括：上料机构【图中未示出】、拨料机构【图中未示出】、支撑机构【图中未示出】、定位机构【图中未示出】及卸料机构【图中未示出】。上料机构倾斜设置，上料机构用于放置筒体，并将筒体从上料机构的首端输送至末端。拨料机构固定在上料机构的末端，拨料机构用于和上料机构上的筒体配合，每次只允许一个统一通过拨料机构。支撑机构与上料机构的末端相连，支撑机构的上端不高于上料机构末端的高度，通过拨料机构的筒体输送至支撑机构上，并在支撑机构上配合贴箔机的真空轴完成贴箔动作。定位机构设置在支撑机构的一侧，定位机构同于驱动位于支撑机构上端的筒体转动，使每个筒体在支撑机构上的位置相同。卸料机构固定在定位机构的一侧，卸料机构用于从支撑机构上卸下贴箔完成的筒体。具体的：

上料机构包括：上料滑道11及第一安装座12；上料滑道11倾斜设置，上料滑道11的首端高度大于末端的高度；上料滑道11的底部通过第一安装座12固定在贴箔机的机体上。上料滑道11上端的两侧设置有围栏，以防止筒体洒落。

拨料机构包括：第二安装座23、液压缸21及卡爪22。第二安装座23固定在上料滑道11末端的上部，卡爪22活动连接在第二安装座23上，卡爪22与上料滑道11上的筒体相配合；液压缸21与卡爪22连接，驱动卡爪22张开或闭合。当液压缸21的活动端伸长时，驱动卡爪22张开，张开状态的卡爪22能够阻挡上料滑道11上的筒体向支撑机构运动；当液压缸21的活动端收缩时，驱动卡爪22闭合，闭合状态的卡爪22无法阻挡上料滑道11上的筒体向支撑机构运动。

支撑机构包括：第三安装座33、第一滚筒31及第二滚筒32。第三安装座33设置在上料滑道11的末端后侧，第三安装座33与支贴箔机的机体固定连接；第一滚筒31和第二滚筒32并列安装在第三安装座33上，第一滚筒31和第二滚筒32的上端高度不高于上料滑道11末端的高度，通过拨料机构的筒体放置在第一滚筒31和第二滚筒32上。

定位机构包括：控制器【图中未示出】、光电传感器41、步进电机【图中未示出】、第四安装座43及第三滚筒42。第四安装座43设置在第三安装座33的后侧，第三滚筒42可转动地连接在第四安装座43上；步进电机与第三滚筒42连接，第三滚筒42与位于支撑机构上端的筒体接触。光电传感器41固定在第四安装座43上，光电传感器41与位于支撑机构上端的筒体相对设置，光电传感器41用于探测筒体上的出气孔。光电传感器41与控制器电性连接，控制器与步进电机电性连接。控制器控制步进电机转动，步进电机驱动第三滚轮同步转动，第三滚轮带动筒体在支撑机构上转动，当探测到出气孔时，光电传感器41发出一个触发信号给控制器，控制器控制步进电机停止转动，如此，能够保证每个筒体的方向一致。

卸料机构包括：机械臂51及卸料滑道52。机械臂51固定在贴箔机的机体上，机械臂51用于从支撑机构卸下筒体；卸料滑道52倾斜设置，卸料滑道52固定在贴箔机的机体上。当筒体贴箔完成后，通过机械臂51将支撑机构上的筒体抓取放置在卸料滑道52上输出。

参见图1，本实用新型提供的贴箔机筒体定位与调整装置还包括：顶紧机构6，顶紧机构6包括固定在贴箔机的机体上的第五安装座，第五安装座上设置有可转动的转轴，转轴与贴箔机的真空轴相配合，以保证真空轴在贴箔过程中的稳定性。

参见图1，本实用新型实施例提供的贴箔机筒体定位与调整装置的工作过程为：将多个筒体放置在上料机构的上料滑道11上，通过控制器控制拨料机构的液压缸21动作，每次允许一个筒体通过拨料机构并达到支撑机构上。控制器控制步进电机转动，步进电机驱动第三滚轮同步转动，第三滚轮带动筒体在支撑机构上转动，当探测到出气孔时，光电传感器41发出一个触发信号给控制器，控制器控制步进电机停止转动，保证每个筒体的方向一致。贴箔机的真空轴前端吸附铝箔后伸入至筒体内部，贴箔机的真空轴前端与顶紧机构6的转轴抵接，贴箔机的真空轴前端周向涨开将铝箔贴合在筒体内部。筒体贴箔完成后，控制器控制机械臂51将支撑机构上的筒体抓取放置在卸料滑道52上输出。

本实用新型实施例提供的贴箔机筒体定位与调整装置至少具备以下有益效果或优点：

本实用新型实施例提供的贴箔机筒体定位与调整装置，上料机构倾斜设置，拨料机构固定在上料机构的末端；支撑机构与上料机构的末端相连，支撑机构的上端不高于上料机构末端的高度；定位机构设置在支撑机构的一侧，定位机构驱动位于支撑机构上端的筒体转动；卸料机构固定在定位机构的一侧，用于从支撑机构上卸下筒体。本实用新型实施例提供的贴箔机筒体定位与调整装置，可现实筒体的自动上料和定位，以配合贴箔机的真空轴完成贴箔工序，贴箔完成后通过卸料机构自动卸料，大幅提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。