一种便于移动的顶升移载输送机的制作方法

本实用新型涉及运输传送设备技术领域，具体为一种便于移动的顶升移载输送机。

背景技术：

顶升移载输送机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线，具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点，在辊道输送机，链条输送机中，对于分拣速度小，但单件物品重量大的物品，首选顶升移载机，一般输送机设备都是采用plc可编程序控制，使得物品能方便地进出主辅输送线，不会产生碰撞、挤压等现象，用途十分广泛。

现在常见的顶升移栽输送机大都是固定式的，而且基本上体积与质量都非常巨大，在进行转移工作位置的时候难以移动，每一次调整位置都非常耗费体力与精力，同时当货物被传送到输送机上端时由于惯性作用不能及时停止，而传统的输送机没有限位机构，很容易造成在接收货物时，货物没能及时停止而掉落到输送机外部，造成货物受损。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于移动的顶升移载输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于移动的顶升移载输送机，包括底盘、固定块、升降架和控制器，所述底盘左上方设置有第一电机，所述第一电机右侧设置有第三转轴，所述第三转轴通过连接键与第一电机的传动轴固定连接，所述第三转轴右侧设置有立板，所述立板与底盘固定连接，所述立板上端设置有挡板，所述挡板下端设置有推杆，所述立板左侧中部设置有卡块，所述挡板下端与推杆上端固定连接，所述推杆与卡块滑动连接，所述推杆下端通过条形凹槽与第三转轴滑动连接，所述底盘上端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端设置有升降架，所述升降架下端与电动伸缩杆上端固定连接，所述升降架前端设置有第二电机，所述升降架前后两端均设置有立杆，所述立杆上端设置有第二转辊，所述第二转辊通过轴与立杆上端转动连接，所述立杆下端与升降架下端固定连接，所述升降架上端设置有第一转轴，所述第一转轴下端设置有第二转轴，所述第一转轴与第二转轴均通过槽孔与升降架侧壁转动连接，所述第一转轴两端均设置有工作齿轮，所述工作齿轮通过连接键与第一转轴固定连接，所述第二转轴两端均设置有从动齿轮，所述从动齿轮通过连接键与第二转轴固定连接，所述工作齿轮与从动齿轮啮合连接，所述第二电机左侧设置有主齿轮，所述主齿轮通过连接键与第二电机的传动轴固定连接，所述第一转轴中部设置有输送齿轮，所述输送齿轮前端设置有链条，所述链条与输送齿轮啮合连接，所述链条上端设置有卡板，所述底盘两侧下端均设置有固定块，所述底盘下端四个边角位置处设置有万向轮。

优选的，所述固定块中部设置有拉杆，所述固定块上端设置有插杆，所述插杆中部设置有凸起端。

优选的，所述底盘右上端设置有第一转辊，所述第一转辊通过轴与底盘右上端转动连接，所述第一转辊与第二转辊的设置高度相等。

优选的，所述主齿轮上端设置有副齿轮，所述副齿轮通过连接键与第二转轴中部固定连接，所述副齿轮与主齿轮啮合连接。

优选的，所述立板右上方设置有测距传感器，所述底盘左上端设置有控制器。

优选的，所述固定块内部设置有滑块，所述滑块与拉杆固定连接。

优选的，所述插杆上端与固定块上端内壁之间设置有第二弹簧，所述插杆穿过第二弹簧与固定块滑动连接。

优选的，所述滑块与固定块中部内壁之间设置有第一弹簧，所述拉杆穿过第一弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置在底盘位置的万向轮可以使输送机能够进行移动，万向轮可以使装置向任意方向移动，而且还设置有固定块可以在装置转移到工作位置后进行定位锁死，非常方便工人将装置进行调整，省时省力。

2、本实用新型中，通过设置的可以上下移动的挡板可以对货物进行阻拦，有效防止货物由于惯性的作用从装置上掉落，同时测距传感器可以智能检测货物与立板的距离，通过控制器可以方便的控制挡板升降进行阻拦，整个过程智能化控制，非常精确与便利。

