一种饲料生产用自动码垛机的制作方法

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1.本实用新型涉及饲料生产技术领域，具体为一种饲料生产用自动码垛机。


背景技术：
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2.饲料是所有人饲养的动物的食物的总称，比较狭义地一般饲料主要指的是农业或牧业饲养的动物的食物；饲料在生产过程中需要进行包装并输送。
3.在饲料生产过程中，生产出的成品饲料装入饲料袋中，然后由传送带传送到缝包机下方进行封口，完成封口的饲料袋在传送带的带动下继续移动，而后人工搬运放置到传送带下方的叉车托盘上，由叉车叉走存放，每个叉车托盘上放置五十袋饲料，人工搬运存在劳动强度大工作效率低的问题。


技术实现要素：
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4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种饲料生产用自动码垛机。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种饲料生产用自动码垛机，包括机体、输送装置和伸缩支架，所述机体的顶部设置有导轨，所述导轨的顶部活动连接有左右移动机构，所述左右移动机构的底部活动连接有前后移动机构，所述前后移动机构的底部固定连接有壳体，所述壳体的底部活动连接有两个底板，两个所述底板的底部固定连接有连接条，两个所述连接条相背的一侧固定连接有固定板，所述壳体的左右两侧均设置有第一气缸，所述伸缩支架的顶部设置有叉车托盘，所述壳体的后侧活动连接有盖板，所述壳体的内顶壁固定连接有第二气缸，所述第二气缸的底部固定连接有弧形板。
6.优选的，所述机体的内侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部活动连接有旋转圆盘，所述旋转圆盘的顶部开设有放置槽，所述支撑板的底部固定安装有伺服电机，所述支撑板的顶部固定安装有伸缩气缸，所述支撑板的顶部固定连接有挡板。
7.优选的，所述支撑板的前后两侧分别与机体的前后两侧内壁固定连接，所述放置槽与旋转圆盘的左右两侧连通，所述输送装置底部的左侧与支撑板的顶部固定连接，所述旋转圆盘位于输送装置的左侧，所述挡板位于旋转圆盘的左侧，所述伸缩气缸位于旋转圆盘的后侧，所述伺服电机的输出端贯穿支撑板的底部并延伸到支撑板的顶部与旋转圆盘的底部固定连接。
8.优选的，所述壳体与第一气缸的缸体铰接，所述第一气缸的活塞杆与固定板的顶部铰接。
9.优选的，所述伸缩支架位于机体的内部，所述伸缩支架位于壳体的正下方。
10.优选的，所述盖板的顶部通过扭簧与壳体活动连接，所述盖板的底部与底板的顶部活动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种饲料生产用自动码垛机，具备以下有益效果：
12.1、该饲料生产用自动码垛机，通过输送装置将饲料袋输送到旋转圆盘的放置槽的
内部，伺服电机带动旋转圆盘转动90
°
，并通过左右移动机构和前后移动机构带动壳体移动，使得壳体位于支撑板的顶部，并位于旋转圆盘的正前方，然后通过伸缩气缸伸长并将放置槽内部的饲料袋推动到壳体的内部，然后使壳体移动到叉车托盘的上方，并通过第一气缸收缩使得底板向下打开，使得饲料袋下落到叉车托盘的顶部，通过该装置减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。
13.2、该饲料生产用自动码垛机，通过壳体、底板、连接条、固定板、第一气缸、盖板、第二气缸和弧形板之间的相互配合，将饲料袋输送到壳体内部时，盖板顺时针转动，使得饲料袋进入到壳体内部，当饲料袋完全进入壳体内部后，盖板在扭簧的作用下，逆时针转动，从而防止饲料袋从壳体内部掉落出来，然后通过第二气缸带动弧形板向下移动，从而将饲料袋固定在壳体内，防止饲料袋发生偏移。
附图说明：
14.图1为本实用新型正面结构剖视图；
15.图2为本实用新型图1中a结构放大图；
16.图3为本实用新型壳体侧面结构示意图；
17.图4为本实用新型壳体侧面结构剖视图。
18.其中：1、机体；2、输送装置；3、伸缩支架；4、导轨；5、左右移动机构；6、前后移动机构；7、壳体；8、底板；9、连接条；10、固定板；11、第一气缸；12、叉车托盘；13、盖板；14、第二气缸； 15、弧形板；16、支撑板；17、旋转圆盘；18、放置槽；19、伺服电机；20、伸缩气缸；21、挡板。
具体实施方式：
