拆垛输送系统的制作方法

本实用新型涉及生产线技术领域，特别是涉及一种拆垛输送系统。

背景技术：

货品的批量化生产通常通过生产线来实现。为了提高货品在生产线的运输环节的运输效率，往往将货品堆叠码放为多层结构(将货品进行堆垛处理)。因此在需要对货品进行逐一处理之前，需要对货品进行拆垛处理。

现有技术中，通常采用机械手将货品逐一分离出来，然后机械手逐一将货品设置于输送线上，以实现拆垛输送的目的。逐一拆垛输送的方式，工作效率低下。

技术实现要素：

为了解决逐一拆垛输送的方式工作效率低下的技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型提供一种拆垛输送系统，包括托盘架、升降机构、水平推料机构和第一输送线；所述托盘架为多层堆叠结构；所述托盘架上设置有呈矩阵排列的若干托盘；所述托盘用于装载料盒；所述升降机构与所述第一输送线紧邻设置，且所述升降机构与所述第一输送线位于所述水平推料机构的同侧；所述水平推料机构与所述第一输送线位于同一水平面上；所述升降机构可升降动作，用于使所述托盘架上待拆垛层与所述水平推料机构高度平齐；所述水平推料机构用于将所述托盘架上的所述料盒从所述升降机构逐层拆垛至所述第一输送线上。

进一步地，所述升降机构包括升降动力组件、升降滑台模组和对接辊道；所述升降动力组件用于驱动所述升降滑台模组在竖直平面上进行升降动作；所述对接辊道与所述升降滑台模组的活动端固定，用于安放所述托盘架。

进一步地，所述升降机构还包括升降机安装架；所述升降机安装架沿竖直方向设置；所述升降动力组件包括第一伺服电机；所述第一伺服电机可旋转地固定于所述升降机安装架上。

进一步地，所述升降滑台模组包括平行升降滑轨、升降滑块和升降滚珠丝杠；所述平行升降滑轨的延伸方向沿竖直方向设置；所述平行升降滑轨固定于所述升降机安装架上；所述升降滚珠丝杠与所述第一伺服电机的输出轴传动连接；所述升降滑块通过所述升降滚珠丝杠传动，可滑动地设置于所述平行升降滑轨上；所述对接辊道固定于所述升降滑块上。

进一步地，所述升降机构还包括长方体固定框架；所述长方体固定框架与所述对接辊道相对应；所述长方体固定框架用于承载所述对接辊道；所述对接辊道通过所述长方体固定框架与所述升降滑块进行固定。

进一步地，所述水平推料机构包括推料安装架、推料杆、推料动力组件和水平滑台模组；所述推料动力组件用于驱动所述水平滑台模组在水平面上进行平移动作；所述推料杆与所述水平滑台模组的活动端固定；所述推料动力组件可动作地固定于所述推料安装架上；所述水平滑台模组的固定端固定于所述推料安装架上。

进一步地，所述推料杆包括水平设置的长直杆和若干凸起部；所述长直杆垂直于所述水平推料机构的推料方向；所述凸起部由所述长直杆向推料方向延伸，所述凸起部与所述料盒的位置一一对应。

进一步地，所述推料动力组件包括第二伺服电机；所述水平滑台模组包括平行横移滑轨、横移滑块和横移滚珠丝杠；所述水平滑台模组的延伸方向沿水平方向设置；所述横移滚珠丝杠与所述第二伺服电机的输出轴传动连接；所述横移滑块通过所述横移滚珠丝杠传动，可滑动地设置于所述平行横移滑轨上；所述推料杆固定于所述横移滑块上。

进一步地，每层所述托盘架上的所述托盘沿垂直于所述水平推料机构的推料方向“一”字形排成一排。

进一步地，所述第一输送线为皮带机。

本实用新型具有的优点或者有益效果：

本实用新型提供的拆垛输送系统，基于托盘架的整齐布局的多层结构特点，通过将升降机构、水平推料机构和第一输送线的相对位置进行精妙布局，以实现对料盒及其中的货品进行逐层拆垛输送的目的。与传统的逐一拆垛输送的方式相比，本实用新型提供的拆垛输送系统，不需要对单一料盒进行精准定位和拆分，降低了定位精度需求和定位的频率，简化了拆垛输送的步骤，从而大大提升了拆垛输送的工作效率和机械运转的可靠性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是本实用新型实施例1提供的拆垛输送系统的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例1提供的托盘架、托盘及料盒的组合装配立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例1提供的升降机构和水平推料机构的组合结构的立体示意图；

图4是本实用新型实施例1提供的升降机构和水平推料机构的组合结构的其中一个角度的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是，本实用新型所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。

应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行说明，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对附图中提供的本实用新型实施例中的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