附图说明

图1为本实用新型整体结构主视图；

图2为本实用新型图1中立板结构图；

图3为本实用新型图1中固定块结构图；

图4为本实用新型图1中卡板结构图。

图中：1-底盘、2-万向轮、3-固定块、4-第一电机、5-第二电机、6-电动伸缩杆、7-立杆、8-第一转辊、9-第二转辊、10-第一转轴、11-第二转轴、12-升降架、13-输送齿轮、14-卡板、15-主齿轮、16-副齿轮、17-从动齿轮、18-工作齿轮、19-推杆、20-卡块、21-立板、22-挡板、23-第一弹簧、24-第二弹簧、25-拉杆、26-插杆、27-滑块、28-第三转轴、29-测距传感器、30-控制器、31-链条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种便于移动的顶升移载输送机，包括底盘1、固定块3、升降架12和控制器30，底盘1左上方设置有第一电机4，第一电机4右侧设置有第三转轴28，第三转轴28通过连接键与第一电机4的传动轴固定连接，第三转轴28右侧设置有立板21，立板21与底盘1固定连接，立板21上端设置有挡板22，挡板22下端设置有推杆19，立板21左侧中部设置有卡块20，挡板22下端与推杆19上端固定连接，推杆19与卡块20滑动连接，推杆19下端通过条形凹槽与第三转轴28滑动连接，底盘1上端设置有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6上端设置有升降架12，升降架12下端与电动伸缩杆6上端固定连接，升降架12前端设置有第二电机5，升降架12前后两端均设置有立杆7，立杆7上端设置有第二转辊9，第二转辊9通过轴与立杆7上端转动连接，立杆7下端与升降架12下端固定连接，升降架12上端设置有第一转轴10，第一转轴10下端设置有第二转轴11，第一转轴10与第二转轴11均通过槽孔与升降架12侧壁转动连接，第一转轴10两端均设置有工作齿轮18，工作齿轮18通过连接键与第一转轴10固定连接，第二转轴11两端均设置有从动齿轮17，从动齿轮17通过连接键与第二转轴11固定连接，工作齿轮18与从动齿轮17啮合连接，第二电机5左侧设置有主齿轮15，主齿轮15通过连接键与第二电机5的传动轴固定连接，第一转轴10中部设置有输送齿轮13，输送齿轮13前端设置有链条31，链条31与输送齿轮13啮合连接，链条31上端设置有卡板14，底盘1两侧下端均设置有固定块3，底盘1下端四个边角位置处设置有万向轮2。

固定块3中部设置有拉杆25，固定块3上端设置有插杆26，插杆26中部设置有凸起端，便于将插杆26进行固定，底盘1右上端设置有第一转辊8，第一转辊8通过轴与底盘1右上端转动连接，第一转辊8与第二转辊9的设置高度相等，便于货物顺利的进入到装置上方，主齿轮15上端设置有副齿轮16，副齿轮16通过连接键与第二转轴11中部固定连接，副齿轮16与主齿轮15啮合连接，便于带动第一转轴10进行转动，立板21右上方设置有测距传感器29，底盘1左上端设置有控制器30，对挡板22的升降进行智能化控制，固定块3内部设置有滑块27，滑块27与拉杆25固定连接，便于利用滑块27将插杆26锁定，插杆26上端与固定块3上端内壁之间设置有第二弹簧24，插杆26穿过第二弹簧24与固定块3滑动连接，便于控制插杆26及时进行复位，滑块27与固定块3中部内壁之间设置有第一弹簧23，拉杆25穿过第一弹簧23，作为动力推动滑块27将插杆26的位置进行固定。

工作流程：本实用新型通过外接电路进行供电，货物从传送带运送来后依次经过第一转辊8与第二转辊9，测距传感器29检测到货物即将到达立板21前端时，将信号传递给控制器30，控制器30启动第一电机4，第一电机4的传动轴带动第三转轴28转动，当第三转轴28向上转动时，第三转轴28推动推杆19向上移动，推杆19推动挡板22向上移动，挡板22上升后将即将掉落的货物阻拦住，控制器30关闭第一电机4再启动第二电机5，第二电机5的传动轴带动主齿轮15转动，主齿轮15带动副齿轮16转动，副齿轮16带动第二转轴11转动，第二转轴11带动从动齿轮17转动，从动齿轮17带动工作齿轮18转动，工作齿轮18带动输送齿轮13转动，输送齿轮13带动链条31向后移动，链条31带动卡板14向前移动，接着控制器30启动电动伸缩杆6，电动伸缩杆6伸长推动升降架12向上移动，当卡板14接触到货物时，卡板14带动货物向后移动，当货物离开装置后，测距传感器29检测到信号传递给控制器30，控制器30继续启动第一电机4第一电机4的传动轴继续带动第三转轴28转动，当第三转轴28向下转动时，第三转轴28带动推杆19向下移动，推杆19带动挡板22向下移动，同时电动伸缩杆6缩短带动升降架12向上下移动，需要移动装置时，只需要推动装置就可以在万向轮2的转动下移动到任何位置，到达工作位置后只需要直接按下插杆26，插杆26向下移动的过程中压缩第二弹簧24，插杆26中部的凸起端压迫滑块27滑动，滑块27压缩第一弹簧23，插杆26继续向下移动，当插杆26的凸起端到达滑块27下端时，滑块27在第一弹簧23的作用下反向移动到插杆26凸起端的上端将插杆26缩短锁定，需要解除锁定时，只需要直接拉动拉杆25，拉杆25带动滑块27移动，当滑块27离开插杆26的凸起端时，插杆26在第二弹簧24的作用下向上弹起，再松开拉杆25，第一弹簧23推动滑块27反向移动回到原来位置，工作完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。