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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4，一种饲料生产用自动码垛机，包括机体1、输送装置2和伸缩支架3，机体1的内部设置有驱动装置，通过驱动装置可以带动左右移动机构5、前后移动机构6、第一气缸11、第二气缸 14、伺服电机19和伸缩气缸20工作，输送装置2用于输送饲料袋，机体1的顶部设置有导轨4，导轨4的数量为两个，导轨4的顶部活动连接有左右移动机构5(与导轨4垂直设置的导轨)，左右移动机构5的前后两侧分别与两个导轨4活动连接，左右移动机构5可以在两个导轨4上移动，左右移动机构5的底部活动连接有前后移动机构 6，前后移动机构6可以在左右移动机构5上前后移动，前后移动机构6的底部固定连接有壳体7，伸缩支架3位于机体1的内部，伸缩支架3固定在地面上，伸缩支架3位于壳体7的正下方，壳体7的底部活动连接有两个底板8，两个底板8的底部固定连接有连接条9，两个连接条9相背的一侧固定连接有固定板10，固定板10的顶部固定连接有支座，支座的内部固定连接有固定轴，壳体7的左右两侧均设置有第一气缸11，壳体7与第一气缸11的缸体铰接，壳体7的左右两侧均固定连接有固定座，固定座的内部固定连接有定轴，所述第一气缸11的缸体与定轴的侧表面活动连接，第一气缸11的活塞杆与固定轴的侧表面活动连接，伸缩支架3的顶部设置有叉车
托盘12。
21.壳体7的靠近输送装置2的一侧活动连接有盖板13，盖板13的顶部通过扭簧与壳体7活动连接，盖板13的底部与底板8的顶部抵接，当饲料袋从盖板13处进入到壳体7的内部时，盖板13顺时针转动，当饲料袋完全位于壳体7的内部后，且饲料袋的前侧与壳体7的前侧壁搭接，盖板13在扭簧的作用下逆时针转动，并重新将壳体7 进行闭合，且盖板13的底部与底板8的顶部搭接，从而可以防止饲料袋从壳体7的内部掉落出去，壳体7的内顶壁固定连接有第二气缸 14，第二气缸14的底部固定连接有弧形板15，通过第二气缸14伸长带动弧形板15向下移动，并使得弧形板15的内顶壁与饲料袋的顶部搭接，从而可以将饲料袋固定在底板8的顶部。
22.机体1的内侧壁固定连接有支撑板16，支撑板16的顶部活动连接有旋转圆盘17，旋转圆盘17的顶部开设有放置槽18，放置槽18 与饲料袋的大小相适配，通过输送装置2可以将饲料袋输送到旋转圆盘17的放置槽18的内部，支撑板16的底部固定安装有伺服电机19，通过伺服电机19带动旋转圆盘17顺时针转动90
°
，使得放置槽18 与伸缩气缸20在同一直线，支撑板16的顶部固定安装有伸缩气缸 20，伸缩气缸20的前端固定连接有固定板，固定板与放置槽18的大小相适配，支撑板16的顶部固定连接有挡板21，通过挡板21可以防止饲料袋在放置槽18的内部移动出来，支撑板16的前后两侧分别与机体1的前后两侧内壁固定连接，放置槽18与旋转圆盘17的左右两侧连通，输送装置2底部的左侧与支撑板16的顶部固定连接，旋转圆盘17位于输送装置2的左侧，挡板21位于旋转圆盘17的左侧，伸缩气缸20位于旋转圆盘17的后侧，伺服电机19的输出端贯穿支撑板16的底部并延伸到支撑板16的顶部与旋转圆盘17的底部固定连接，通过左右移动机构5和前后移动机构6可以带动壳体7移动，并使得壳体7位于支撑板16的顶部，且位于旋转圆盘17的正前方，当伺服电机19带动旋转圆盘17顺时针转动90
°
后，使得放置槽18 与盖板13的位置相对应，然后通过伸缩气缸20伸长，带动固定板移动，并使得固定板位于放置槽18的内部，从而可以将放置槽18内部的饲料袋推到壳体7的内部。
23.在使用时，通过左右移动机构5和前后移动机构6带动壳体7移动，使得壳体7移动到支撑板16的顶部，且使得壳体7位于旋转圆盘17的正前方，同时使得盖板13的后侧与旋转圆盘17的前侧搭接，通过输送装置2将饲料袋输送到放置槽18的内部，然后通过伺服电机19带动旋转圆盘17顺时针转动90
°
，使得放置槽18与伸缩气缸 20和盖板13的位置相对应，然后通过伸缩气缸20伸长并将放置槽 18内部的饲料袋推到壳体7的内部，同时使得盖板13顺时针转动，且通过伸缩气缸20将饲料袋的前侧与壳体7的前侧壁搭接，从而使得饲料袋完全位于壳体7的内部，且盖板13在扭簧的作用下逆时针转动，可以防止饲料袋在壳体7的内部掉落出来，然后通过第二气缸 14伸长带动弧形板15向下移动，并使得弧形板15的底部与饲料袋的顶部搭接，并将饲料袋固定在壳体7的内部，防止饲料袋在壳体7 的内部发生偏移，并通过左右移动机构5和前后移动机构6带动壳体 7移动，使得壳体7位于叉车托盘12的上方，然后通过两个第一气缸11收缩，从而使得两个底板8向下打开，并使得底板8顶部的饲料袋掉落在叉车托盘12的顶部。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。