为了解决逐一拆垛输送的方式工作效率低下的技术问题，如图1所示，实施例1提供一种拆垛输送系统01，包括托盘架1(参见图2)、升降机构2、水平推料机构3和第一输送线4。如图2所示，托盘架1为多层堆叠结构；托盘架1上设置有呈矩阵排列的若干托盘10；托盘10用于装载料盒11。图2中，托盘架1为五层，每层设置两排六列托盘10(托盘10内放置料盒11，料盒11用于盛装货品)。其中，货品的种类包括但不限于生鲜肉。升降机构2与第一输送线4紧邻设置，且升降机构2与第一输送线4位于水平推料机构3的同侧；水平推料机构3与第一输送线4位于同一水平面上；升降机构2可在竖直平面内作升降动作，用于使托盘架1上待拆垛层与水平推料机构3高度平齐；水平推料机构3用于将托盘架1上的料盒11从升降机构2逐层拆垛至第一输送线4上。

采用实施例1提供的拆垛输送系统01对托盘架1及其上的料盒11进行拆垛运输的工作方法包括如下步骤：

s1：装载有料盒11的托盘架1置于升降机构2上；

s2：升降机构2带动其上的托盘架1升起，直至托盘架1上的第一待拆垛层与水平推料机构3高度平齐；

s3：水平推料机构3同步作用于待拆垛层上的全部料盒11，将待拆垛层上的全部料盒11从升降机构2拆垛至第一输送线4上；

s4：第一输送线4将上述的全部料盒11进行输送，空出第一输送线4的输入端；同时，升降机构2带动其上的托盘架1继续升起，直至托盘架1上的第二待拆垛层与水平推料机构3高度平齐；重复步骤s3和s4，直至托盘架1的底端高于第一输送线4，料盒11逐层拆垛完成。

s5：升降机构2带动其上的托盘架1继续升起，直至托盘架1与第二输送线(第二输送线用于将托盘架1从升降机构2上输出)平齐；托盘架1从升降机构2上输出至第二输送线。

s6：升降机构2下降至初始位置。

上述步骤可循环进行，以实现持续的拆垛输送的目的。

实施例1提供的拆垛输送系统01，基于托盘架1的整齐布局的多层结构特点，通过将升降机构2、水平推料机构3和第一输送线4的相对位置进行精妙布局，以实现对料盒11及其中的货品进行逐层拆垛输送的目的。具体地，升降机构2用于将待拆垛的料盒11所在层调整到与水平推料机构3平齐的高度，在此高度下，通过水平推料机构3的推料动作即可快速地将待拆垛层上的全部料盒11同步推入第一输送线4上。而后，第一输送线4带动将其上的料盒11去往后续工序进行输送或进一步加工处理。实施例1提供的拆垛输送系统01实现了对料盒11的逐层拆垛输送，与传统的逐一拆垛输送的方式相比，不需要对单一料盒11进行精准定位和拆分，降低了定位精度需求和定位的频率，简化了拆垛输送的步骤，从而大大提升了拆垛输送的工作效率和机械运转的可靠性。

为了提供一种适用于拆垛输送系统的升降机构，具体地，如图3所示，升降机构2包括升降动力组件20、升降滑台模组21和对接辊道22；升降动力组件20用于驱动升降滑台模组21在竖直平面上进行升降动作；对接辊道22与升降滑台模组21的活动端固定，用于安放托盘架1。由升降动力组件20、升降滑台模组21和对接辊道22组合的升降机构2，结构简单、升降动作平稳可靠，可以实现托盘架1的平稳升降动作及精确的高度定位，因此特别适用于拆垛输送系统。优选地，对接辊道22包括用于驱动其上托盘架1输送的电动辊筒。

为了利于拆垛输送系统的自动化控制，进一步地，如图3所示，升降机构2还包括升降机安装架23；升降机安装架23沿竖直方向设置；升降动力组件20包括第一伺服电机200；第一伺服电机200可旋转地固定于升降机安装架23上。由第一伺服电机200提供的升降动力，可以通过电控装置与其他设备(例如水平推料机构3和第一输送线4)进行联动控制，为拆垛输送系统01的自动化控制奠定了良好基础，并且成本相对低廉，技术成熟度高。

为了提供一种结构简单、运行平稳、动作可靠的升降滑台模组，进一步地，如图4所示，升降滑台模组21包括平行升降滑轨210、升降滑块和升降滚珠丝杠；平行升降滑轨210的延伸方向沿竖直方向设置；平行升降滑轨210固定于升降机安装架23上；升降滚珠丝杠与第一伺服电机200的输出轴传动连接；升降滑块通过升降滚珠丝杠传动，可滑动地设置于平行升降滑轨210上；对接辊道22固定于升降滑块上。上述升降滑台模组21的工作原理是：第一伺服电机200提供动力，随着第一伺服电机200的输出轴的转动，带动升降滚珠丝杠的螺杆旋转动作。由于升降滑块可滑动地设置于平行升降滑轨210上，升降滑块的中部固定连接于升降滚珠丝杠的螺母上，升降滚珠丝杠的螺母带动升降滑块在升降滚珠丝杠的螺杆上沿着平行升降滑轨210作直线动作。上述升降滑台模组21结构简单、占用体积较小、运行平稳度高、动作可靠，并且可以实现快速定位，便于实现全自动化升降控制。

为了便于对接辊道的可靠安装固定，进一步地，如图3和图4所示，升降机构2还包括长方体固定框架24；长方体固定框架24与对接辊道22相对应；长方体固定框架24用于承载对接辊道22；对接辊道22通过长方体固定框架24与升降滑块进行固定。通过设置长方体固定框架24一是便于对接辊道22的可靠安装固定；二是长方体固定框架24能够在水平方向以及竖直方向上起到一定的限位作用，可以减少托盘架1在随升降机构2动作的过程中，由于惯性作用脱出对接辊道22，提高了货品升降过程中的安全性。

为了提供一种适用于拆垛输送系统的的水平推料机构，进一步地，如图3所示，水平推料机构3包括推料安装架30、推料杆31、推料动力组件32和水平滑台模组33；推料动力组件32用于驱动水平滑台模组33在水平面上进行平移动作；推料杆31与水平滑台模组33的活动端固定；推料动力组件32可动作地固定于推料安装架30上；水平滑台模组33的固定端固定于推料安装架30上。上述水平推料机构3的工作原理是：推料动力组件32提供水平滑台模组33的平移动力，水平滑台模组33带动推料杆31水平直线移动，推料杆31到达升降机构2的上方并作用于待拆垛层上的全部料盒11，然后继续往前将料盒11同步推入第一输送线4上。当料盒11全部到达第一输送线4上指定位置后，推料动力组件32提供水平滑台模组33的平移动力，水平滑台模组33带动推料杆31水平直线移动，回到初始位置，以避免与升降动作的升降机构2产生位置干涉。上述水平推料机构3结构简单、占用体积较小、运行平稳度高、动作可靠，因此适特别适用于拆垛输送系统01。

在长期的使用过程中，推料杆可能会发生位置偏斜，在推料的过程中由于受力不均会造成料盒推出路径发生变化，甚至造成推料失败等异常，为了便于及早识别推料杆位置偏斜情况，进一步地，如图3所示，推料杆31包括水平设置的长直杆310和若干凸起部311；长直杆310垂直于水平推料机构3的推料方向；凸起部311由长直杆310向推料方向延伸，凸起部311与料盒11的位置一一对应。通过设置于料盒11的位置一一对应的凸起部311，可通过测试凸起部311与料盒11的实际作用位置快速判断是否存在位置偏斜情况。一旦出现位置偏斜的趋势可以通过触发警报提示，提醒工作人员及时进行水平推料机构3的位置校正，以避免出现料盒11推出异常事故的发生。

为了提供一种结构简单、运行平稳、动作可靠的水平推料机构，进一步地，如图3所示，推料动力组件32包括第二伺服电机320；水平滑台模组33包括平行横移滑轨330、横移滑块和横移滚珠丝杠；水平滑台模组33的延伸方向沿水平方向设置；横移滚珠丝杠与第二伺服电机320的输出轴传动连接；横移滑块通过横移滚珠丝杠传动，可滑动地设置于平行横移滑轨330上；推料杆31固定于横移滑块上。上述水平滑台模组33的工作原理是：第二伺服电机320提供动力，随着第二伺服电机320的输出轴的转动，带动横移滚珠丝杠的螺杆旋转动作。由于横移滑块可滑动地设置于平行横移滑轨330上，横移滑块的中部固定连接于横移滚珠丝杠的螺母上，横移滚珠丝杠的螺母带动横移滑块及其上的推料杆21在横移滚珠丝杠的螺杆上沿着平行横移滑轨330作直线动作。上述水平滑台模组33结构简单、占用体积较小、运行平稳度高、动作可靠，并且可以实现快速定位，便于实现全自动化水平推料控制。

当托盘架上每层料盒排列为多排多列时，水平推料机构难以控制推出距离，可能会造成料盒在升降机构或第一输送线上发生掉落的风险。进一步地，每层托盘架上的托盘10沿垂直于水平推料机构3的推料方向“一”字形排成一排。通过将托盘10“一”字形排开，使得每层拆垛时，水平推料机构3只作用于一排料盒11，而不是多排，因此可以很便捷地控制水平推料机构3的推出距离，确保货品在拆垛输送过程中的安全。

为了提供一种成本低廉、便于维护的第一输送线，进一步地，如图1所示，第一输送线4为皮带机。皮带机的结构简单；便于维护；能耗较小，使用成本低；输送平稳，货品与皮带机间没有相对运动，能够避免对货品的损坏；与其它输送机相比噪音较小，因此特别适合用作第一输送线4，用在拆垛输送系统01中。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。